復(fù)習(xí)與第6章習(xí)題參考答案(存儲版)
【正文】 需要串聯(lián)滯后－超前校正才能實現(xiàn)（由圖可得：校正后系統(tǒng)在 ，小于－ 20dB） （ ＝－ 20，縮小 10倍）。 dBK g ??))(1()(10SSSS???校正后 系統(tǒng)框圖 000000111000)(180??????????????? ??? tgtgtgc???1()1ca TsGsTs???驗證 7 習(xí)題 )(1 0 0)(?? SSKsG試設(shè)計一滯后校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù) ， 相角裕度 ??45? ，幅值裕度 gK不小于 10dB。由該圖可見，校正后系統(tǒng)的相角裕度為 幅值裕度為 滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。 由圖可知未校正系統(tǒng)的截止頻率 )(400)(2 ?? SSsG給出三種校正網(wǎng)絡(luò)特性，最小相位環(huán)節(jié) （ 2） 12Hz正弦噪聲削減 10倍，哪種網(wǎng)絡(luò)滿足 ? ?? ? jejjjG ?????? r c t a n902222 1)(400)(400)( ????????asr adc K????? 20,1104002 ??*也可輔助計算： dBKsr ad 52400lg20lg20,10 ????（ 1）哪種使穩(wěn)定程度最好？ 01000 8 0)(1 8 0)( ??????????? ? ccc tg ?????20 1 2 4 1 00 . 42 004 0 2 0 4 0 6 02 01 0 04 06 01 0 0 02 0 0 4 0 00 . 1dBL )(??lgsrad?[ 4 0 ][ 6 0 ])(?L)(?cL )(?cLLc? c??[ 4 0 ][ 6 0 ]滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù) 1101)(???SSsGc)110)(()1(4 0 0)()(2 ????SSSSsGsG c? ? sr adcc jjjjGjG ,1)010)(10()0(4 0 0)()(2 ?????? ??????00000000 r c t a r c t a r c t a n902180)(180????????????????＝－c??? 有兩個積分環(huán)節(jié)， 無法滯后校正完成 21 1 2 4 1 00 . 42 004 0 2 0 4 0 6 02 01 0 04 06 01 0 0 02 0 0 4 0 00 . 1dBL )(??lgsrad?[ 4 0 ][ 6 0 ])(?L )(?cL)(?cLLc?c??超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù) )(???SSsGc))(()(4 0 0)()(2 ????SSSSsGsG c? ? sr adcc jjjGjG 40,1)10)(10()(4 0 0)()(2 ?????? ?????0000000 c t a c t a c t a n902180)(180???????????????? c???22 1 2 4 1 00 . 42 004 0 2 0 4 0 6 02 01 0 04 06 01 0 0 02 0 0 4 0 00 . 1dBL )(??lgsrad?[ 4 0 ][ 4
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