【正文】 0信號端子與輸入公共端閉合時，此時該信號有效（NO）。1=24信號名（不設(shè)定）關(guān)變速開變速光幕/觸板關(guān)到位開到位端子號76543權(quán)（BIT ）5—1543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計值0168421運行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：2）3通信(通信端子)頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(在Fr模式下設(shè)定頻率)1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個位置開關(guān)方式54個位置開關(guān)方式的循環(huán)運行6通信門寬自學(xué)習(xí)（SW方式無需此操作）輸入信號的確認(rèn)條件：P08=1；P09=1步驟：通過參數(shù)n16模擬監(jiān)視以下輸入狀態(tài) 開/關(guān)指令信號 手動移動門使開（關(guān)）到位，確認(rèn)開（關(guān)）到位信號 編碼器A/B相輸入信號的閃爍確認(rèn)通過參數(shù)n11監(jiān)控編碼器A/B相正確，確認(rèn)是否顯示“F**”，確認(rèn)是否顯示“r**”電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。 恢復(fù)P0P6P67的出廠值（P08=2，P63=0，P67=100）。OPI和 CLI： 開門到位信號和關(guān)門到位信號端子。功能鍵：交替選擇將進(jìn)行修改參數(shù)主菜單、還是將進(jìn)行修改參數(shù)子菜單或參數(shù)數(shù)據(jù)操作。 參數(shù)的子菜單序號（S01）。運行前參數(shù)檢查：以下各參數(shù)為出廠前設(shè)置完畢，出廠后這些參數(shù)不須更改，所以這些數(shù)據(jù)，必須當(dāng)密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）輸入正確后，方可更改）。如果在上述過程中，此參數(shù)菜單的最后一行狀態(tài)顯示未改變，請檢查開門限位開關(guān)的接線、接近開關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離等；當(dāng)此菜單的最后一行狀態(tài)顯示正好相反時，應(yīng)改變此限位開關(guān)極性設(shè)置（F1218）。 ④．按鍵，使門機(jī)關(guān)門，按住此鍵直至門全部關(guān)閉（關(guān)門限位開關(guān)動作）后松開。③．將參數(shù)F1204設(shè)置為1。①．檢修將門完全開啟。⑤．同步門刀打開速度F0704。此參數(shù)僅當(dāng)門機(jī)驅(qū)動同步門時有用。此距離為門機(jī)開門時開始減速到門完全開啟位置之間的距離。，并已經(jīng)固定，當(dāng)更換編碼器，或編碼器有松動時，須重新進(jìn)行磁極位置測定。⑧. 當(dāng)磁極位置測定完成時，F(xiàn)1206將自動改成0，磁極位置數(shù)據(jù)將自動存于參數(shù)F1115中，也將顯示于參數(shù)（菜單）F1206液晶最后一行括號中，請將此數(shù)據(jù)填寫在貼于電機(jī)的接線標(biāo)牌中，電機(jī)正轉(zhuǎn)磁極位置的填寫欄中，參見圖 10頁。⑧. 當(dāng)磁極位置測定完成時，F(xiàn)1206將自動改成0，磁極位置數(shù)據(jù)將自動存于參數(shù)F1115中，也將顯示于參數(shù)（菜單）F1206，液晶最后一行括號中，請將此數(shù)據(jù)填寫在貼于電機(jī)的接線標(biāo)牌中，電機(jī)正轉(zhuǎn)磁極位置的填寫欄中，參見圖 10頁。開關(guān)置于ON位置，由單一關(guān)門信號控制開關(guān)門。全自動控制開/關(guān)的廳門OFF: 半自動廳門。電源輸入220250 V 單相交流 (5,6,7) 電源要求230 Volts AC (+10%,15%,50 或 60 Hz) 電流消耗約為1 Amp。特征為：a) 只能應(yīng)用于開關(guān)門控制。這個信號優(yōu)先于關(guān)門信號。? Obstruction. 障礙指示當(dāng)關(guān)門過程中遇到一個將門制動的障礙時，Led指示燈亮繼電器吸合。自學(xué)習(xí)完成后，優(yōu)化的參數(shù)將自動寫入EEPROM永久性存儲器。編碼器的功能是向控制器提供門的位置和速度信息。? Inputs輸入1. (8) Close. 關(guān)門 端子8和10之間的電壓關(guān)門，移除電壓則門關(guān)閉。2. (12) 端子12和10之間的電壓開門。二、功能簡述 變頻器接線端子，名稱，原理圖如下：端子類別端子記號端子功能說明規(guī)格多功能輸入端子X1~X7功能可編程(參考地為COM)24V電平信號輸入,X1,X2可以滿足40KHz以下的脈沖頻率信號輸入要求開關(guān)門命令輸入端子OD開門命令(參考地為COM)CD關(guān)門命令(參考地為COM)P2424V電源(參考地為COM)+24V,最大輸出電流100mA輸出端子PA,PB,PC可編程繼電器輸出0觸點額定值可編程繼電器輸出1AC。、關(guān)門運行參考曲線及說明 開關(guān)門運行曲線三、系統(tǒng)調(diào)試門機(jī)出廠之前已經(jīng)進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的調(diào)整和自學(xué)習(xí)，根據(jù)現(xiàn)場需要可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)試。6. 設(shè)置功能碼F002=1 門機(jī)端子控制模式，此時門機(jī)變頻器可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作。自學(xué)習(xí)在手動調(diào)試模式(F002=2)有效。11：散熱器過熱（E011）12： 保留。10％，50Hz177。關(guān)門到位提前輸出信號――在關(guān)門最后剩下50mm時輸出該信號，一般用于屏蔽此位置過后的安全觸板動作信號。 在非開關(guān)門狀態(tài)下，按Ｆ鍵從正常顯示脈沖進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)。 確認(rèn)開、關(guān)門的方向 斷開門機(jī)電源，將門盤至半開半關(guān)，通電并置A1＝01，按住∧鍵，應(yīng)向開門方 向運行；按住∨鍵，應(yīng)向關(guān)門方向運行；若運行方向相反，可能會顯示 “８”或“７”故障，則改變A4的設(shè)置值。 該門機(jī)系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過調(diào)試，連接好外接線路即能正常運行，如需重新調(diào)試 按以下步驟進(jìn)行。 鍵盤分布①　　③ ②　?、? 左上①鍵∧鍵，向上翻轉(zhuǎn)參數(shù)號／參數(shù)值增１／面板開門； 左下②鍵∨鍵，向下翻轉(zhuǎn)參數(shù)號／參數(shù)值減１／面板關(guān)門； 右上③鍵Ｆ鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置／光標(biāo)移位／退出參數(shù)設(shè)置/中止開關(guān)門； 右下④鍵Enter鍵，進(jìn)入?yún)?shù)修改／確認(rèn)修改值。參數(shù)P1－P4分別對應(yīng)輸出端子對C1－P1到C4－P4。發(fā)生故障時，用戶可通過查閱記憶功能碼F112~F119了解相關(guān)的故障代碼和故障時的母線電壓、輸出電流、運行頻率、端子狀態(tài)等信息。1顯示及監(jiān)視參數(shù)F112F113F114異常記錄檢查：第1次故障類型第2次故障類型第3次故障類型0：無異常記錄(清除異常記錄)1：變頻器加速運行過電流(E001)2：變頻器減速運行過電流(E002)3：變頻器恒速運行過電流(E003)4：變頻器加速運行過電壓(E004)5：變頻器減速運行過電壓(E005)6：變頻器恒速運行過電壓(E006)7~8：保留。4：通用端子控制模式（OD：正轉(zhuǎn)，CD：反轉(zhuǎn)）11F003最大輸出頻率~ F004運轉(zhuǎn)方向設(shè)定0：與設(shè)定方向相同1：與設(shè)定方向相反（改變方向設(shè)定，相當(dāng)于更換電機(jī)接線相序）10F005慢速行走速度設(shè)定~F006開關(guān)門操作時間限制~3600s門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)故障,門機(jī)開關(guān)門操作不能結(jié)束,超過此設(shè)定時間,實施”開關(guān)門操作錯誤”,如果小于,實施”參數(shù)設(shè)定”保護(hù)。l 開門不到位增加F02F22的值，可反復(fù)進(jìn)行，再按步驟自學(xué)習(xí)l 關(guān)門不到位增加F040的值，可反復(fù)進(jìn)行，再按步驟自學(xué)習(xí)l 自學(xué)習(xí)報錯查閱故障代碼E2E29排除故障，斷電后重新自學(xué)習(xí)5． 門寬自學(xué)習(xí)后，在手動調(diào)試模式下進(jìn)行開關(guān)門運行，檢查運行是否正常。距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實現(xiàn)開關(guān)門運行速度的切換及到位的處理，其控制示意圖如下圖所示。端子功能線號對應(yīng)到NICE3000中5220V電源棕色JP:11到轎頂接線箱插件7220V電源藍(lán)色JP:126接地黃綠接地的接線柱12開門信號常開輸入2CN4:B1到轎頂板8關(guān)門信號常開輸入3CN4:B29開門/關(guān)門公共點1CN4:BM31開門到位公共點4CN3:P24V30開門到位常閉輸出5CN3:X311短接10控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場接線表電氣接線圖TD3200B門機(jī)變頻器使用手冊一、變頻器操作說明1. STOP/RESET使變頻器處于停止工作狀態(tài)下；2. 按PRG鍵進(jìn)入編程狀態(tài)，操作面板上數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼（如F000為設(shè)定密碼參數(shù)）；3. 按▲、▼ 鍵進(jìn)行上、下調(diào)整，調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼；4. 按FUN/DATA鍵，轉(zhuǎn)到對應(yīng)功能代碼的參數(shù)值的設(shè)定 ；5. 按??鍵將閃爍位移到欲改動的位；6. 按▲、▼ 鍵調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值；7. 再按FUN/DATA鍵保存并自動顯示下一功能碼；8. 按PRG鍵退出編程狀態(tài)。4. OFF: Slave. OFF位置：從狀態(tài)。3. Depends on type of door. 根據(jù)門類型設(shè)定。40 至 150 Nw。最后，在一個短暫的停頓之后門將關(guān)閉。? 門完全打開時，Led 指示燈亮，繼電器吸合。門機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)時會自動偵測電眼是否安裝。? 10. 公共端子這是一個參考電壓端子，應(yīng)用于端子8和12提供雙信號開關(guān)門控制時。門不會自己重開門，門機(jī)將只接受電梯中央控制器發(fā)出的輸入指令。如果沒有任何信號，門將保持靜止不動；如果同時有開門和關(guān)門信號輸入，開門信號優(yōu)先。這些開關(guān)的功能如下：? amp。 ⑥．將F1206（磁極位置測定）設(shè)置為1。 ⑥．將F1206（磁極位置測定）設(shè)置為1。附：永磁同步電機(jī)正、反向磁極位置測定（出廠前已完成該工作，現(xiàn)場無需進(jìn)行）：假設(shè)：，永磁同步電機(jī)線圈接線U、 V、W已經(jīng)確定。④．關(guān)門低速2 F0710。③．同步門刀打開時加速距離F0911。 ③．關(guān)門低速1 F0705。③．選定參數(shù)（菜單）F0919，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號里檢測到的數(shù)據(jù)大13個數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號里的數(shù)據(jù)為01930，則將此參數(shù)設(shè)置為01943。 門機(jī)開門寬度測定：①．檢修將門完全關(guān)閉。②．按鍵，使“FUN”燈熄滅，“DATA”燈點亮。⑥．檢查門控制器U相零點電流參數(shù)（F1104）、V相零點電流參數(shù)（F1105）設(shè)置是否正確，當(dāng)電機(jī)無電流流過時（查看F0109，當(dāng)顯示“MOTOR：■ RUN”時，表示電機(jī)有電流，當(dāng)顯示“MOTOR：_STOP”，表示電機(jī)無電流流過），F(xiàn)1104的數(shù)據(jù)應(yīng)和其后面中括號里檢測的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3；F1105的數(shù)據(jù)應(yīng)和其后面中括號里檢測的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3。④．已完成永磁同步電機(jī)的磁極位置檢測操作（出廠前完成）。 菜單參數(shù)的格式說明： 以下為菜單參數(shù)F0701的格式說明： F07 01 = HZ 參數(shù)的單位(某些參數(shù)無單位)。數(shù)據(jù)燈（DATA）：當(dāng)此發(fā)光二極管點亮?xí)r，操作器處參數(shù)子菜單，或參數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，光標(biāo)處于參數(shù)子菜單序號或參數(shù)數(shù)據(jù)位置，按“增加鍵”或“減少鍵”可修改參數(shù)的子菜單序號或參數(shù)數(shù)據(jù)。GNDE: +24V電源公共端子。（“End”“000”）復(fù)位后，參數(shù)P09自動設(shè)置為1。4+0180。 ①開門指令信號/故障輸出信號 ②關(guān)門指令信號/開限位輸出信號 ③開到達(dá)信號/關(guān)限位輸出信號 ④關(guān)到達(dá)信號 ⑤光幕/觸板信號 ⑥開變速信號 ⑦關(guān)變速信號 注意：監(jiān)視信號⑤出廠時 ⑧編碼器A相 未定義，此處不予以監(jiān)控。一直按開門或關(guān)門按鈕，查看開關(guān)門運行的曲線是否符合要求。保持時間為d42,(sec),當(dāng)設(shè)置為0時，則長期保持。注意：過大的P05可能會引起過流保護(hù)。經(jīng)過時間d47后，開始以加減速時間d30，目標(biāo)值為d17進(jìn)入開門高速運行。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。當(dāng)門位置脈沖179。d08時，開始以保持頻率d2保持電流d40進(jìn)入門到位力矩保持。當(dāng)門位置脈沖179。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。d13時,開始以目標(biāo)頻率值為d2加減速時間為d39,進(jìn)入關(guān)門結(jié)束低速運行。關(guān)門過程中當(dāng)有卡門阻力大于設(shè)定值（過載）時，執(zhí)行開門。當(dāng)門運行到開門到位開關(guān)位置時，門以保持頻率d21，保持電流d40進(jìn)入開門到位力矩保持。高速段頻率一般設(shè)置為一段，即d24=d26。三、基本調(diào)試1 面板操作方式 設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。再調(diào)整變速位置（d03d07）和（d09d13）。 1信號端子與輸入公共端斷開時，此時該信號有效（NC）。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開動作；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動作。注：自學(xué)習(xí)過程中，門不動作或動作緩慢，可以調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)頻率d52參數(shù)，復(fù)位后，若有開/關(guān)指令信號，馬上自動執(zhí)行。DECO和 DECC： 開門