【正文】 .............................15 總體方案分析 ....................................................................................................15 控制系統(tǒng)的 I/O 點及地址分配 ........................................................................15 輸入信號 I/O 點地址分配 ..................................................................15 輸出信號 I/O 點地址分配 ..................................................................16 電氣元件選型 ....................................................................................................17 PLC 的選型 ..........................................................................................17 斷路器的選型 ......................................................................................17 接觸器的選型 ......................................................................................18 行程開關(guān)的選型 ..................................................................................18 光電傳感器的選型 ..............................................................................18 流量計的選型 ......................................................................................19 電磁閥的選型 ......................................................................................19 電氣控制系統(tǒng)原理圖 ........................................................................................20 電氣原理圖總體設(shè)計 ..........................................................................20 傳送帶電機(jī)接線圖 ..............................................................................20 絲杠電機(jī)接線圖 ..................................................................................21 電磁閥接線圖 ......................................................................................22 控制系統(tǒng)接線圖 ..................................................................................22 ...........................................................................................23 STEP7MICRO/WIN 軟件介紹 ........................................................................23 電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ....................................................................................25 電氣控制系統(tǒng)流程圖 ..........................................................................25 傳送帶前進(jìn) ..........................................................................................26 光電傳感器開始計瓶數(shù) ......................................................................27 噴口下壓 ..............................................................................................28 系統(tǒng)開始進(jìn)行灌裝 ..............................................................................29 噴口上抬 ..............................................................................................30 PLC 程序調(diào)試 ....................................................................................................31 調(diào)試思路 ..............................................................................................31 調(diào)試結(jié)果 ..............................................................................................31總結(jié)與體會 ..................................................................................................................34致 謝 ............................................................................................................................35參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................36附錄：系統(tǒng)程序梯形圖 ..............................................................................................371前 言工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程，對生產(chǎn)過程的自動控制和信息通信提出了更高的要求。推出適合自己需求的產(chǎn)品來。2 概論現(xiàn)代社會工業(yè)自動化水平日益提高，致使眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計問題。專為 PLC 應(yīng)用而實際的觸摸屏集主機(jī)、輸入和輸出設(shè)備于一體，適合在惡略的工業(yè)環(huán)境中使用。3 設(shè)計任務(wù)與要求在《畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書》中，我的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)為：以 PLC 控制為核心，采用電動機(jī)、流量計等輔助手段來完成 6 口 飲料瓶的自動灌裝系統(tǒng)設(shè)計。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。延時 2S 后，傳送帶停止工作。6圖 12 控制系統(tǒng)流程圖7系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖 21 所示，移動部件上下移動的距離為 100mm，應(yīng)快速到達(dá)，時間為 1s，選絲杠的公稱直徑為 d=20mm，估計移動部件總重量為G=100N。2）等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在不同的工況下是不同的。取 K=4，則絲杠電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩：Tjmax=4Teq=4*=上述初選的絲杠電機(jī)型號為 75BC380A，該電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax=，滿足要求。初選傳送帶電機(jī)型號為 86BYG250BSAFRBC0202，該電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為 J3=。 最大動載荷 C 的計算滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動載荷 Ca 選用，最大動載荷計算原理與滾動軸承相同。滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 σ 2 可從產(chǎn)品型號中查出。?)(601PrFCn36)(?壽命足夠了。延時 2S 后，傳送帶停止工作。表 32 輸出信號 I/O 點地址分配名稱 代碼 地址編號傳送帶啟動 QA03 前擋桿伸出電磁閥 MB1 前擋桿收回電磁閥 MB2 后擋桿伸出電磁閥 MB3 后擋桿收回電磁閥 MB4 傳送帶停止 MB01 1 號噴口電磁閥 MB11 2 號噴口電磁閥 MB12 3 號噴口電磁閥 MB13 4 號噴口電磁閥 MB14 5 號噴口電磁閥 MB15 6 號噴口電磁閥 MB16 噴口下壓 QA05 噴口上抬 QA06 電氣元件選型 PLC 的選型從上面分析可知系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入 16 個，開關(guān)量輸出 14 個。故滅弧是高壓斷路器必須解決的問題。常用的是CJ0CJ1CJ12B 等系列。根據(jù)系統(tǒng)的整體要求，選擇行程開關(guān)的型號為 LX19001。長期使用的橢圓齒輪流量計，其內(nèi)部的齒輪會被腐蝕和磨損，從而影響測量精度。另外選擇 CPU226 作為主機(jī)，設(shè)計顯示燈有：電源顯示燈。QA05 與 QA06 的閉合斷開以及正反轉(zhuǎn)由 PLC 控制圖 33 絲杠電機(jī)電氣圖 電磁閥接線圖 如圖 34 所示，為電磁閥接線圖。相同的指令只需稍加修改就可用于不同的功能(例如指令 MOVE 根據(jù)傳送的方式不同有不同的形式)；易于24使用的組態(tài)向?qū)?，包括文本顯示器，PID 控制器，CPU 間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵐δ埽咚儆嫈?shù)器；可用于 CPU 硬件設(shè)置，包括擴(kuò)展模塊設(shè)置，輸入延時，實時時鐘設(shè)置，口令分配，通訊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置等；二進(jìn)制運(yùn)算功能，包括移位、循環(huán)移位、轉(zhuǎn)換、與、或、異或等邏輯運(yùn)算，計數(shù)器、定時器設(shè)置，16 位、32 位整數(shù)運(yùn)算，浮點數(shù)運(yùn)算，比較指令運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換等；可在線、離線編程；通過鍵盤的快捷鍵可編輯全部功能，語句和程序段可使用剪切、粘貼和插入功能，可取消上一次操作，在用戶程序中還可以查找文字和操作等。25(5)建立 PLC 配置圖根據(jù)功能描述的要求建立控制設(shè)備的配置圖，包括控制對象或機(jī)器有關(guān)的每個 CPU 的位置圖、CPU 和擴(kuò)展 I/O 模塊的機(jī)械布局圖 (包括控制柜和其他設(shè)備)、