【正文】 錄 程序清單//主程序//ORG 0000H AJMP 0100HPtSL EQU 35H PtSH EQU 36H PtFIG EQU 37H A_BIT1 EQU 38H B_BIT1 EQU 39H B_BIT1 EQU 40HD_BIT1 EQU 41HDJNZ R7,$MOV R7,100DJNZ R7,$RETTEMP0:INC AAJMP TEMP1TEMPCOV:MOV A, PtSL TEMPCOV:MOV B,16DIV ABJB ,TEMP0TEMP1: MOV 34H,A 34HMOV A,B MOV B,10MUL ABMOV B,16DIV ABMOV 30H,A MOV A, PtSH MOV B,16MUL ABADD A,34H MOV B,10DIV ABMOV 31H,B MOV B,10 DIV AB MOV 32H,B MOV B,10 DIV AB MOV 35H,B MOV A, PtSHMOV 33H,10H JB ,EXIT7MOV 33H,00HEXIT7:RETGET_TEMPER: SETB PtDQLCALL INIT_Pt JB PtFIG,TSS2RET TSS2: MOV PtADS,0PtJX:LCALL PtCODPMOV A, PtADSADD A,9MOV PtADS,ACJNE A,63, PtJXRETPtCODP:LCALL MRCOVT LCALL MRRDTEDP RETTEMP:LCALL INIT_PtJB PtFIG,NEXT4RETNEXT4:MOV PtADS,9MOV A,0CCH LCALL WRITE_PtMOV A,44H LCALL WRITE_PtLCALL DELAY1SLCALL MRRDTEDPRETWRITE_Pt:MOV R5,8PtJXWE:SETB PtDQ MOV R1, PtCD1 NOPNOP DJNZ R5, PtJXRD MOV R1,A DEC R1 DJNZ R4, PtJXRD1 SETB PtDQ RET READ_Pt_1: SETB PtDQ MOV R7,5 DJNZ R7,$ MOV C, PtDQ RRC A LCALL DELAY60USCLR PtDQ MOV R6,4SETDSDQ:LCALL DELAY60USJNB PtDQ,SETDSDQFH DJNZ R6,SETDSDQMOV R7,250DJNZ R7,$CLR PtFIGRETSETDSDQFH:SETB PtFIGMOV R7,250家用面包機控制系統(tǒng)適應(yīng)了市場需要，盡量選取典型的、易于擴展和替換的芯片機器件，生產(chǎn)成本低，功能齊全且性能好，在實際生產(chǎn)生活中有一定的應(yīng)用價值。圖45 顯示子程序流程圖 鍵盤程序設(shè)計本設(shè)計的鍵盤有六個按鍵，去除鍵的機械抖動，其方法為判別出鍵盤上有鍵閉合后，延遲一段時間在判別鍵盤的狀態(tài)，若仍有鍵閉合，則認(rèn)為鍵盤上有一個鍵處于穩(wěn)定的閉合期，否則認(rèn)為是鍵的抖動。圖42 中斷服務(wù)程序流程圖 A/D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計圖43是A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖。7046的輸出為低電平，在壓電蜂鳴器2條引線上加上近5V的直流電壓，有壓電效應(yīng)而發(fā)出蜂鳴音。顯示采用數(shù)碼管動態(tài)顯示，選用四聯(lián)共陽數(shù)碼管，型號是LG5641BH，這個數(shù)碼管中間帶有冒號，是專門用來顯示時間的數(shù)碼管。當(dāng)8050中的三極管導(dǎo)通時,繼電器線圈中將有電流流過,使常開觸點動作,接通加熱器開始加熱。繼電器釋放時，由于繼電器線圈存在電感，這是晶體管8050已經(jīng)截止，所以會在線圈的兩端產(chǎn)生較高的感應(yīng)電壓。時間隨原料質(zhì)量變化的關(guān)系如表33。表32 理論溫度與測得溫度對照表實際溫度（℃）計算溫度（℃）誤差（℃） 由上表可以看到經(jīng)過最小二乘法優(yōu)化之后，（32）℃，測量精度已經(jīng)滿足系統(tǒng)的要求。這是因為測量熱電阻的電路一般是不平衡電路，Pt100作為電橋的一個橋臂電阻，其連接導(dǎo)線也成為橋臂電阻的一部分，這一部分電阻是未知的且隨環(huán)境溫度變化，造成測量誤差。由于在本系統(tǒng)中，測溫范圍較大，在室溫到200℃之間，且要求檢測精度高、穩(wěn)定性好，因此選用鉑電阻作為本溫度控制系統(tǒng)的溫度傳感器。該全波直流脈動電壓與濾波電容C1和C2相連，形成較平滑的直流電壓。8155H可直接與MCS51單片機相連，不需要增加任何硬件邏輯。1℃，溫度范圍為0～200℃，最大引用誤差為1/200=，此A/D轉(zhuǎn)換器的精度為5/2=，輸入電壓范圍為0～5V，小于系統(tǒng)的最大引用誤差，所以選用8位A/D轉(zhuǎn)換器即可。 芯片選擇 放大器在溫度測量電路中，由于測量輸出信號較小，且溫度變化范圍大，本設(shè)計選用了LM358對采集來的信號進行放大，LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，供電范圍很大，可以從3～30V，并且可以用單電供應(yīng)，也可以用雙電供應(yīng)十分方便；LM358具有低耗電電流的優(yōu)點，；具有電壓公共輸入端，包括接地，并且允許直接接地；具有低輸入偏移和補償量（輸入補償電壓3mV、輸入補償電流2nA、輸入偏流2nA）；共模輸入電壓范圍寬，在溫度檢測時，由于溫度的變化大，使得溫度傳感器的輸出范圍大，相比較其他放大器，LM358更加適合,在設(shè)計中，也用到了它的減法作用。電機攪拌部分：主芯片接到壓力傳感器的信號后，控制電機的轉(zhuǎn)速和時間，電動機帶動攪拌棒轉(zhuǎn)動從而攪拌原料進行和面。第2章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)總體設(shè)計方案家用面包機是用單片機技術(shù)進行開發(fā)，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對溫度進行采集并作A/D轉(zhuǎn)換，再傳輸給單片機。之后，加熱器加熱烘烤室的內(nèi)部，從而使面團發(fā)酵和烘烤在一個預(yù)定的時間。在控制方面，大部分生產(chǎn)的面包機采用COP8系列單片機；也有的使用PIC單片機，這種芯片價格低，性能高，但與C0P8比較起來控制明顯復(fù)雜；現(xiàn)在基本都采用高性能的單片機，采用智能的控制方法。 piezoresistive pressure sensor detect the mass of raw materials, MCU based on mass signal to control the motor rotating and stirring timeof the DC gear motor。 four cooperating digital display the time。這種面包機普及的另一原因是人們希望能在焙烤結(jié)束時立即享用熱面包，新鮮烤出的熱面包具有獨特的香味和質(zhì)地。條形碼由條形碼掃描儀讀取并且所讀取的數(shù)據(jù)傳遞給在所讀取的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上控制揉面滾筒，加熱器等控制器。 系統(tǒng)框圖及各電路組成面包機控制系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集電路，電機攪拌電路，加熱電路，提示音電路，電源穩(wěn)壓電路和時鐘電路。顯示電路：顯示電路由四聯(lián)共陽數(shù)碼管LG5641BH、三極管和電阻組成，顯示各階段工作的時間。如圖22所示，DS1302 有兩個電源輸入端，其中的一個用來做備用電源，這樣避免了由于突然停電而造成時鐘停止，因此它非常適合于長時間無人職守的監(jiān)測控制系統(tǒng)或需經(jīng)常記錄某些具有特殊意義的數(shù)據(jù)及對應(yīng)時間的場合。轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強。為了給數(shù)字部分的電路提供5 V的穩(wěn)定電源，選用的是美國德州儀器公司生產(chǎn)的芯片：UA7805和其它兩種芯片。圖31 電源穩(wěn)壓電路圖 數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計 溫度采集電路溫度傳感器的種類比較繁雜，各種不同的溫度傳感器由于其構(gòu)成材料、構(gòu)成方式及測溫原理的不同，使得其測量溫度的范圍、測量精度也各不相同。Pt100熱電阻的分度系數(shù)A=10/℃，0℃時電阻值為100Ω，℃，鉑熱電阻特性方程為：R=R[1+At+Bt]（31）式中，為鉑熱電阻在t℃時的電阻值；R為鉑熱電阻在0℃時的電阻值， B=。經(jīng)過LM358的信號傳輸給A/D轉(zhuǎn)換器ADC0832的CH1端，傳輸給單片機，單片機根據(jù)軟件查表法，便可測得面包桶內(nèi)的溫度。當(dāng)受到壓力作用時，電橋失去平衡而輸出電壓，且輸出的電壓與壓力成比例，引出的壓力信號接ADC0832的輸入端CH0,信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，傳輸給單片機。如圖34，通過直流繼電器的閉合來控制電機的轉(zhuǎn)動，繼電器型號為XSSRDD2510，允許最大電流可為10A，繼電器由晶體管驅(qū)動。加入二極管D1后，繼電器線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電流由二極管D1流過，因此不會產(chǎn)生很高的感應(yīng)電壓，晶體管8050得到了保護。 鍵盤和顯示電路設(shè)計用芯片8155擴展AT89S52的I/O接口，實現(xiàn)4位LED顯示和6按鍵的鍵盤/顯示接口電路。在單片機內(nèi)部RAM設(shè)置待顯示數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，由查表程序完成顯示譯碼，將緩沖區(qū)內(nèi)待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的段碼，再將段碼通過AT89S52的P0口送至8155的B口；位碼數(shù)據(jù)由累加器指令產(chǎn)生，在通過P0口送至8155的C口，分別控制LED的顯示。 主程序設(shè)計主程序主要完成何時調(diào)用其它子程序并執(zhí)行其輸出結(jié)果的功能，流程圖如圖41。本課題采用PID控制算法，其控制作用是按偏差的比例積分微分來形成控制量，去控制被控對象，使對象輸出趨于給定，實現(xiàn)恒溫加熱。1℃。 PtC