【正文】 ，外界氣候的變化隨時(shí)影響到溫室內(nèi)的小氣候，靠人工指令隨時(shí)進(jìn)行相應(yīng)改變難以辦到，并且各控制變量之間相互影響、相互耦合，如陰雨天需要補(bǔ)光，補(bǔ)光又會(huì)帶來溫度上升和相對(duì)濕度下降，要達(dá)到擬定的控制效果，又涉及到幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這是一個(gè)復(fù)雜的控制過程。在控制方法上，一方面從對(duì)溫室單測點(diǎn)的角度來考慮，繼續(xù)進(jìn)行單因子控制方法的研究，著重在于如何提高溫室環(huán)境因子控制精度和穩(wěn)定度；另一方面從溫室整體環(huán)境的要求來考慮，采取多因素綜合控制的控制方法，如多變量輸入輸出控制系統(tǒng)的研究。通過控制卷簾機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度光照的控制，通過控制電磁 閥實(shí)現(xiàn)對(duì)濕度的控制，通過控制CO2發(fā)生器對(duì)CO2濃度進(jìn)行控制。根據(jù)以上要求和理論依據(jù)可設(shè)計(jì)出如下機(jī)構(gòu)圖的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過上位機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置蔬菜參數(shù)，然后讓現(xiàn)場單片機(jī)對(duì)參數(shù)進(jìn)行控制，以后還可以根據(jù)需要對(duì)單片機(jī)的功能進(jìn)行擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)參數(shù)的監(jiān)測和控制。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌且苑獍≒acket）式來傳輸，因此使用者所負(fù)擔(dān)的費(fèi)用是以其傳輸資料單位計(jì)算，并非使用其整個(gè)頻道，理論上較為便宜。 目前，由于單片機(jī)較小的控制能力，常選用的顯示器件有兩種，一種是液晶顯示器，常見的是LCD1602，另一種常見的是數(shù)碼管。方案2：八段數(shù)碼管led數(shù)碼管（LED Segment Displays）是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。方案1：光敏電阻利用具有光電導(dǎo)效應(yīng)的半導(dǎo)體材料制成的光敏傳感器稱為光敏電阻。當(dāng)然，與一般電阻一樣光敏電阻的工作電壓和電流都不能超過規(guī)定的最高額定值。 圖26 光敏二極管的伏安特性曲線 圖27 光敏二極管的光照特性曲線光敏二極管的光照特性亦呈良好線性，這是由于它的電流靈敏度一般為常數(shù)。無光照時(shí),有很小的飽和反向漏電流,即暗電流，此時(shí)光敏二極管截止。當(dāng)具有光敏特性的PN 結(jié)受到光輻射時(shí)，形成光電流，由此產(chǎn)生的光生電流由基極進(jìn)入發(fā)射極，從而在集電極回路中得到一個(gè)放大了相當(dāng)于β倍的信號(hào)電流。IN0……IN7：8位模擬量輸入引腳。OE：輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。功能包括對(duì)會(huì)聚主IC 內(nèi)部寄存器、數(shù)據(jù)RAM及外部接口等功能部件的初始化，會(huì)聚調(diào)整控制，會(huì)聚測試圖控制，紅外遙控信號(hào)IR的接收解碼及與主板CPU通信等。這些器件特別適合電池供電系統(tǒng)，這是由于其低功耗關(guān)斷模式可以將功耗減小到5uW以內(nèi)。時(shí)鐘電路一般由晶體振蕩器、晶震控制芯片和電容組成。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開始正常工作。下面就從基礎(chǔ)開始介紹，然后逐步討淪MSComm控件在編程中出現(xiàn)的問題以及編程技巧。（2）使用Listen方法進(jìn)入偵聽狀態(tài)，等待客戶機(jī)程序的連接請(qǐng)求。 客戶機(jī)程序的實(shí)現(xiàn)過程是：（1）客戶程序設(shè)置Remotehost屬性，以便指定運(yùn)行服務(wù)器程序的主機(jī) 名，該字符串可在“控制面板|網(wǎng)絡(luò)|標(biāo)識(shí)|計(jì)算機(jī)名”中查到。 keil軟件介紹 Keil 是一個(gè)公司的名字。操作界面如下圖43：圖43 STC……ISP軟件界面 protues軟件簡介Protues簡介(什么是Protues) Proteus 是英國Labcenter公司開發(fā)的電路分析與實(shí)物仿真軟件。總之，該軟件是一款集單片機(jī)和SPICE分析于一身的仿真軟件，功能極其強(qiáng)大。MOCOMM能實(shí)現(xiàn)運(yùn)用串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，能通過RS232實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)之間的通訊。這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多，覺得自己懂得太少了，缺少實(shí)踐的理論是不牢固的，以后我會(huì)更加努力，增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。//點(diǎn)陣數(shù)組 int baohe。TR1=1。unsigned char A。 RI=0。sum=0。c=0。//取出燈數(shù) P0=table2[sum……1]。 1 39。 = 絲瓜 39。, , [系統(tǒng)提示] End If End If Else MsgBox 沒有連接，請(qǐng)查正后再試, vbInformation, 錯(cuò)誤 End IfEnd SubPrivate Sub Combo1_Change()39。 = 1ElseIf = COM2 Then39。ElseIf = COM6 Then39。用于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)請(qǐng)求連接 If 0 Then 39。要求連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)End SubPrivate Sub Winsock1_Connect() MsgBox 連接成功, vbInformation, OK (2) = 已連接End SubPrivate Sub Winsock1_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long) 39。 vbCrLf End SelectEnd SubDim TimePrivate Sub Cmd_xxfs_Click() 39。設(shè)置服務(wù)器成功后，該控件不可用End SubPrivate Sub Command1_Click() = End SubPrivate Sub Command2_Click() 39。 = 1 39。接收新數(shù)據(jù)信息 Dim strdata As String 39。ElseIf = 2 Then = 甜瓜 39。關(guān)閉服務(wù)端 39。如果Winsock控件狀態(tài)不為關(guān)閉，則關(guān)閉 RequestID 39。 = 8 39。客戶端端口號(hào) 39。消息 Case SENDINF Dim aa sendxx = Right$(sdata, Len(sdata) …… 7) aa = sendxx = amp。本地服務(wù)器端端口號(hào) = 100 39。Else: = 939。ElseIf = COM5 Then39。加栽窗口 (1).Text = 歡迎使用！ (2).Text = 狀態(tài)： 監(jiān)聽 Num = 0 NumOnline = 0 白菜 甜瓜 絲瓜 茄子 辣椒 黃瓜39。 39。 39。 = 白菜 39。buchang=27。 sum=sum+a。sum=0。EA=0。b++) { 。//0101 0000工作方式1：9位異步收發(fā)TH1=0xFd。unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}。[7]張杰，胡世安，龍子夜等．基于GPRS的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及其應(yīng)用探討[J]，電子測量與儀器學(xué)報(bào)，2009，(增刊)：154—157．[8]趙申，蔣鈴鴿．基于GPRS的無線數(shù)據(jù)采集與傳輸終端叨．通信與計(jì)算機(jī)，2004，(8)：130—132．致謝歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。根據(jù)選擇芯片和期間的性能，系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)擁有的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低，精度高，維護(hù)簡單，擴(kuò)充簡單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰明了。如上圖界面用到的主要控件有LEBAL,COMMANDBOX,TEXTBOX,FRAME,COMBOBOX,STATUBAR,MSCOMM,WINSOCK等等控件。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點(diǎn)等調(diào)試功能，同時(shí)可以觀察各個(gè)變量、寄存器等的當(dāng)前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時(shí)支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如Keil C51 uVisionMPLAB等軟件。運(yùn)行Keil軟件需要WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。（6）如果接受到Close事件，則用Close方法關(guān)閉連接。在該事件中，可以用GetData方法接收數(shù)據(jù)。下面我們對(duì)Winsock控件的事件、方法、屬性按其在程序中出現(xiàn)的順序分別作詳細(xì)的介紹，以便更好地理解程序源代碼。圖38 RS232通信電路 ULN2003驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)Uln2003能提供更大的輸出電流驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圖39 ULN2003驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 見附錄第4章 系統(tǒng)軟件方案的設(shè)計(jì) MSCOMM控件簡介 ，它允許建立串口連接，可以連接到其他通信設(shè)備（如Modem）．還可以發(fā)送命令、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及監(jiān)視和響應(yīng)在通信過程中可能發(fā)生的各種錯(cuò)誤和事件，從而可以用它創(chuàng)建全雙工 、事件驅(qū)動(dòng)的、高效實(shí)用的通信程序。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為5V177。任何工作都按時(shí)間順序。MAX220–MAX249系列線驅(qū)動(dòng)器/接收器，專EIA/TIA……，尤其是無法提供177。AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS……51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。ALE：地址鎖存允許信號(hào)輸入端。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。光敏三極管和普通三極管相似，也有電流放大作用，只是它的集電極電流不只是受基極電路和電流控制，同時(shí)也受光輻射的控制。第3章 硬件設(shè)計(jì)（模塊）介紹光敏二極管也叫光電二極管。但光敏三極管的光電流比同類型的光敏二極管大好幾十倍，零偏壓時(shí)，光敏二極管有光電流輸出，而光敏三極管則無光電流輸出。光敏電阻的伏安特性如圖24所示，不同的光照度可以得到不同的伏安特性，表明電阻值隨光照度發(fā)生變化。選用時(shí)要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長等。市面上字符液晶大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。 市場上一個(gè)GPRS最少100元左右，一般300元左右，如果每一處傳感器，每一處執(zhí)行器都用上GPRS模塊成本就太高，而一個(gè)NRF24l01模塊才只有15元，滿足經(jīng)濟(jì)性的的要求，而且NRF24L01模塊能在一般條件下能達(dá)到80米的有效距離，如果以60m性能穩(wěn)定的距離來計(jì)算，一個(gè)圓形溫室大棚的面積可以達(dá)到=*60*60=11304平方米，完全能滿足現(xiàn)階段現(xiàn)階段溫室大棚面積大小的要求。另一種方案是傳感器上用一個(gè)NRF芯片發(fā)送到現(xiàn)場的另一個(gè)與下位機(jī)相連的NRF模塊上，下位機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給遠(yuǎn)程上位機(jī)，方案敘述如下：方案1：GPRS模塊 GPRS通用分組無線服務(wù)技術(shù)（General Packet Radio Service)的簡稱，它是GSM移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。 針對(duì)以上課題，考慮到工控機(jī)成本較高，代價(jià)大，所以選取PLC與單片機(jī)兩套控制方案。第2章 系統(tǒng)總體法案設(shè)計(jì)由于本科題只對(duì)光照進(jìn)行控制，光照的時(shí)間常數(shù)非常小，非常便于控制，另外由表（1）與表（2）可知，白天室外光照度滿足大于光補(bǔ)償點(diǎn)，小于光飽和點(diǎn)的要求，所以針對(duì)白天我們不需要對(duì)光照度進(jìn)行控制，到了夜間，光照度幾乎等于零，我們只需要根據(jù)不同的參數(shù)控制對(duì)應(yīng)的led燈提供大于光補(bǔ)償點(diǎn)的光照就能達(dá)到既節(jié)能又提高蔬菜光合作用效率的目的。本課題只涉及到光照的檢測。美國和荷蘭還利用溫差管理技術(shù)，對(duì)花卉、果蔬等產(chǎn)品的開花和成熟期進(jìn)行控制，以滿足生產(chǎn)和市場的需要。當(dāng)時(shí)由于水平的限制，對(duì)于生態(tài)環(huán)境因素采用單因子控制，即對(duì)溫度、濕度、光照和二氧化碳濃度進(jìn)行單獨(dú)分別控制的方法，主要是控制溫度，其次是濕度(空氣濕度、土壤濕度)。由于有線通信方式在智能溫室大棚自動(dòng)控制系統(tǒng)中的不足，無線通信方式開始出現(xiàn)。運(yùn)用AT89C52單片機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心，設(shè)計(jì)出一套切實(shí)可行的溫室控制