機械原理習(xí)題集答案(存儲版)
【正文】 減速器中，已知：z1=10, z2=32, z3=74, z4=72, z2，=30 及電動機的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。解：此輪系為一個復(fù)合輪系，在1－2－3－H1行星輪系中：在4－5－6－H2行星輪系中，故，其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)向相同。現(xiàn)擬采用一槽輪機構(gòu)來完成間歇轉(zhuǎn)位工作。試確定在圖示位置的活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。又設(shè)平衡質(zhì)量mb的回轉(zhuǎn)半徑rb=15cm。解 該系統(tǒng)的總效率為 電動機所需的功率為圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預(yù)先夾妥,以便焊接。利用正反行程時力P和P’以及效率η與η，之間的關(guān)系，可直接得令η，≤0得自鎖條件為，故不自鎖條件為。解：， ， 某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運動周期φT=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min，當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=,試求：1）曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φmax；2）裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。 行星輪的質(zhì)量m2=2kg,m2,=4kg,模數(shù)均為m=10mm。解 緩沖器在P力作用下楔塊3被等速推開（正行程）1） 確定各楔塊間的相對運動方向 （如圖a）；2） 確定各楔塊間的總反力的方向；3） 分別取楔塊1為分離體，有如下兩矢量式4） 作力多邊形（圖b），由圖可得令η≤0得自鎖條件為，故不自鎖條件為。帶傳動（包括軸承）的效率η1=,每對齒輪（包括其軸承）的效率η2=,運輸帶8的機械效率η3=。如Q為有效阻力，試求所需的驅(qū)動力F。如果是組合機構(gòu)，請同時說明。構(gòu)件2與機架3組成移動副C，2與1還組成螺旋副B。如圖所示為一裝配用電動螺絲刀齒輪減速部分的傳動簡圖。）查表確定，計算2）計算幾何尺寸， 3）中心距a=1在圖示的各蝸輪蝸桿傳動中，蝸桿均為主動，試確定圖示蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向或螺旋線的旋向。（正變位） 如果v及L的值與情況1相同，而輪坯的轉(zhuǎn)速卻為n=。時，這對齒輪的實際嚙合線B1B2的長、作用弧、作用角及重合度；２）繪出一對齒和兩對齒的嚙合區(qū)圖（選適當(dāng)?shù)拈L度比例尺仿課本上圖519作圖，不用畫出嚙合齒廓），并按圖上尺寸計算重合度。4）畫出凸輪理論輪廓曲線，并求基圓半徑；5）找出出現(xiàn)最大壓力角的機構(gòu)位置，并標(biāo)出。300176。0δ∑180176。75176。s1614820000試以作圖法設(shè)計一擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線，已知=55mm，=25mm，=50mm，=8mm。240176。120176。解 推桿在推程段及回程段運動規(guī)律的位移方程為：1） 推程： ，2） 回程：等加速段 ， 等減速段 ，取=1mm/mm作圖如下：計算各分點得位移值如下：總轉(zhuǎn)角δ∑0176。解：以D為圓心，為半徑作弧，分別以，為圓心，為半徑交弧，代表點E在1，2，3位置時占據(jù)的位置，使D反轉(zhuǎn)，得使D反轉(zhuǎn)，得 CD作為機架，DA、CE連架桿，按已知兩連架桿對立三個位置確定B。試問此為何種機構(gòu)？請用作圖法求出此機構(gòu)的極位夾角，桿的最大擺角，機構(gòu)的最小傳動角和行程速度比系數(shù)。解 取坐標(biāo)系xAy，并標(biāo)出各桿矢量及方位角如圖所示：1）位置分析 機構(gòu)矢量封閉方程 分別用和點積上式兩端，有故得：2）速度分析 式a對時間一次求導(dǎo)，得 上式兩端用點積，求得：式d）用點積，消去，求得 3）加速度分析 將式（d）對時間t求一次導(dǎo)，得：用點積上式的兩端，求得：用點積（g），可求得：－－－－在圖示雙滑塊機構(gòu)中，兩導(dǎo)路互相垂直，滑塊1為主動件，其速度為100mm/s，方向向右，=500mm，圖示位置時=250mm。根據(jù)速度影像原理，作，且字母順序一致得點e，由圖得：（順時針）（逆時針）3）加速度分析 根據(jù)加速度矢量方程：以=(m/s2)/mm 作加速度多邊形（圖c）。 3－2解3－2：，局部自由度 3－3解3－3：，c)試計算圖示精壓機的自由度 解：， 解：， （其中E、D及H均為復(fù)合鉸鏈） （其中C、F、K均為復(fù)合鉸鏈）圖示為一內(nèi)燃機的機構(gòu)簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。 圖 a）由圖b可知，故：因此，此簡單沖床根本不能運動（即由構(gòu)件4與機架5和運動副B、C、D組成不能運動的剛性桁架），故需要增加機構(gòu)的自由度。 2）分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖。 3－1解3－1：，C、E復(fù)合鉸鏈。 b) =(m/s2)/mm
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