【正文】 作。測試信息反饋的輸入界面是帶有嚴重度因子的單選框。（2）獲得有效的參數(shù)調(diào)整規(guī)則。這樣將大大提高電飯煲設計開發(fā)的效率。 (2)研究了模糊電飯煲控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及其工作原理，在保證系統(tǒng)正常運作的基礎(chǔ)上，重點研究了硬件的低成本化設計方法。在基于試錯法設計的模糊電飯煲控制系統(tǒng)中，最后階段的參數(shù)微調(diào)是一個復雜的過程，工程師往往在進行微調(diào)時花費了大量的寶貴時間。因此，米量判斷實際上是電飯煲控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵一環(huán)，準確的米量判斷是電飯煲控制程序?qū)崿F(xiàn)有效的控制的前提條件。后續(xù)工作將圍繞該專家系統(tǒng)的設計來進行。 最后，我要感謝我的父母。1998，199314余永權(quán)，1993(10)15韓啟綱，199916張曉華控制系統(tǒng)數(shù)字訪真與CAD機械工業(yè)出版社，199917張建仁，2003年第一期18吳曉莉，林哲輝等編著，2002，199921涂序彥，(1)一(6)知識天地22陳燦煌，2001，24岳慶生:1230 ，:403407,25726125暴金生，:機械工業(yè)出版社，1999.，2000, 19 (1) : 5054.，2002, 26 (11) : 4953.:(碩士學位論文).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學，2004.，2001, 1(4) :6769.，2000, 14 (6) : 3537.31李宇成，1998, 10 (3) : 8590.32韓啟綱，:中國計量出版社，1999.附錄A圖A 電源板電路圖附錄B圖B控制板電路圖。在做畢業(yè)設計的時候，剛開始，我都無從下手，沒有一點頭緒，但朱教授介紹了一些參考書給我，通過認真的學習和請教，慢慢的我終于找到了思路，一步一步完成了這次畢業(yè)設計。如能最終投入使用，將能夠大大提高電飯煲的設計開發(fā)效率。而實際的煮飯效果在很大程度上取決于對米量大小的準確判斷。實驗結(jié)果表明，這是一種有效的判斷方法，能夠進行準確的米量判斷。同時針對模糊電飯煲控制系統(tǒng)設計過程中參數(shù)整定問題的復雜性，設計了一種利用工程師經(jīng)驗進行參數(shù)調(diào)整的專家系統(tǒng)。正是基于這種考慮，本章提出一種基于模糊電飯煲開發(fā)的專家系統(tǒng)，旨在利用電飯煲開發(fā)工程師在參數(shù)調(diào)整方面的經(jīng)驗，建立一種用于參數(shù)調(diào)整的專家系統(tǒng)，并使用該專家系統(tǒng)代替工程師本人進行參數(shù)整定。開始測試已完成？測試結(jié)果反饋現(xiàn)象輸入完畢？尋優(yōu)算法通信子程序，傳遞調(diào)整后參數(shù)值結(jié)束同MCU通信繪溫度圖YNYN 圖42上位機工作流程圖 為了使上述系統(tǒng)能夠健康地運行，必須完成的關(guān)鍵工作有:（1）完善單片機中的功能程序，首先必須保證其結(jié)構(gòu)的正確與合理，同時程序存入EEPROM的待調(diào)整數(shù)據(jù)必須要盡可的少，更重要的是，這些數(shù)據(jù)必須是能夠?qū)y試結(jié)果產(chǎn)生較大影響的關(guān)鍵量。當然，由于PC和MCU利用RS232總線進行通信，所以，MCU中同時還多了一個RS232的串口通信子程序。測試人員將測試結(jié)果通過測試信息反饋界面輸入到計算機中，信息處理程序?qū)Ψ答伣Y(jié)果進行處理，將處理結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫，同時數(shù)據(jù)庫中還保存了上次測試過程的一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如通過傳感器獲得的溫度點和時間長度。隨著推理的進行和與用戶的對話，數(shù)據(jù)庫內(nèi)的內(nèi)容是隨時變化的。當然，這是電飯煲開發(fā)過程中存在的客觀現(xiàn)象，其根本原因還是因為電飯煲本身是一個模糊的被控對象，電飯煲控制系統(tǒng)是一個模糊控制系統(tǒng)。首先，不同的電飯煲的吸熱散熱特性存在差異，其次，控制器的元器件本身也存在差異。T1?t1?T=1?T=0?T=1?開始addr=addr6t1?t1?t1?t1?t0?addr=addr1addr=addr3查表得控制量addr=addr6addr=addr5addr=addr4addr=addr2返回YYYYYNNNNNNNYYNYNYYN圖214米量判斷流程圖在實際算法中是沒有體現(xiàn)具體米量的值的，這是因為得到米量的值只不過是為了決定后續(xù)階段中的加熱功率及溫度點。一種常用煮飯工作過程的程序流程圖見圖213。上電自檢子程序。顯示電路分為兩部分，一個是發(fā)光二極管顯示，共有6個單色發(fā)光二極管和1個雙色發(fā)光二極管，另一部分是LCD顯示，共有14X4個定制的顯示標志，它們在一起用來記錄和顯示電飯煲運行的各種狀態(tài)。其中底部加熱器為主加熱器，由一個繼電器控制。當鍋底溫度過高時，熱保險絲會自動熔斷，起保護作用。不使用看門狗定時器時，3V下靜態(tài)(standby)電流小于l uA (5)周期時間: (6)溫度范圍:工作溫度40℃到85℃ (工業(yè)級規(guī)格)。由于電飯煲屬于一種家電產(chǎn)品，所以，在硬件實現(xiàn)時要充分考慮到成本、易用性等因素。定義為單點。R是控制規(guī)則的總和，由基于模糊關(guān)系R的MAMDANI推理法，對任意一組精確輸入量Tbot100和t100，由模糊集合的合成運算，即可得到輸出的基于隸屬度的米量的模糊向量，通過適當?shù)慕饽：幚?，即可得到精確的米量的值。 如果頂溫較高，且加熱時間中等，則米量中等 如果頂溫較低，且加熱時間很長，則米量很大。同樣量化為七個等級，則有R={3,2,1,0,1,2,3 }采用和t100相同的隸屬度曲線，故米量R的賦值表同上表22。輸入量和輸出量的模糊語言描述頂部溫度值Tbot100的大小分為六檔，語言描述為很高、較高、偏高、偏低、較低、很低，其對應的模糊子集為 {PB，PS, PO, NO, NS, NB}量化為七個等級，則有Tbot100= {3，2，1, 0, 1, 2, 3}其對應的隸屬度曲線選用三角形和Z形函數(shù)，主要是為了計算簡單。當米量少時，底部加熱產(chǎn)生的熱量很容易從底部滲透到液面的頂部，米量為2杯米時，底部溫度到達95℃時的頂部溫度可高達80℃。本文采用的同樣為二維的模糊控制器，輸入量是底部溫度達到100℃時的頂部溫度的值Tbot100和底部從50℃上升到100℃，是因為米量的差異對這兩個量的影響最大。(2)推演連接狀態(tài)變量與控制變量的模糊規(guī)則。在試錯法中，首要任務是建立一個模糊IFTHEN規(guī)則集合，規(guī)則可以通過總結(jié)經(jīng)驗知識而得到，也可以通過精心組織的問卷向領(lǐng)域內(nèi)專家請教而得到。 因為影響炊飯量檢測的因素眾多，所以不能采用稱重傳感器或其它直接測量的方法，而只能用溫度傳感器測出飯溫信號，利用模糊推理，組成測定飯量的軟傳感器，最后通過模糊決策來判斷米量的值。模糊推理就是以已知的規(guī)則庫和輸入變量為依據(jù)，基于模糊變換推出新的模糊命題作為結(jié)論的過程。模糊控制器的控制規(guī)律由程序?qū)崿F(xiàn)，在實現(xiàn)的過程中要經(jīng)過以下三個步驟:輸入量的模糊化、模糊推理和輸出量的解模糊。也就是使米芯的淀粉a化。(2)吸水階段 大米在正常狀態(tài)的含水量較低，吸水階段的工作目的就是使大米的含水量升高，以便在加熱階段能夠使大米的加熱趨于均勻，熱量透到大米的芯部，提高米飯的質(zhì)量。所以，在其它因素(如結(jié)構(gòu)、材料、發(fā)熱盤的形狀、頂蓋出氣孔的大小等)一定的情況下，首先必須了解模糊電飯鍋的煮飯工藝曲線.從煮飯專家的角度來看，米飯的成熟需要經(jīng)過如下八個階段:穩(wěn)定、吸水、集中加熱、落水、沸騰、間歇加熱、炯飯和保溫。本課題以單片機為主要手段，以電飯鍋為控制對象，將模糊控制技術(shù)應用于電飯鍋的開發(fā)方面，由于在電飯鍋的模糊控制當中，許多前輩已經(jīng)做了大量卓有成效的工作，即使在今天，模糊電飯鍋在市場上也是比比皆是。日本甚至在幾乎所有的模糊控制應用領(lǐng)域都在世界上領(lǐng)先。但總的來說，在我國，模糊控制的應用水平落后于模糊控制理論方面的研究。隨著計算機及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，模糊控制也由最初的經(jīng)典模糊控制發(fā)展到自適應模糊控制、專家模糊控制和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習模糊控制。本文研究的一種模糊控制的微電腦電飯煲正是智能化家電的典型代表。關(guān)鍵詞: 電飯煲。準確地判斷出米量是電飯煲能夠?qū)崿F(xiàn)最佳控制效果的重要保障。景德鎮(zhèn)陶瓷學院本科生畢業(yè)設計（論文）中文題目： 電飯煲單片機智能控制系統(tǒng) 英文題目：Intelligent Rice Cooker SCM Control System 景德鎮(zhèn)陶瓷學院本科生畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)論文（設計）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得 或其他教育機構(gòu)的學位或證書使用過的材料。電飯煲是一種典型的模糊對象，其特性隨著其裝載物的量和種類的不同而大大不同，而煮飯功能則是電飯煲的主要功能，同時也是衡量電飯煲控制系統(tǒng)優(yōu)劣的關(guān)鍵功能，因此，本文在控制系統(tǒng)的軟件設計方面重點研究了電飯煲的煮飯功能。由于在參數(shù)調(diào)整的過程中同樣是利用了煮飯專家的經(jīng)驗，而這些經(jīng)驗是有規(guī)律可循的，可以用思路清晰的程序語言表達。 expert system目錄第1章 緒論 3 3 3 3 2 2 3第2章 電飯煲的模糊控制器設計 4 4 4 5 6 8 9 12 14第3章 電飯煲控制系統(tǒng)的設計 16 16 16 18 21 22 23第4章 基于模糊專家系統(tǒng)電飯煲控制的設計 28 28 28 29 31結(jié) 論 33經(jīng)濟分析報告 35致 謝 36參 考 文 獻 37附錄A 39附