【正文】 新編程，也可以用常規(guī)的非易揮發(fā)存儲(chǔ)芯片編程器編程。工程實(shí)踐中，可按式32選擇絕緣柵雙極型晶體管的電壓和耐壓 （） 主電路器件表器件名稱 器件型號(hào) 器件數(shù)量 器件功能三相電源YF31001供電熔斷器OHB145J121保護(hù)電路二極管2CP1G14開(kāi)關(guān)作用IGBTMG100Q1ZS404開(kāi)關(guān)作用電阻RJ系統(tǒng)金屬膜電阻7分壓分流電容CZJ系列6濾波電抗器CKGKL1平波 第五章 系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì) 降壓斬波電路斬波電路的典型用途之一是拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)，也可帶蓄電池負(fù)載，兩種情況下負(fù)載中均會(huì)出現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)，如圖51中Em所示工作原理，兩個(gè)階段t=0時(shí)V導(dǎo)通，E向負(fù)載供電，uo=E，io按指數(shù)曲線上升t=t1時(shí)V關(guān)斷，io經(jīng)VD續(xù)流，uo近似為零，io呈指數(shù)曲線下降為使io連續(xù)且脈動(dòng)小，通常使L值較大 降壓斬波電路的原理圖電流連續(xù)時(shí)，負(fù)載電壓平均值 （）導(dǎo)通占空比，簡(jiǎn)稱占空比或?qū)ū萓o最大為E，減小a，Uo隨之減小??降壓斬波電路。（4）交流側(cè)阻容吸收電路參數(shù)計(jì)算 按照絕緣柵雙極型晶體管三相橋式整流電路直流側(cè)阻容吸收電路參數(shù)算式進(jìn)行估算 （）三相整流橋中，所以得 （） （）其中，選 CZJ系列電容。則直流側(cè)的功率為故直流側(cè)電流。IGBT在關(guān)斷時(shí)不需要負(fù)柵壓來(lái)減少關(guān)斷時(shí)間，但關(guān)斷時(shí)間隨柵極和發(fā)射極并聯(lián)電阻的增加而增加。漏源電壓的下降時(shí)間由tfe1 和tfe2 組成。盡管等效電路為達(dá)林頓結(jié)構(gòu)，但流過(guò)MOSFET 的電流成為IGBT 總電流的主要部分。在截止?fàn)顟B(tài)下的IGBT ，正向電壓由J2 結(jié)承擔(dān)，反向電壓由J1結(jié)承擔(dān)。在冬天特別干燥的地區(qū)，需用加濕機(jī)加濕。這時(shí)，如果集電極與發(fā)射極間存在高電壓，則有可能使IGBT發(fā)熱及至損壞。由于IGBT模塊為MOSFET結(jié)構(gòu)，IGBT的柵極通過(guò)一層氧化膜與發(fā)射極實(shí)現(xiàn)電隔離。 單片機(jī)控制PWM直流調(diào)速系統(tǒng)主電路圖(1)IGBT模塊簡(jiǎn)介IGBT是Insulated Gate Bipolar Transistor(絕緣柵雙極型晶體管)的縮寫，IGBT是由MOSFET和雙極型晶體管復(fù)合而成的一種器件，其輸入極為MOSFET，輸出極為PNP晶體管，它融和了這兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，既具有MOSFET器件驅(qū)動(dòng)功率小和開(kāi)關(guān)速度快的優(yōu)點(diǎn)，又具有雙極型器件飽和壓降低而容量大的優(yōu)點(diǎn)，其頻率特性介于MOSFET與功率晶體管之間，可正常工作于幾十kHz頻率范圍內(nèi)，在現(xiàn)代電力電子技術(shù)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，在較高頻率的大、中功率應(yīng)用中占據(jù)了主導(dǎo)地位。第四章 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 主電路本設(shè)計(jì)整流電路由不可控的二極管三相橋式整流橋組成,采用功率晶體管GTR組成的直流PWM功率變換器。（5）其輸出限幅值用來(lái)限制αmin和βmin，防止丟脈沖，逆變失敗。 橋式降壓斬波電路控制原理本文采用可逆調(diào)速，絕緣柵雙極型晶體管 VV,VV分別是同時(shí)導(dǎo)通關(guān)斷的，設(shè) V V 先導(dǎo)通T 秒后再同時(shí)關(guān)斷,間隔一定時(shí)間之后。使用下面三種方法中的任何一種，都可以改變的值，從而達(dá)到調(diào)壓的目的。勵(lì)磁控制法控制磁通 ，其控制功率雖然較小，但低速時(shí)受到磁極飽和的限制，高速時(shí)受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制；而且由于勵(lì)磁線圈電感較大，動(dòng)態(tài)性能也較差。若采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)雖然可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，不過(guò)當(dāng)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)難以滿足要求，因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流或轉(zhuǎn)矩，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來(lái)控制電流的，但它只是在超過(guò)臨界電流值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想地控制電流的動(dòng)態(tài)波形，當(dāng)電流從最大值降低下來(lái)以后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩也隨之減少，因而加速過(guò)程必然拖長(zhǎng)。在直流斬波器和脈寬調(diào)制交換器系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器給定電壓，即可移動(dòng)觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，從而方便的改變整流器的輸出，瞬時(shí)電壓Ud。由于單片機(jī)的體積小、重量輕、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、控制靈活、應(yīng)用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，單片機(jī)的應(yīng)用也更加廣泛特別是在各種領(lǐng)域的控制、自動(dòng)化等方面。每個(gè)軸箱上座裝一付板簧，板簧用連桿與車架相連。車輪有兩種，一種是輪箍和輪芯熱壓裝在一起的結(jié)構(gòu)；另一種是整體車輪?！　〉V用電機(jī)車由由機(jī)械部分和電氣部分組成。近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，以及市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，尤其是在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）湖 南 科 技 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）題目基于單片機(jī)的礦用電機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件）作者學(xué)院專業(yè)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 瀟 湘 學(xué)院 電氣 系（教研室）系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日學(xué)生姓名: 胡智光 學(xué)號(hào): 0554010409 專業(yè): 電氣工程及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 基于單片機(jī)的礦用電機(jī)車的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：自 2009年2月 16 日開(kāi)始至 2009 年 6月 5 日止3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：（1）單片機(jī)原理與應(yīng)用教程； （2）單片機(jī)原理與應(yīng)用 （3）電氣傳動(dòng)技術(shù)手冊(cè)； （4）機(jī)電傳動(dòng)與控制； （5）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真； （6）礦用電機(jī)車電氣原理圖； 4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：第一章 緒論。 rectifier circuit by circuit, the filter circuit, that the power conversion module ponents, the control circuit for a microputer core consists of current detection module, speed detection module, protection module. In the design, using PWM speed control mode by changing the duty cycle of the PWM thus changing the motor armature voltage, thereby realizing the right motor speed control.Keywords: AT89C51；Mine electric lootive； speed control system 目 錄第一章 緒論…………………………………………………………………………… 1………………………………………………1 礦用電機(jī)車簡(jiǎn)介…………………………………………………………………1……………………………………………………2第二章 方案比較與選擇……………………………………………………………………… 2 ……………………………………………………………………… 2 …………………………………………………………………… 3……………………………………………………………………… 3第三章 控制原理分析………………………………………………………………………… 5 電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理…………………………………………………………………5 降壓斬波電路控制原理…………………………………………………………5 橋式降壓斬波電路控制原理……………………………………………………6 雙閉環(huán)控制原理…………………………………………………………………7第四章 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 9 主電路………………………………………………………………………………9 驅(qū)動(dòng)電路…………………………………………………………………………10 參數(shù)計(jì)算和元件選擇……………………………………………………………13 主電路器件表……………………………………………………………………16第五章 控制電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 17 降壓斬波電路……………………………………………………………………17 AT89C51單片機(jī)介紹……………………………………………………………18 顯示與鍵盤模塊設(shè)計(jì)……………………………………………………………19 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………………20 復(fù)位電路…………………………………………………………………………21 故障檢測(cè)及保護(hù)電路設(shè)計(jì)……………………………………………………21 轉(zhuǎn)速檢測(cè)………………………………………………………………22 電流檢測(cè)…………………………………………………………………………24 A/D轉(zhuǎn)換器………………………………………………………………………25結(jié)論……………………………………………………………………………………… 26參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………… 27致謝………………………………………………………………………………………28附錄A:線路總圖………………………………………………………………………29 32 第一章 緒論單片微型計(jì)算機(jī)的誕生是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)新的里程碑。它相當(dāng)于鐵路運(yùn)輸中的電氣機(jī)車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走，完成對(duì)煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員的