【正文】 長(zhǎng)度相差不大。 圖31刀具根據(jù)查詢資料，刀片材料均選用彈簧鋼。3總體設(shè)計(jì) 由于旋刀式草坪修剪機(jī)在刀具修剪過(guò)程中，刀具修剪草坪屬于無(wú)支承修剪。一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，限滑差速器能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給在另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，以充分利用這一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。這種差速器的特性就是，向二個(gè)半軸傳遞的扭矩相同，或者是固定的比例（按行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)而定）。一般由齒輪組成。目前，比較常用的出草通道是蝸殼狀從前向后逐漸擴(kuò)大的形狀，通道內(nèi)裝配有過(guò)渡導(dǎo)板以保持出草通常，獲得最佳的割草效果。由此可見(jiàn)，下面的這兩個(gè)位置是高速擋和低速擋的轉(zhuǎn)換位置。這是割臺(tái)防護(hù)罩，連接在機(jī)架上面，主要作用是擋住割刀作業(yè)時(shí)卷起的雜物，以免傷到后面的操作員。 動(dòng)力傳遞：在動(dòng)力輸出輪上裝有兩副動(dòng)力傳輸皮帶，向前的一副皮帶將動(dòng)力傳向切割系統(tǒng)，稱為切割動(dòng)力皮帶，向后的一副皮帶將動(dòng)力傳向行走系統(tǒng)，稱為行走動(dòng)力皮帶。首先看看傳統(tǒng)的以汽油機(jī)和柴油機(jī)動(dòng)力源的動(dòng)力系統(tǒng)，該類可選用57馬力的柴油機(jī)，或者汽油機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供機(jī)器行走和割草的全部動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)用螺絲安裝在下面的發(fā)動(dòng)機(jī)支架上。刀盤(pán)裝在行走輪上，刀盤(pán)上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。相鄰兩滾筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾筒由膠帶或錐齒輪傳動(dòng)。在草坪的建設(shè)過(guò)程中,隨之而來(lái)的相關(guān)園林設(shè)備的市場(chǎng)無(wú)疑是十分廣闊的。 新建草坪有兩種方式,一種是以種草種為主,另一種是移植草皮。我國(guó)的用戶不能根據(jù)各自的經(jīng)營(yíng)規(guī)模來(lái)選擇最合適自己的機(jī)具，很多是被動(dòng)的選擇，產(chǎn)品種類不齊全導(dǎo)致割草機(jī)效益不高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到1999年底我國(guó)有各種園林機(jī)械10萬(wàn)臺(tái)，1999年的割草機(jī)銷售量在3萬(wàn)臺(tái)左右，其中80%為進(jìn)口。一個(gè)叫托馬斯因此，隨各種特殊功能的開(kāi)發(fā)，應(yīng)重視修剪機(jī)具的發(fā)展。德國(guó)SOLO522型草坪修剪機(jī)為手推式，動(dòng)力系單缸四沖程汽油機(jī)，刀片為剪切式，幅寬800mm。 課題研究的目的和意義草坪是高度培育的特殊草地，隨著草坪面積的擴(kuò)大，品質(zhì)的提高，草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半自動(dòng)化﹑機(jī)械化﹑自動(dòng)化過(guò)度，草坪作業(yè)的機(jī)械化已經(jīng)成為十分重要的課題。它有許多的種類分支，按行動(dòng)能力，大體上可以分為手推式和手扶自走式。本文對(duì)手扶自走式草坪修剪機(jī)的工作原理，傳動(dòng)系統(tǒng)和修剪機(jī)構(gòu)等具體結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)介紹，并結(jié)合任務(wù)書(shū)計(jì)算確定了傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪和軸的基本尺寸，設(shè)計(jì)了一臺(tái)功能全面，能夠滿足生活需要的手扶自走式草坪修剪機(jī)。從20世紀(jì)起出現(xiàn)以機(jī)器代替手工的趨勢(shì)，于是好的修剪機(jī)遂成為草坪管理的必需品。 旋刀式剪草機(jī)適用于草高2580mm低要求的草坪。 本課題要求通過(guò)隊(duì)手扶自走式草坪修剪機(jī)構(gòu)造及工作原理的了解分析，深入理解其整體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。最成功的是埃溫總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)草坪修剪機(jī)市場(chǎng)的前景很廣闊，有很大的發(fā)展舞臺(tái)。專家分析認(rèn)為，造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但很多廠家缺乏比較好的售后服務(wù)系統(tǒng)、缺乏資金投入、人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。 按國(guó)家建設(shè)部規(guī)定，2000年后城市綠化面積需達(dá)到30%。由于這種小型草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、使用方便靈活，目前在我國(guó)的小塊公用綠地剪草也大量采用，特別是加強(qiáng)型在公共綠地、商業(yè)草坪與林木、建筑物邊界等處使用很廣。但是當(dāng)阻力過(guò)大或遇障時(shí)，刀片可以馬上回?cái)[，這樣避免損壞。各系統(tǒng)相互配合，完成機(jī)器自走和割草任務(wù)。水箱上有水箱蓋和水位浮標(biāo)，水箱中水位越高，浮標(biāo)位置越高，水箱中的清水主要是為發(fā)動(dòng)機(jī)降溫的。拉線開(kāi)關(guān)松弛時(shí)，就切斷了動(dòng)力向前傳輸。在操作手把的這一邊，安裝有變速箱離合手柄，手柄的下方與一根金屬拉線相連，這個(gè)拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連，因此變速箱離合手柄可以控制動(dòng)力向變速箱傳遞。運(yùn)輸狀態(tài)下，可以根據(jù)需要隨時(shí)選擇行走檔位發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸通過(guò)離心式離合器驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)和與刀盤(pán)裝在同一根軸上的主動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)皮帶輪通過(guò)V型帶把運(yùn)動(dòng)傳給被動(dòng)皮帶輪。有的剪草機(jī)前后輪之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只調(diào)節(jié)其中一個(gè)輪子，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)便可實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子一起調(diào)節(jié)。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。普通差速器的優(yōu)點(diǎn)是在好路面上行駛效果最好，缺點(diǎn)就是在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪喪失附著條件的情況下，另外一個(gè)也不能增大驅(qū)動(dòng)力。這種差速器在越野路面提供了最大的驅(qū)動(dòng)力，缺點(diǎn)是在差速器鎖止的情況下，車輛轉(zhuǎn)向極其困難；存在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪承受發(fā)動(dòng)機(jī)100％的扭矩的可能，一側(cè)傳動(dòng)軸會(huì)因?yàn)榕ぞ剡^(guò)大而損壞；車輛在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，二側(cè)傳動(dòng)軸承受相反的扭矩，如果二側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著力都很大，會(huì)損壞傳動(dòng)軸。 所以，經(jīng)調(diào)研，選用一款168F單杠四沖程汽油機(jī)。除此之外，彈簧鋼還具有：良好的表面質(zhì)量(嚴(yán)格控制表面缺陷、脫碳)、優(yōu)良的冶金質(zhì)量(高的均勻性、純潔度)、精確的尺寸、外形。設(shè)O為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平向右為X軸，垂直向上(割草機(jī)的前進(jìn)方向)為Y軸。切割速度應(yīng)大于最低極限速度，這是為了使刀片工作穩(wěn)定。1確定計(jì)算功率Pca 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表87查得工作情況系數(shù)KA=，故1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。由dd1=50mm和n1=3600r/min，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 得P0=。（3） 選小齒輪齒數(shù)z1=18，大齒輪齒數(shù)z2=6*18=1082按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 （315）（1）確定公式中的各參數(shù)值　　1）試選載荷系數(shù)Kt=　　2） 確定極限應(yīng)力，由圖1021d，按齒面硬度中間值260HBS，查得小齒輪MPa。在滿足工作要求的前提下，盡量使割草機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，以減小割草機(jī)的整體尺寸，從而減小割草機(jī)的總體體積和自重，達(dá)到工作、使用更加方便的目的。 這次的設(shè)計(jì)任務(wù)是在周鳳芳老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。在這里，向周老師表示衷心的感謝，同時(shí)也對(duì)周老師兢兢業(yè)業(yè)工作的態(tài)度表示由心的敬意。在畢業(yè)設(shè)計(jì)最后階段，范老師對(duì)我們的設(shè)計(jì)草稿和圖紙進(jìn)行認(rèn)真的審核，提出了寶貴的意見(jiàn)，讓我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)力求完美。因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。該割草機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，維護(hù)方便，對(duì)草坪更有益。8. 計(jì)算壓軸力壓軸力的最小值為 （314） 已知i=6，P=，n1=900r/min 1. 選定齒輪的材料及齒數(shù) （1）齒輪材料。2) 由式《機(jī)械設(shè)計(jì)》（822）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 = （38） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8 2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=630mm。 根據(jù)Pca、第二級(jí)為差速器傳動(dòng)，使修剪機(jī)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，兩輪與地面之間不會(huì)打滑。如果要確定割刀的切割速度，應(yīng)該以刀片內(nèi)端為基準(zhǔn)。（摘自馬曉春教授割草機(jī)的設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究一文） 旋刀式草坪修剪機(jī)的割刀運(yùn)動(dòng)是機(jī)器的前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)和刀盤(pán)的水平的旋轉(zhuǎn)綜合在一起合成的。裝配、調(diào)整刀具的時(shí)候，要減少振動(dòng)和噪聲，就要保證兩端力矩平衡。因?yàn)椴萜盒藜魴C(jī)的工作的地面環(huán)境較為特殊，草坪修剪機(jī)的行走速度通常較慢，所以選用普通的差速器就足以滿足需求。通常需要在停車后鎖止差速器或取消鎖止。圖22 差速器結(jié)構(gòu)1軸承；2和8差速器殼；3和5調(diào)整墊片；6行星齒輪；7從動(dòng)錐齒輪；4半軸齒輪；9行星齒輪軸；差速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)時(shí)，動(dòng)力輸入件是行星架。差速器是一種能使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自一根軸傳至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。出草通道是殼體上最重要的結(jié)構(gòu)，出草的通常與否，不但影響機(jī)器的工作效率，也對(duì)草坪的修剪質(zhì)量有重要的影響。變速箱