基于arm-linux平臺的物聯(lián)網(wǎng)平臺搭建(存儲版)
【正文】 標(biāo)硬件平臺不同的部分即可。而后轉(zhuǎn)入系統(tǒng)部分，操作并使用這些硬件設(shè)備。在Linux內(nèi)核源代碼樹中，這部分代碼全部在areh目錄下，主要是被內(nèi)核直接調(diào)用的底層支持部分。將編譯后生成的新Linux內(nèi)核加載到目標(biāo)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，這個(gè)調(diào)試的過程就是交叉調(diào)試。本次移植使用的是GDB—Stub。目前我們使ARM920T+，從內(nèi)核和操作系統(tǒng)兩個(gè)大方面來說，都有繼續(xù)研究的需要。1. 內(nèi)核大小在Linux 的配置選項(xiàng)中，專門有一個(gè)選項(xiàng)是針對嵌入式應(yīng)用的，通過合理配置該選項(xiàng)，可以使內(nèi)核的大小顯著減小，這在嵌入式開發(fā)中無疑是非常重要的。Linux 的調(diào)度算法中，每個(gè)CPU 有兩個(gè)進(jìn)程就緒隊(duì)列，Active array就緒隊(duì)列中，每個(gè)進(jìn)程均有時(shí)間片剩下，因此，可以參與CPU 的調(diào)度。（2）可搶占式內(nèi)核Linux 中，內(nèi)核是可以被搶占的，也就是說，內(nèi)核允許自身在執(zhí)56 行任務(wù)時(shí)被打斷，這樣，即使內(nèi)核正在做一些復(fù)雜的事情，用戶任務(wù)也可以繼續(xù)運(yùn)行。Linux 的調(diào)度算法中，引入一個(gè)優(yōu)先級數(shù)組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它是O(1)算法得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。在進(jìn)程調(diào)度算法中，最核心的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是進(jìn)程就緒隊(duì)列。Linux 內(nèi)核來講，有很多重大的改進(jìn)，比如，支持更多的微處理器，對NUMA 服務(wù)器支持的改進(jìn)，更好的內(nèi)核互動(dòng)性以及響應(yīng)性，驅(qū)動(dòng)模式的改變，s y s 文件系統(tǒng)的引入等等。 經(jīng)過多次移植測試后，就在基于ARM920T核的53C24lO處理器為核心處理器的ARM9平臺上成功移植了Linux操作系統(tǒng)。 ◇在目標(biāo)機(jī)上一般會具備某種形式的調(diào)試代理，它負(fù)責(zé)與調(diào)試器共同配合完成對目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行著的進(jìn)程的調(diào)試。在通用計(jì)算機(jī)上修改和編寫新的內(nèi)核代碼，編譯出新的Linux內(nèi)核。前三部分按從前到后的順序，越靠前代表它們與硬件設(shè)備的相關(guān)程度越高，后面的虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)則幾乎與平臺無關(guān)，它們由設(shè)備管理中所支持的驅(qū)動(dòng)程序來提供底層支持。此后Linux要將自己的剩余部分全部加載到內(nèi)存，初始化所有的設(shè)備，在內(nèi)存中建立好所需的數(shù)據(jù)構(gòu)(有關(guān)進(jìn)程、設(shè)備、內(nèi)存等)。這種方法比較適合針對一種全新的硬件平臺開展移植工作。從操作系統(tǒng)發(fā)展的趨勢來看，微內(nèi)核作為一種先進(jìn)的操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是操作系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)潮流。2 ARM920T內(nèi)核S3C2410 芯片基于ARM920T 內(nèi)核，采用五級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)， MIPS/MHz 的性能，是高性能和低功耗的硬宏單元。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。其中操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都可以固化在ROM中。 其中Arm/StrongArm是專為手持設(shè)備開發(fā)的嵌入式微處理器，屬于中檔的價(jià)位。世界上具有嵌入式功能特點(diǎn)的處理器已經(jīng)超過1000種，流行體系結(jié)構(gòu)包括MCU，MPU等30多個(gè)系列。從應(yīng)用對象上加以定義，從右圖中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。追隨前沿科技。另外，Linux源碼的實(shí)用性和成千上萬的程序員熱切期望它用于無數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中，導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn)，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，F(xiàn)irePlug，Linux和PizzaBox Linux關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)搭建，linux，GCC ，ARM 目錄1嵌入式系統(tǒng)入門研究12 ARM920T內(nèi)核43 Lunix內(nèi)核移植43．1 內(nèi)核移植難點(diǎn)23．2 內(nèi)核移植的基本策略23．3 內(nèi)核移植方法23．4 內(nèi)核移植過程24后續(xù)工作及實(shí)習(xí)心得4序言意義、目的：這些年來掀起了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用熱潮。嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。其中還包括系統(tǒng)移植，也是最難的問題。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。嵌入式微處理器（Micro Processor Unit，MPU）是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來的。嵌入式操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的
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