【正文】 ，為了便于裝卸工件，在鉆模板前面的相應(yīng)部位設(shè)有缺口。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，針對(duì)加工過(guò)程中存在的難點(diǎn)及許多限制性條件進(jìn)行 反復(fù)推敲，盡可能取得最佳設(shè)計(jì)。 致 謝 . . 參考文獻(xiàn) [1] 李秀敏 .組合機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展思考 .航空制造技術(shù) .2020 年第 4 期： 41— 43； [2] 謝家瀛 .《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》 .第一版 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 年 ； [3] 大連組合機(jī)床研究所 .《組合機(jī)床設(shè)計(jì) 》 .第一版 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1975 年：第一冊(cè) 機(jī)械部分； [4] 馮辛安 .《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 .第二版 .機(jī)械工業(yè)出 版社， 2020 年； [5] 附 錄 A RESEARCH ON THEORY OF RECONFIGURABLE FOR NC MACHINE TOOL WANG Youjun1 , ZHANG Dinghua1 , YAO Kai2 , HOU Zhongming2 ,WU Fujia3 1. Northwestern Polytechnical University Xi’an China。 deep hole processing Abstract . . Reconfigurable manufacture system is to list as one of key technologies which will first solve in the future manufacturing , this article will mainly solve research on theory of reconfigurable for NC machine tool. Reconfigurable machine tool has many merits that include modularizeation, integration, custommade, convertibility and so on. That is the traditional machine Tool cannot pare. This article has carried on the analysis from the deep hole ponents classification and the formed movement craft two aspects to the deep hole ponents race. The reconfigurable deep hole machine tool was to carry on the modular design based two aspects for the module partition and reconstructable analyze, solved the key technologies the machine tool modulation design. From the machine tool bed module, the head of machine tool module, the c。 但還有許多值得完善的地方，例如：裝夾、定位由人工完成，效率 較低；操作工人反復(fù)裝卸工件頻繁，夾具磨損影響精度，工人易疲勞，即自動(dòng)化程度有待提高 ； 對(duì)于機(jī)床整體的電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng) 等 部分未作全面研究 。拔出導(dǎo)桿端部的彈簧插 銷 3，可以很快地從主軸箱上卸下鉆模板并將它放置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾具上，以便順利的更換刀具。應(yīng)避免在動(dòng)力頭的快速行程中使鉆模板同夾具相定位，因?yàn)?這時(shí) 會(huì)使鉆模板同夾具產(chǎn)生沖擊而使定位不平穩(wěn)。 當(dāng)鉆模板的輪廓尺寸較大時(shí)，應(yīng)該注意 加強(qiáng)鉆模板本身的剛性，例如：加強(qiáng)鉆模板的周邊，適當(dāng)布置加強(qiáng)筋和不在定位支承部位的附近開(kāi)設(shè)窗口等。鉆模板同夾具相定位時(shí)，夾具上的定位銷出兩個(gè)起定位作用外，其余則進(jìn)入鉆模板上未安裝定位套的孔中。 設(shè)計(jì)活動(dòng)鉆模板時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 活動(dòng)鉆模板是刀具導(dǎo)向裝置在特定條件下的一種結(jié)構(gòu)形式，因此有關(guān)導(dǎo)向設(shè)計(jì)參數(shù). . 的確定問(wèn)題，可遵循“ 33導(dǎo)向 ]3[裝置 ” 中所推薦的原則。 2）主軸精度：按 JB3043— 82《組合機(jī)床多軸箱精度》標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收。 2） 對(duì)結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸、傳動(dòng)軸可只畫(huà)一根，在軸 端注明相同軸的 軸號(hào)即可。當(dāng)某一軸上的齒輪或位置修改后，須對(duì)有關(guān)聯(lián)的軸作相應(yīng)的修改，并再次檢查主軸位置、工件尺寸與鉆模板孔的位置是否一致。 校核計(jì)算： . . 接觸疲勞極限 limH? =410MPa 齒輪 4 的圓周速度 v = 100060?dn? =? 123? 408/（ 1000? 60） =（ m/s） 精度等級(jí) 選 8 級(jí)精度 使用系數(shù) KA 得 KA= 動(dòng)載系數(shù) KV 得 KV= 齒間載荷分配系數(shù) KHα 先求 Ft=2T/d=2 46306/123= KAFt/b= 100N/mm ε α =[－ (1/z+1/z)]cosβ (β =0) =－ (1/41+1/41) = Zε = 34 ??? = 3/)( ? = 由此得 KHα =1/ 2z =1/ = 齒向載荷分布系數(shù) KHβ = 載荷系數(shù) K K=KAKVKHα KHβ = = 彈性系數(shù) ZE 得 ZE= MPa 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH 得 （ X1? X2） /(Z1? Z2)= ZH= 接觸最小安全系數(shù) SHmin= 總工作時(shí)間 ht ht =10 365 8 = 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NL1=60γ n5 ht = 60 3 408 = 810 NL2 =60γ n1 ht =60 1 715 =4 810 接觸壽命系數(shù) ZN ZN1= . . ZN2= 許用接觸應(yīng)力 [σ H] [σ H1]= m in11lim HNH SZ? =410 [σ H2]= m in22lim HNH SZ? =410 驗(yàn)算 σ H=ZE m） 根據(jù) d? B410T = 4 ? = 取 4d =35mm符合要求。油泵安裝在箱體前壁上，泵軸盡量靠近油池（吸油高度不超過(guò) 400~500mm）；通常油泵齒輪放在第 I 排；以便于維修，如結(jié)構(gòu)限制 ，可放在第 IV 排；當(dāng)泵體或管接頭與傳動(dòng)軸端相碰時(shí)，可改用埋頭傳動(dòng)軸。 （ 1） 將主軸劃分為各種分布類型 被加工零件上加工孔 的 位置分布是多種多樣的，但大致可歸納為：同心圓分布、直線分布和任意分布三種類型。遇到主軸分布較密，布置齒輪的空間受到限制或主軸負(fù)荷較小、加工精度要求不高時(shí)，也可用一根強(qiáng)度較高的主軸帶動(dòng) 1~2 根主軸的傳動(dòng)方案。 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。 . . 圖 組合 機(jī)床多軸箱原始依據(jù)圖 根據(jù)加工示意圖標(biāo)注各主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向（面對(duì)主軸看）可不標(biāo)，只注順時(shí)針轉(zhuǎn)向。 按與刀具的連接是浮動(dòng)還是剛性連接，又分為短主軸和長(zhǎng)主軸：多軸箱前蓋外伸長(zhǎng)度為 75（立式為 60） mm 的滾錐軸承主軸稱為短主軸，采用浮動(dòng)卡頭與刀具浮動(dòng)連接，配以加長(zhǎng)導(dǎo)向或雙導(dǎo)向，用于鏜、鉸、擴(kuò)孔等工序；外伸長(zhǎng)度大于 75（立式為 60） mm. . 的主軸稱為長(zhǎng)主軸，因?yàn)檩S內(nèi)孔較長(zhǎng)，與刀具尾部連接的接觸面加長(zhǎng)，增強(qiáng)了刀具與主軸的連接剛度、減少 刀具前端下垂，采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)套導(dǎo)向或單導(dǎo) 向，用于鉆、擴(kuò)、鉸、倒角等工序。 在多軸箱箱體內(nèi)腔，可安排兩排 32mm 寬的齒輪或三排 24mm 寬的齒輪；箱體后壁與后蓋之間可安排一排（后蓋用 90mm 厚時(shí)）或兩排（后蓋用 125mm 厚時(shí)） 24mm 寬的齒輪。它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的 數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)的傳遞各主軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 根據(jù)加工示意圖所確定的工作循環(huán)及切削用量等，就可以計(jì)算機(jī)床生產(chǎn)率并編制生 . . 圖 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 產(chǎn)率計(jì)算卡 ,如表 ?？紤]上述剛度、結(jié)構(gòu)功能和使用要求等因素，新頒國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)裝料高度為 1060，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 一致。 繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)確定的主要內(nèi)容 （ 1） 選擇動(dòng)力部件 動(dòng)力部件的選擇主要是確定動(dòng)力箱（或各種工藝切削頭）和動(dòng)力滑臺(tái)。一般在固定式夾具鉆孔或擴(kuò)孔的機(jī)床上，動(dòng)力部件快速退回的行程， 只要把所有刀具都退至導(dǎo)套內(nèi)，不影響工作的裝卸就行了。有時(shí)還有中間停止、多次往復(fù)進(jìn)給、跳躍進(jìn)給、死擋鐵停留等特殊要求 。為使所設(shè)計(jì)的機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量縮小這一距離。因多軸箱各主軸的外伸長(zhǎng)度和刀具長(zhǎng)度都為定值，為保證多軸箱上各刀具能同時(shí)達(dá)到加工終了位置，須采用軸向可調(diào)整的接桿 來(lái)協(xié)調(diào)各軸的軸 向長(zhǎng)度，以滿足同時(shí)加工完各孔的要求。導(dǎo)向類型及結(jié)構(gòu)選擇、導(dǎo)向主要參數(shù)及導(dǎo)向數(shù)量的確定，參考 文獻(xiàn) [2]。 （ 4） 注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度以及加工部位的余量。 mm) V—— 切削速度（ m/min） P—— 切削功率 (kw) n 一一鉆頭轉(zhuǎn)速 (r/min) p? —— 切削深度（ mm） ,式中取 p? =（ mm） 汽車導(dǎo)塊 4 工位加工專用 機(jī)床總體設(shè)計(jì) —— “三圖一卡” 繪制組合機(jī)床“三圖一卡” ，就是針對(duì)具體零件，在選定的工藝和結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行組合機(jī)床總體方案圖樣文件設(shè)計(jì)。 根據(jù)以上原則并結(jié)合工件 孔的加工精度、工件材 料、工作條件、技術(shù)要求等。因此，一般先按各刀具選擇較合理的轉(zhuǎn)速ni(單位為 r/min)和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 fi(單位為 mm/r)，再根據(jù)其中工作時(shí)間最長(zhǎng)、負(fù)荷最重、刃磨較困難的所謂“限制性刀具”來(lái)確定并調(diào)整每轉(zhuǎn)進(jìn)給量和轉(zhuǎn)速，通常用“試湊法”來(lái)滿足每分鐘進(jìn)給量相同的要求。 組合機(jī)床切削用量選擇的特點(diǎn)、方法及問(wèn)題 組合機(jī)床切削用量的選擇特點(diǎn) （ 1） 組合機(jī)床常采用多刀多刃同時(shí)切削，為盡量減少換刀時(shí)間和刀具的損耗，保證機(jī)床的生產(chǎn)率 及經(jīng)濟(jì)效果，選用的切削用量應(yīng)比通用機(jī)床單刀加工時(shí)低 30％ 左 右。影響加工精度的主要原因有夾具誤差和加工誤差兩方面。 （ 3） 選擇刀具結(jié)構(gòu)必須考慮工件材料特點(diǎn) 。組合機(jī)床孔加工常用工序間余量 參考有關(guān)工藝設(shè)計(jì)資 ]5[料 ，取鉆 Φ 13mm孔、擴(kuò)Φ 、鉸Φ 14mm孔。因此 ，在擬定工件一個(gè)連續(xù)的多工序工藝過(guò)程時(shí) ，應(yīng)選擇粗精加工工序分開(kāi)原則。 因?yàn)樵谀骋慌_(tái)機(jī)床上總是加工一種工件，使萬(wàn)能機(jī)床的很多部件和機(jī)構(gòu)變得作用不大，工人整天忙于裝夾工件、啟動(dòng)機(jī)床、起刀退刀、停. . 車及卸工件等，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且生產(chǎn)效率也不高，不利于保證產(chǎn)品加工精度。 由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品 ,是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的 ,它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝滾筒、托盤自動(dòng)識(shí)別計(jì)算機(jī)生產(chǎn)調(diào)度等技術(shù) ,可實(shí)現(xiàn)被輸送零部件的定向、定位、升降、回轉(zhuǎn) ,通過(guò)編碼識(shí)別及計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)調(diào)度實(shí)現(xiàn)無(wú)序混流輸送等。因此專 用機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn) ,在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用 ,并可用以組成 自動(dòng) 生產(chǎn)線 。 解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。. . 1 緒 論 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 一個(gè)國(guó)家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這就需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備，即各種機(jī)器、儀器和工具等。至解放前夕，全國(guó)只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠，制造少量簡(jiǎn)單的皮帶車間、牛頭刨床和砂輪等； 1949 年全國(guó)機(jī)床產(chǎn)量?jī)H 1000 多臺(tái)， 品種不到 10 個(gè)。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化 ,可根據(jù)需要靈活配置 ,能. . 縮短設(shè)計(jì)和制造周期。另外 ， 近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī) (清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測(cè)量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線 )