畢業(yè)論文設(shè)計——φ552154塑封放電管自動上料機構(gòu)設(shè)計(存儲版)
【正文】 統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置X1，定位夾緊氣缸位于回縮位置X2，旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)料倉位置X4，真空發(fā)生器關(guān)閉(真空開關(guān)X6無信號) 。 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖氣動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸動作回路中，采用了2個氣控單向閥及2個2位3通的單控電磁閥來代替1個3位5通中位0型的雙控電磁閥。機械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運動來完成；機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構(gòu)來完成機械手的運動程序如下：夾緊一提升一前進至中心一下降一放松一返回節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。圖中XK ，XK2為非自動復(fù)位式行程開關(guān)， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車運動來撥動。機械手動作控制過程：當(dāng)小車后退時， 接觸、1DT得電，機械手夾緊， 觸到；得電，1DT失電， 夾緊停止； 同時3DT得電，機械手提升到位觸及，3DT失電，提升停止， 液壓自動鎖緊。 隔料機構(gòu)圖3）輸送機構(gòu)輸送帶速度由節(jié)拍時間和捎料機構(gòu)到隔料機構(gòu)闡的距離決定。當(dāng)滑塊下滑時，小車因運動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時動作，則切斷離合器，同時曲軸柄上的剎車動作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動時才下滑。由于L是常數(shù), 不會變更,所以,要想提高送料率主要是通過增大振幅(如采用較大功率的電磁鐵,使振動系統(tǒng)處于共振狀態(tài)燈)以及提高速度損失系數(shù)Kv來實現(xiàn)。Β角大則相反,但β角過大,工件向前分速度小,從而向上拋工件的作用太強,有可能會出現(xiàn)不送料的現(xiàn)象,而且噪聲較大。即： α≤Kααmax =故,初取α=1゜,可是如此一來,就會增加料槽圈數(shù),根據(jù)實際經(jīng)驗值,取α=3゜。 但同時需要考慮到現(xiàn)場的應(yīng)用情況,因此取D外=202mm 。 1） 電磁振動器的選用 電磁振動器主要是由動鐵（銜鐵）、靜鐵（鐵芯）和線圈組成，如圖210所示。單個垂直安裝在基座的中央，如圖211（a）所示；三個的可以傾斜，即垂直于支撐軸彈簧軸線安裝，如圖210（b）所示，也可以水平裝，如圖210（c）所示。3）電磁鐵的設(shè)計計算電磁鐵由鐵芯、線圈、銜鐵等組成。需要的調(diào)試的項目有以下幾個：若工件不能起振或達不到預(yù)期的上料速度，工件前進速度不均勻穩(wěn)定，會出現(xiàn)兩邊上料的速度快慢不同或是無法前進，以及后面的工件擠推前面的工件等現(xiàn)象。工作時的產(chǎn)生的噪音的原因如下：（1）、電磁鐵氣隙太小，鐵芯與銜鐵發(fā)生碰撞。但這次畢業(yè)設(shè)計以后，我感覺我對機械設(shè)計類的知識已有了更深的認(rèn)識，同時，電力專業(yè)方面的其他知識我也有了一定的增長。因此在這里，向徐老師致以敬意，并表示衷心的感謝。徐老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)方法和淵博的學(xué)識將會為我今后的學(xué)習(xí)和工作樹立良好的榜樣。畢業(yè)設(shè)計是一項系統(tǒng)工程，既要熟悉課題的要求，又要讀書查資料，還要撰寫論文,最后還要答辯，在這一系列的環(huán)節(jié)中，任何細(xì)節(jié)都不能馬虎，唯有腳踏實地。（2）、改變激振器電源頻率調(diào)節(jié)送料率 因頻率提高后，工件的跳躍次數(shù)增多，即使在振幅固定，也能提高料斗的送料率。激振器中心的小鐵芯是產(chǎn)生電磁場最強，但是考慮到線圈骨架的內(nèi)徑，所以小鐵芯的直徑為φ22mm。下表21所列為電磁振動器不同安裝方式的性能比較?？傊?，最好是使得銜鐵被吸后，仍然保留最小的氣隙，一般取 。達到定位的要求。 (2)、料斗外徑D外 D外不宜太小，太小則曲率半徑也隨著變小，而過小的曲率半徑會影響送料率，故按下式初步確定： D外=D中+B+2e (29) 式中 D外———料斗中經(jīng), D中=t/tanα(mm)； B——料槽寬度，一般比工件寬度或直徑大2~3mm； е——料斗壁厚（mm）。當(dāng)α角大于摩擦角時,即是沒有振動,工件也將沿料槽自有下滑,因此, α角要取的合適。Β角的大小,直接影響慣性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個分量的比例。 料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為： Q=) (21)式中 η充滿系數(shù),η=,形狀復(fù)雜而有毛刺的工件,η=。5）安全保護機構(gòu)(1)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，如果工件未進入料斗， 沖床就停留在上死點，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險事故。2．隔料機構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點自鎖，、電機起動運轉(zhuǎn)。同時，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關(guān)檢測。國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但是,隨著市場的不斷拓展、競爭日趨激烈,對生產(chǎn)率的要求也越來越高,實現(xiàn)更高的效率,上料成為必然的要求
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