實(shí)現(xiàn)電子凸輪的功能在包裝機(jī)上的應(yīng)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 0度時(shí), 產(chǎn)生打號(hào)動(dòng)作, 的上升沿跳變指令以產(chǎn)生單脈沖效果。（ 圖中陰影部分即為凸輪軌跡狀態(tài)為1的閉區(qū)間）以上我們分析了KG 主軸凸輪1 的計(jì)算比較結(jié)果，其他組凸輪的數(shù)據(jù)按同樣方式處理。通過定時(shí)中斷處理程序 OB32 ，CPU 每5 ms 調(diào)用 FB106 一次。如DB4 中的DBD1280數(shù)據(jù)雙字中存放的就是凸輪1的ON 值（ DBD1280 表示從地址為1280開始的連續(xù)4個(gè)字節(jié)1280/1281/1282/1283，即連續(xù)32位）；而DBD1284數(shù)據(jù)雙字中存放的就是凸輪1的OFF 值（ DBD1284 表示從地址為1284開始的連續(xù)4個(gè)字節(jié)1284/1285/1286/1287，即連續(xù)32位）。即雙字PED868 中的數(shù)據(jù)為一個(gè)0 – 4096 之間的32位整數(shù)。首先, 為了對(duì)實(shí)時(shí)變化的角度進(jìn)行快速響應(yīng)，對(duì)編碼器輸入脈沖信號(hào)的處理被放在定時(shí)中斷處理程序OB32中，OB32以5 ms的間隔被反復(fù)執(zhí)行。這兩部分通過機(jī)械傳動(dòng)來配合動(dòng)作。但是PLC的CPU上一般都集成有現(xiàn)場(chǎng)總線接口，如 ProfibusDP 接口，而許多編碼器產(chǎn)品都支持ProfibusDP協(xié)議，因此采用現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)PLC和編碼器的通訊是一種可行的方案。實(shí)際值由安裝在機(jī)器主軸上的編碼器提供。但是機(jī)械凸輪控制器在設(shè)計(jì)完成后, 其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡即被確定, 若要改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律必須重新設(shè)計(jì)安裝凸輪。而電子凸輪與機(jī)械凸輪配合，則可以輕松完成以上功能，其中機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)，其他功能則由電子凸輪完成。電子凸輪控制器可在高速運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行高精度的位置控制，無論是控制精度還是配置的靈活性，都是機(jī)械凸輪無法比擬的。當(dāng)實(shí)際位置（角度或位移）達(dá)到軌跡起點(diǎn)時(shí)，凸輪被置位；當(dāng)實(shí)際位置到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，凸輪被復(fù)位。操作員可通過在MP370觸摸屏上的相應(yīng)畫面上查看或設(shè)置各個(gè)工位的凸輪軌跡起始點(diǎn)的設(shè)定值，即凸輪軌跡的ON / OFF 值。DTR ； 將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。凸輪數(shù)據(jù)包括凸輪軌跡設(shè)定值和相應(yīng)的狀態(tài)位。除了每組凸輪數(shù)據(jù)的 ON / OFF 設(shè)定值以外，程序還為每組凸輪軌跡設(shè)置了一位狀態(tài)位。（程序如下）Network 1: OPN DatenbausteinNetwork 2: L Erste_DBD_Adresse ITD SLD 3 T DBD_Adresse L PNocken_0_31 T Nocken_AdresseNetwork 3: L Anzahl_NockenNock: T Loop_Anz_Nocken L DBD [DBD_Adresse] T Einschaltpunkt L DBD_Adresse L P +D T DBD_Adresse L DBD[DBD_Adresse] L Aktueller_Winkel_Real L Ausschaltpunkt =R = DIX [Nocken_Adresse]Next: L DBD_Adresse L P +D T DBD_Adresse L Nocken_Adresse L P
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