機(jī)械原理習(xí)題集答案(存儲(chǔ)版)
【正文】 減速器中，已知：z1=10, z2=32, z3=74, z4=72, z2，=30 及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。解：此輪系為一個(gè)復(fù)合輪系，在1－2－3－H1行星輪系中：在4－5－6－H2行星輪系中，故，其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)向相同?，F(xiàn)擬采用一槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成間歇轉(zhuǎn)位工作。試確定在圖示位置的活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。又設(shè)平衡質(zhì)量mb的回轉(zhuǎn)半徑rb=15cm。解 該系統(tǒng)的總效率為 電動(dòng)機(jī)所需的功率為圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個(gè)夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預(yù)先夾妥,以便焊接。利用正反行程時(shí)力P和P’以及效率η與η，之間的關(guān)系，可直接得令η，≤0得自鎖條件為，故不自鎖條件為。解：， ， 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動(dòng)周期φT=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min，當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=,試求：1）曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φmax；2）裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF（不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。 行星輪的質(zhì)量m2=2kg,m2,=4kg,模數(shù)均為m=10mm。解 緩沖器在P力作用下楔塊3被等速推開(kāi)（正行程）1） 確定各楔塊間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向 （如圖a）；2） 確定各楔塊間的總反力的方向；3） 分別取楔塊1為分離體，有如下兩矢量式4） 作力多邊形（圖b），由圖可得令η≤0得自鎖條件為，故不自鎖條件為。帶傳動(dòng)（包括軸承）的效率η1=,每對(duì)齒輪（包括其軸承）的效率η2=,運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率η3=。如Q為有效阻力，試求所需的驅(qū)動(dòng)力F。如果是組合機(jī)構(gòu)，請(qǐng)同時(shí)說(shuō)明。構(gòu)件2與機(jī)架3組成移動(dòng)副C，2與1還組成螺旋副B。如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀齒輪減速部分的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。）查表確定，計(jì)算2）計(jì)算幾何尺寸， 3）中心距a=1在圖示的各蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿均為主動(dòng)，試確定圖示蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向或螺旋線的旋向。（正變位） 如果v及L的值與情況1相同，而輪坯的轉(zhuǎn)速卻為n=。時(shí)，這對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線B1B2的長(zhǎng)、作用弧、作用角及重合度；２）繪出一對(duì)齒和兩對(duì)齒的嚙合區(qū)圖（選適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺仿課本上圖519作圖，不用畫出嚙合齒廓），并按圖上尺寸計(jì)算重合度。4）畫出凸輪理論輪廓曲線，并求基圓半徑；5）找出出現(xiàn)最大壓力角的機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出。300176。0δ∑180176。75176。s1614820000試以作圖法設(shè)計(jì)一擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線，已知=55mm，=25mm，=50mm，=8mm。240176。120176。解 推桿在推程段及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為：1） 推程： ，2） 回程：等加速段 ， 等減速段 ，取=1mm/mm作圖如下：計(jì)算各分點(diǎn)得位移值如下：總轉(zhuǎn)角δ∑0176。解：以D為圓心，為半徑作弧，分別以，為圓心，為半徑交弧，代表點(diǎn)E在1，2，3位置時(shí)占據(jù)的位置，使D反轉(zhuǎn)，得使D反轉(zhuǎn)，得 CD作為機(jī)架，DA、CE連架桿，按已知兩連架桿對(duì)立三個(gè)位置確定B。試問(wèn)此為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿的最大擺角，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和行程速度比系數(shù)。解 取坐標(biāo)系xAy，并標(biāo)出各桿矢量及方位角如圖所示：1）位置分析 機(jī)構(gòu)矢量封閉方程 分別用和點(diǎn)積上式兩端，有故得：2）速度分析 式a對(duì)時(shí)間一次求導(dǎo)，得 上式兩端用點(diǎn)積，求得：式d）用點(diǎn)積，消去，求得 3）加速度分析 將式（d）對(duì)時(shí)間t求一次導(dǎo)，得：用點(diǎn)積上式的兩端，求得：用點(diǎn)積（g），可求得：－－－－在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，兩導(dǎo)路互相垂直，滑塊1為主動(dòng)件，其速度為100mm/s，方向向右，=500mm，圖示位置時(shí)=250mm。根據(jù)速度影像原理，作，且字母順序一致得點(diǎn)e，由圖得：（順時(shí)針）（逆時(shí)針）3）加速度分析 根據(jù)加速度矢量方程：以=(m/s2)/mm 作加速度多邊形（圖c）。 3－2解3－2：，局部自由度 3－3解3－3：，c)試計(jì)算圖示精壓機(jī)的自由度 解：， 解：， （其中E、D及H均為復(fù)合鉸鏈） （其中C、F、K均為復(fù)合鉸鏈）圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。 圖 a）由圖b可知，故：因此，此簡(jiǎn)單沖床根本不能運(yùn)動(dòng)（即由構(gòu)件4與機(jī)架5和運(yùn)動(dòng)副B、C、D組成不能運(yùn)動(dòng)的剛性桁架），故需要增加機(jī)構(gòu)的自由度。 2）分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。 3－1解3－1：，C、E復(fù)合鉸鏈。 b) =(m/s2)/mm
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