【正文】 電傳感器傳輸信號給 PLC，PLC 控制前攔截桿伸出，后攔截桿收回，前光電傳感器清零，后光電傳感器繼續(xù)計數，而后往復循環(huán)。梯形圖用圖形符號表示的指令包括三個基本形式：觸點—代表邏輯“輸入”條件，例如，開關，按鈕，內部條件等；線圈—通常代表邏輯“輸出”結果，例如，燈，電機啟動器，中間繼電器，內部輸出條件等；盒—代表附加指令，例如，定時器，計數器或數學運算指令。進行 PLC 控制邏輯程序設計應遵循以下幾個基本步驟。設有電磁閥作為各種狀態(tài)的輸出，電磁閥的數量為 10 個。如表 33 所示。 吹弧熄弧的原理主要是冷卻電弧減弱熱游離，另一方面通過吹弧拉長電弧加強帶電粒子的復合和擴散，同時把弧隙中的帶電粒子吹散，迅速恢復介質的絕緣強度。此時 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動絲杠使噴口向下運動。13絲杠總變形量 σ=σ 1+σ 2?？傓D動慣量 J0= J1+ J2+ J3=++=。通?？紤]兩種情況：一種是快速上升，另一種是快速下降。此時 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動絲杠使噴口向下運動。設計電控系統、傳動系統，完成機械結構圖、電氣原理圖和控制程序設計。幾年前，自動化技術只占包裝機械設計的 30%，現在已占 50%以上，大量使用了微電腦設計和機電一體化控制。隨著計算機和網絡通訊技術的發(fā)展，企業(yè)對生產過程的自動控制和信息通訊提出了更高的要求。具有整體技術經濟效益。該控制系統可節(jié)省大量電氣元件、導線與原材料,縮短設計周期,減少維修工作量, 提高加工零件合格率,進而提高生產率，而且程序調整修改方便靈活，提高了設備的柔性和靈活性。啟動機器，后攔截桿收回，傳送帶將瓶子往前移，移至后光電傳感器下端時，后光電傳感器自動計數。初選絲杠電機的型號為 75BC380A，為三相反應式，步矩角為 度，查得該型號步進電機轉子的轉動慣量 Jm=。這時兩個滾筒的轉動慣量為 J1=(1/2)*m*(D/2)2=**=。絲杠的拉伸或壓縮變形量 σ 1 在總變形量中占的比重比較大，可按下式計算： σ 1= (210)IEMaSFm??2? 式中：F m——絲杠的最大工作載荷，單位為 N； α——絲杠兩端支撐間的距離，單位為 mm； E——絲杠的材料彈性模量，鋼的 E=*105MPa； S——絲杠按底徑 d2 確定的截面積，單位為 mm2； M——轉矩，單位為 ； I——絲杠按底徑 d2 確定的截面慣性矩，單位為 mm4；其中， “+”號用于拉伸， “－”號用于壓縮。啟動機器，后攔截桿收回，傳送帶將瓶子往前移，移至后光電傳感器下端時，后光電傳感器自動計數。斷路器的作用：斷路器的作用是切斷和接通負荷電路，以及切斷故障電路，防止事故擴大，保證安全運行。它是一種根據運動部件的行程位置而19切換電路工作狀態(tài)的控制電器。表 33 電氣元件選型表序號代號 名稱 型號 數量備注1 SF1 按鈕 LA1911 1 綠色2 SF2 按鈕 LA1911 1 紅色3 BG1~BG12 行程開關 LX19001 124 KF1~KF2 光電傳感器 E3JK5M3 25 BF 流量計 LWGY 6 橢圓式6 CPU226 可編程控制器 CPU226 AC/DC 繼電器 17 MA1 傳送帶電機 86BYG250BSAFRBC 1 200W8 MA2 絲杠電機 75BC380A 1 500mW9 QA01 斷路器 DZ4763C16 110 QA0QA04電機斷路器 DZ4763C16 211 QA03 電機接觸器 CJX209 1 AC220V12 QA0QA06電機接觸器 CJX209 2 AC220V13 LB 電源濾波器 DF20010A01 1 220/10A14 DY 24V 直流電源 AC/DC 24V 1 10A15 PG 電源指示燈 XB2BW31M1C 1 AC220V16 MB1~MB4 電磁閥 BS12C 4 直動式17 MB11~MB16 電磁閥 BS12C 6 直動式18 MB01 電磁制動器 119 KF1~KF12 繼電器 JZ711 122120 FA 熔斷器 MDA12A 1 限流 12A 電氣控制系統原理圖 電氣原理圖總體設計根據設計需求分析，需要 2 個電機，電機分別有：傳送帶電機、絲杠電機，絲杠電機正反轉控制絲桿的上下運動，并帶動噴口上下運動。圖 35 控制系統電氣圖 STEP7Micro/WIN 軟件介紹STEP7Micro/WIN 是在 WINDOWS 平臺上運行的 S7200 系列 PLC 的專用編程軟件，操作界面簡單方便，能解決復雜的自動化任務，可快速進入，節(jié)省編程時間，其主要功能及特點如下。利用梯形圖編輯器可以建立與電氣接線圖等價的類似程序。當流量計顯示流量達 500ml 時，流量計傳輸信號給PLC，PLC 關斷噴口電磁閥，噴口停止注水。31圖 46 流量計控制程序 噴口上抬 如圖 47 所示，PLC 關斷噴口電磁閥，噴口停止注水，隨后 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動噴口上抬置頂，觸發(fā)噴口上限位行程開關?，F在回想起來感覺自己還是井底之蛙，對好多東西都不了解。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。 調試結果（1）傳送帶啟動，后桿收回，如圖 48 所示33圖 48（2）噴頭停止下壓，開始灌水，如圖 49 所示圖 49（3）傳送帶啟動，前桿收回，噴頭停止上抬，如圖 410 所示34圖 410（4）傳送帶停止，如圖 411 所示圖 41135總結與體會經過了這一段的學習和工作，我終于完成了基于 PLC 的自動飲料灌裝系統的設計。29 圖 43 光電傳感器控制程序 噴口下壓如圖 44 所示，系統后攔截桿攔截第 7 個瓶子并延時 2S 后，傳送帶停止工作。26 電氣控制系統程序設計 電氣控制系統流程圖 電氣控制系統流程圖如圖 41 所示，首先，人工將飲料瓶放置在自動化生產線上（自動化生產線的寬度僅夠一個瓶身通過，且兩端空隙不超過 2 毫米，瓶與瓶之間無空隙，傳送帶前后端各有一鐵桿攔住所有瓶子，并且兩端各有一光電傳感器計瓶數） 。25(5)建立 PLC 配置圖根據功能描述的要求建立控制設備的配置圖，包括控制對象或機器有關的每個 CPU 的位置圖、CPU 和擴展 I/O 模塊的機械布局圖 (包括控制柜和其他設備)、每個 CPU 和擴展模塊的電氣圖(包括設備型號，通訊地址和 I/O 地址)。QA05 與 QA06 的閉合斷開以及正反轉由 PLC 控制圖 33 絲杠電機電氣圖 電磁閥接線圖 如圖 34 所示，為電磁閥接線圖。長期使用的橢圓齒輪流量計，其內部的齒輪會被腐蝕和磨損，從而影響測量精度。常用的是CJ0CJ1CJ12B 等系列。表 32 輸出信號 I/O 點地址分配名稱 代碼 地址編號傳送帶啟動 QA03 前擋桿伸出電磁閥 MB1 前擋桿收回電磁閥 MB2 后擋桿伸出電磁閥 MB3 后擋桿收回電磁閥 MB4 傳送帶停止 MB01 1 號噴口電磁閥 MB11 2 號噴口電磁閥 MB12 3 號噴口電磁閥 MB13 4 號噴口電磁閥 MB14 5 號噴口電磁閥 MB15 6 號噴口電磁閥 MB16 噴口下壓 QA05 噴口上抬 QA06 電氣元件選型 PLC 的選型從上面分析可知系統共有開關量輸入 16 個，開關量輸出 14 個。?)(601PrFCn36)(?壽命足夠了。 最大動載荷 C 的計算滾珠絲杠應根據額定動載荷 Ca 選用，最大動載荷計算原理與滾動軸承相同。取 K=4，則絲杠電機最大靜轉矩：Tjmax=4Teq=4*=上述初選的絲杠電機型號為 75BC380A，該電機的最大靜轉矩Tjmax=，滿足要求。6圖 12 控制系統流程圖7系統的總體結構如圖 21 所示，移動部件上下移動的距離為 100mm，應快速到達，時間為 1s，選絲杠的公稱直徑為 d=20mm，估計移動部件總重量為G=100N。PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。專為 PLC 應用而實際的觸摸屏集主機、輸入和輸出設備于一體，適合在惡略的工業(yè)環(huán)境中使用。推出適合自己需求的產品來。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實力，逐步朝著生產高速化、設備結構合理化、設備的多功能化、設備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。PLC 控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點，在工業(yè)自動化控制領域廣泛應用。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。如圖 所示。對于開環(huán)控制，一般應在 ~4 之間選10取。所以Fm=*100=115N。所以軸承的壽命為：Lh10= = =*105h。表 31 輸入信號 I/O 點地址分配名稱 代碼 地址編號啟動按鈕 SF1 停止按鈕 SF2 噴頭上限位行程開關 BG1 噴頭下限位行程開關 BG2 前擋桿前限位行程開關 BG3 前擋桿后限位行程開關 BG4 后擋桿前限位行程開關 BG5 后擋桿后限位行程開關 BG6 后光電開關 KF1 前光電開關 KF2 1 號噴頭流量計信號 BG7 2 號噴頭流量計信號 BG8 3 號噴頭流量計信號 BG9 4 號噴頭流量計信號 BG10 5 號噴頭流量計信號 BG11 6 號噴頭流量計信號 BG12 17 輸出信號 I/O 點地址分配輸出信號 I/O 點地址分配如表 所示。主要有電磁機構、觸頭系統、滅弧裝置等組成。橢圓齒輪流量計是容積式流量計的一種，用于緊密的連續(xù)或間斷的測量管道中液體的流量或瞬時流量，精度較高。當 QA05 接觸器閉合時，絲杠電機正轉，帶動絲杠向下運動；當 QA06 接觸器閉合時，絲杠電機反轉，帶動絲杠向上運動。(4)詳細說明操作站根據功能描述的要求建立操作站的配置圖，包括：與控制對象或機器有關的每個操作站的位置總圖、操作站的設備機械圖(顯示、開關、指示燈等)、與CPU 或擴展模塊有關的電氣圖。圖形邏輯門表示格式有利于程序流的跟蹤。前光電傳感器程序結構與后光電傳感器相同，這里不作贅述。 　　在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC 之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!同時四年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野?？磥硪院蠊ち酥羞€有許多需要學習的。此后PLC 控制傳送帶電機帶動傳動帶，前攔截桿收回，瓶子移動，前光電傳感器開始計滿瓶數。隨后 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動噴口上抬置頂，觸發(fā)噴口上限位行程開關。梯形圖程序讓CPU 仿真來自電源的電流通過一系列的輸入邏輯條件，根據結果決定邏輯輸出的允許條件。