【正文】 的傳遞函數。然而，Smith預估補償控制也有其缺點，即對模型誤差較為敏感，對于具有時變特性的對象，當模型誤差較大時，Smith預估補償控制的品質會變壞，甚至失去穩(wěn)定性。乘法器是將預估器的輸出乘以導前微分環(huán)節(jié)的輸出，然后送到調節(jié)器。第五章 加熱爐溫度控制系統(tǒng)仿真研究本章主要論述了在MATLAB下進行仿真和以及對仿真結果的分析。 兩種控制方案仿真輸出曲線結果表明，針對過熱汽溫這類純滯后對象，采用Smith控制方案，取得了性能優(yōu)良的仿真結果。 增益自適應Smith預估補償控制仿真框圖 增益自適應Smith預估補償控制仿真曲線: 振蕩明顯下降, 穩(wěn)定性也大大提高, 說明改進型的Smith預估補償控制具有良好的抗干擾能力，可以克服Smith補償控制對參數敏感這一缺點。參考文獻[1] [M].上海: 上海交通大學出版社, .[2] 楊為民，[M].西安電子科技大學出版社，2008.[3] 何克忠．計算機控制系統(tǒng)的分析與設計[M].北京:清華大學出版社,1988.[4] 張國良，曾靜，柯熙政，鄧方林．模糊控制及其MATLAB應用[M] ．西安，西安交通大學出版社，. [5] [M].北京：化學工業(yè)出版社，.[6] 何克忠，[M].北京，清華大學出版社，1998.[7] 李華，范多旺. 計算機控制系統(tǒng)[M].北京:機械工業(yè)出版社，[8] 吳興純．Smith預估控制技術在爐溫控制系統(tǒng)中的應用[J]．昆明理工大學學 報，2005 /30 /03.[9] 程啟明，王勇浩．基于Smith預估的模糊/PID串級主汽溫控制系統(tǒng)仿真[J]．電機技術學報，2007，22(3)：143147.[10] 邊立秀，趙日暉．Fuzzy自整定PID參數的Smith預估主汽溫控制系統(tǒng)[J]． 計算機仿真，2004/21/01. [11] 牛培峰，任娟，王帥．PID型自適應模糊控制在鍋爐主蒸汽溫度控制中的仿 真研究[J]．熱力發(fā)電，2008. [12] 張曉華．控制系統(tǒng)數字仿真與CAD[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005.[13] 郭維．改進型Smith 控制在火電廠過熱器中的應用[J].內蒙古科技與經濟. 　2010 年4 月, 第7 期.[14] 陶永華，尹怡欣，[M].北京：機械工業(yè)出版社，.[15] 王宏華,[J].江蘇理工大學學報,1994,15(6).[16] [M].北京：北京理工大學出版社,.[17] 劉磊，—Smith 控制在再熱器中的應用[J].內蒙古石油化工，2010 年第2 期.　[18] 朱曉東,王軍,[J].鄭州大學學報(工學版),2004,25(1).[19] 馮瑤 ,朱學鋒. 改進型Smith預估器及實驗研究[J].SCUT研究生學報, 1989,2(2):3236.[20] 王月鵑．萬百五．大時延過程的控制方法．控制理論與應用,1986(3)．[21] ．浙扛大學博士學位論文．浙扛大學工控所，1996[22] 邵惠鶴．，1997,3.[23] 郭姝梅,[J].武漢理工大學學報(交通科學與工程版),2002,26.[24] Palmor Z.. Stability properties of Smith dead time pensator ,1990,32(6):937949.[25] Watanabe k esc. A processmoder control for linear system with delay. ,1989(2):12611269.謝 辭本文的研究工作是在劉磊老師的精心指導和關心下完成的。履行自己的職責，實現自己的價值，為祖國建設貢獻自己的力量。 此外，由于自身能力的限制，論文中還存在一些不足和需要進一步完善的地方，主要包括以下兩點：（1）本文所設計增益自適應Smith加熱爐溫度控制系統(tǒng)，還有一定的超調量，在今后的研究工作中有必要進一步改進。 增益自適應Smith控制系統(tǒng)仿真研究Smith預估補償控制存在著要求被控對象模型精確的內在要求，當被控對象模型參數不準確或參數易變時．其控制效果將會變差。 加熱爐溫度Smith控制系統(tǒng)仿真框圖 仿真分析，由曲線可知，Smith控制上升速度快、無超調且穩(wěn)態(tài)精度高，對大時滯系統(tǒng)有良好的控制品質。 FuzzySmith控制方案圖綜合考慮以上所闡述的兩種改進型Smith預估補償控制方案，增益自適應補償方案較FuzzySmith預估補償方案，更適合該控制系統(tǒng)。除法器是將過程的輸出值除以模型的輸出值。，Smith預估補償器由兩部分組成，即一個是被控對象除去純遲延后傳遞函數為的環(huán)節(jié)，另一個遲延時間等于的純遲延環(huán)節(jié)。Smith預估補償方案主體思想就是消去特征方程中的項。（2）歸一參數整定法Roberts PD在1974年提出一種簡化擴充臨界比例度整定法。3）當系統(tǒng)純滯后占主導地位時，應按純滯后大小選擇T。位置型算法由于累加過去誤差，容易產生大的累加誤差。++rink +比例積分微分控制對象 模擬PID控制 數字PID控制算法 在連續(xù)時間控制系統(tǒng)中，PID控制器應用得非常廣泛。同時控制工具常規(guī)儀表也逐漸被以微處理器為核心的DCS和微型機所取代，它們具有強大的計算能力，因此，以提高控制系統(tǒng)品質、生產安全和獲得最大經濟效益為目標的各種先進控制系統(tǒng)應運而生，這些先進控制系統(tǒng)共同的特點是需要較為精準的過程數學模型，在此基礎上開發(fā)出各種先進控制策略。2. 當控制系統(tǒng)的控制通道滯后時間較長，由于反饋控制不及時影響控制質量時，可采用前饋或前饋－反饋控制系統(tǒng)。對于擾動變化頻繁和動態(tài)精度要求比較高的生產過程，對象兩個通道動態(tài)特性又不相等時，靜態(tài)前饋往往不能滿足工藝上的要求，這時應采用動態(tài)前饋方案。這類比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點是在主流量受到干擾作用開始到重新穩(wěn)定在設定值這段時間內發(fā)揮作用，比較安全。2）將副控制器的比例度置于所求的數值δ2p上，把副回路作為主回路的一個環(huán)節(jié)，用同樣的方法整定主控制器，求取主回路4：1衰減過程的δ1p和T1P。3）控制系統(tǒng)內存在變化激烈且幅值很大的干擾。在串級控制系統(tǒng)中出現了兩個被控對象，即主對象（溫度對象）和副對象（流量對象），所以有兩個被控參數，主被控參數（溫度）和副被控參數（流量）。2. 當不能用直接參數作為被控變量時，可選擇一個與直接參數有單值函數關系并滿足如下條件的間接參數為被控變量。加熱爐工藝過程為：被加熱物料流過排列爐膛四周的管道后，加熱到爐工藝所要求的溫度。相對而言,改進型Smith算法的穩(wěn)定性和魯棒性比較好 ,在模型失配時也能夠進行有效地控制 ，能夠保持一定的動態(tài)性能，快速地使系統(tǒng)收斂。這類系統(tǒng),一般要求具有較好的動態(tài)特性和穩(wěn)定性. 例如爐溫控制系統(tǒng)。該方法具有較強的魯棒性和較好的控制性能，但是計算效率不是很高。另外，神經網絡也和Smith控制結合對時滯系統(tǒng)進行控制，該方法也較有效。然而PID控制在純滯后系統(tǒng)中的應用是有一定限制的，對于滯后較大的系統(tǒng)，常規(guī)PID控制往往顯得無能為力。 國內外基于加熱爐溫度控制的研究滯后環(huán)節(jié)的存在使得整個系統(tǒng)的控制品質變壞甚至引起閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。關鍵詞:加熱爐；增益自適應；史密斯預估器 AbstractLarge delay time has been the focus of research in the control field. Furnace temperature control is belong to this plex control furnace temperature control system uses raw oil outlet temperature with the fuel oil flow cascade control or furnace temperature, but due to volatility in fuel flow, making the temperature control less effective. In recent years, due to the furnace chamber volume increases, the control system exists in a large time lag. For no or less delay,