【正文】 汽車趨于減小不足轉(zhuǎn)向量。？為什么有的車裝在前懸架，有的裝在后懸架，有的前后都裝？答：橫向穩(wěn)定桿的主要作用是增加汽車的側(cè)傾剛度，避免汽車在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生過多的側(cè)傾。、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。答：特征車速指汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達(dá)到最大值時的車速，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益為：當(dāng)，即時等號成立，所以特征車速。連續(xù)急速行使時，由式（511）：，又，得。證明：1）先對左側(cè)懸架分析。 習(xí)題圖5為三種前獨立懸架對車輪相對車身垂直上下位移時前束變化的影響。？答：參考課本第六節(jié)。它行駛在波長的水泥接縫路上，求引起車身部分共振時的車速。1) 計算并畫出幅頻特性、和均方根值譜、譜圖。值隨的變化的曲線如下圖所示。 懸架與車輪的剛度比γ的影響252。2) 改變“人體座椅”系統(tǒng)參數(shù)：。車速，路面不平度系數(shù)，參考空間頻率n0=。畫圖時要求用雙對數(shù)坐標(biāo)，選好坐標(biāo)刻度值，并注明單位。，試分析之。單側(cè)懸架的線剛度為。 分析：計算懸架側(cè)傾角剛度時，要利用虛位移原理進行推導(dǎo)。試證：，說明如何根據(jù)曲線來判斷汽車的轉(zhuǎn)向特性。解：1）穩(wěn)定性因數(shù)特征車速2） 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線如下圖所示：車速u=3） 態(tài)儲備系數(shù)，時前、后輪側(cè)偏角絕對值之差4） 速u=，瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動的固有（圓）頻率，阻尼比，反應(yīng)時間峰值反應(yīng)時間。？答：不具有相同的操縱穩(wěn)定。主銷后傾的作用是當(dāng)汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車支線行駛的穩(wěn)定性。，并說明汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？答：表示汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的參數(shù)有穩(wěn)定性因數(shù)，前、后輪的側(cè)偏角絕對值之差，轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0。試分析其理論依據(jù)（要求有必要的公式和曲線）。6）兩種回路的優(yōu)缺點比較雙回路系統(tǒng)a)制動系增益最大，一個回路失效時的最大制動減速度也比b),c)大，所以其性能較優(yōu)。最大制動減速度：＝。制動效率為：。2） 在的路面上的制動效率。制動距離：解得空載時s=,空載時s=。同理可得后部管路損壞時的情況。計算時取制動系反應(yīng)時間＝，制動減速度上升時間＝。但是結(jié)果表明，不進行簡化壓縮空氣－液壓制動系的數(shù)值無解，這與試驗數(shù)據(jù)誤差有關(guān)。第四章 汽車的制動性，當(dāng)車速為100km/h時要進行制動。從上面的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，的選擇對汽車的動力性和經(jīng)濟性都有很大影響，而且這兩方面的影響是互相矛盾的?？墒菍τ谒芯康钠?。解：加速時間的結(jié)算思路與方法：在算加速時間的時候，關(guān)鍵是要知道在加速的過程中，汽車的行駛加速度隨著車速的變化。③輪胎與地面之間的附著系數(shù)直接影響汽車的極限最大加速度和爬坡度。而且對于不同的加速階段（加速度不同），就會得到不同的b與ua的關(guān)系。在處理的時候，如果把頭尾的轉(zhuǎn)速去掉，即只考慮n從815rpm到3804rpm的時候。然后再進而求出對應(yīng)車速的等速燃油消耗量。每小段的加速時間：。分為III檔和IV檔進行計算。這是因為在同一車速等速行駛下，汽車所受到的阻力基本相等，因此基本相等，但是在同一車速下，三檔的負(fù)荷率要比四檔小。解：（1）汽車功率平衡圖發(fā)動機功率在各檔下的功率、汽車經(jīng)常遇到的阻力功率對車速的關(guān)系曲線即為汽車功率平衡圖，其中：，——為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩（單位為）編程計算，汽車的功率平衡圖為：2）最高檔和次高檔的等速百公里油耗曲線先確定最高檔和次高檔的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的范圍，然后利用，求出對應(yīng)檔位的車速。負(fù)荷特性曲線的擬合公式為：其中，b為燃油消耗率[g/(kW?h)]；Pe為發(fā)動機凈功率（kW）；擬合式中的系數(shù)隨轉(zhuǎn)速n變化。如最小傳動比的選擇，根據(jù)汽車功率平衡圖可得到最高車速umax(驅(qū)動力曲線與行駛阻力曲線的交點處車速)，發(fā)動機達(dá)到最大功率時的車速為up。利用此圖可以找出發(fā)動機提供一定功率時的最經(jīng)濟狀況（轉(zhuǎn)速與負(fù)荷）。由汽車百公里等速耗油量圖，汽車一般在接近低速的中等車速時燃油消耗量最低，并不是在車速越低越省油。根據(jù)滑行數(shù)據(jù)的擬合直線可得：。該車在附著系數(shù)的路面上低速滑行曲線和直接檔加速曲線如習(xí)題圖1所示。解：忽略滾動阻力和空氣阻力，若發(fā)動機能夠充分發(fā)揮其扭矩則；＝ N；=；解得。m2；全部車輪慣量∑Iw=令加速度和坡度均為零，則由書中式（1－15）有： ，則= = N， 又由此可推出其極限最高車速：= km/h。二是利用高速行駛時驅(qū)動輪附著率的表達(dá)式，令附著率為附著系數(shù)，帶入已知項，即可求得最高車速。其它有關(guān)參數(shù)為：m=1600kg,CD=,A=,f=,δ≈。在實際工作中，還利用現(xiàn)有汽車統(tǒng)計數(shù)據(jù)初步估計汽車比功率來確定發(fā)動機應(yīng)有功率。結(jié)果用MATLAB畫出汽車加速時間曲線如圖五所示。解：1）繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖汽車驅(qū)動力Ft=行駛阻力Ff+Fw＋Fi+Fj＝G?f + +G?i+發(fā)動機轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關(guān)系式為：由本題的已知條件,即可求得汽車驅(qū)動力和行駛阻力與車速的關(guān)系,編程即可得到汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖。發(fā)動機的最低轉(zhuǎn)速nmin=600r/min,最高轉(zhuǎn)速nmax=4000r/min。（4）車輪行駛在不平路面上時，引起車身振蕩、減振器壓縮和伸長時做功，也是滾動阻力的作用形式。第一章 汽車的動力性，產(chǎn)生機理和作用形式。（3）輪胎在松軟地面滾動時，輪轍摩擦?xí)鸶郊幼枇?。n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min）。3）已知條件沒有說明汽車的驅(qū)動情況，可以分開討論然后判斷，也可以根據(jù)常識判斷輕型貨車的驅(qū)動情況。由于各檔加速度曲線不相交（如圖三所示），即各低檔位加速行駛至發(fā)動機轉(zhuǎn)速達(dá)到最到轉(zhuǎn)速時換入高檔位；并且忽略換檔過程所經(jīng)歷的時間。若給出了期望的最高車速，選擇的發(fā)動機功率應(yīng)大體等于，但不小于以最高車速行駛時的行駛阻力功率之和，即。＝，并求由附著力所決定的極限最高車速與極限最大爬坡度及極限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度時可設(shè)Fw=0）。一是根據(jù)地面作用于驅(qū)動輪的地面切向反作用力的表達(dá)式（1－15），由附著系數(shù)得到最大附著力，滾動阻力已知，即可求得最高車速時的空氣阻力和最高車速。最大附著力。時， 一轎車的有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量1600kg；質(zhì)心位置：a=1450mm,b=1250mm,hg=630mm；發(fā)動機最大扭矩Memax=140Nm2，Ⅰ檔傳動比i1=；主減速器傳動比i0=； 傳動效率ηm=；車輪半徑r=300mm；飛輪轉(zhuǎn)動慣量If=如果前者大于后者，則發(fā)動機扭矩將不能充分發(fā)揮而產(chǎn)生應(yīng)有的加速度。m2，車輪半徑r＝。行駛方程退化為：，減速度：。第二章 汽車的燃油經(jīng)濟性“車開得慢，油門踩得小，就一定省油”，或者“只要發(fā)動機省油，汽車就一定省油”這兩種說法對不對？答：不對。答：由發(fā)動機在各種轉(zhuǎn)速下的負(fù)荷特性曲線的包絡(luò)線即為發(fā)動機提供一定功率時的最低燃油消耗率曲線，如課本圖29a。所以傳動系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)該綜合考慮動力性和經(jīng)濟性因素。發(fā)動機凈功率則表示發(fā)動機的實際發(fā)出功率，可以根據(jù)汽車行駛時的功率平衡求得，和轉(zhuǎn)速沒有一一對應(yīng)關(guān)系。實際繪出的最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線如下：從圖上可以明顯看出，第三檔的油耗比在同一車速下，四檔的油耗高得多。從功率平衡圖上面可以發(fā)現(xiàn)，III檔與IV檔可以滿足六工況測試的速度范圍要求。插值求出對應(yīng)的各個車速的燃油消耗率，進而用求出每個速度對應(yīng)的燃油消耗率。根據(jù)以上的計算，可以求出該汽車分別在三檔和四檔的六工況耗油量：三檔：四檔：一、關(guān)于插值方法的討論：在完成本題的第二個小問題，即求等速百公里油耗曲線的時候，處理題中所給的擬合函數(shù)的時候有兩種處理方法：一是先使用已經(jīng)給出的節(jié)點數(shù)據(jù)，使用插值方法，得出轉(zhuǎn)速插值點的對應(yīng)燃油消耗率。但是使用線形內(nèi)插的最大問題在于，對于超出節(jié)點兩頭的地方無法插值。這樣，就應(yīng)該使用擬合公式，重新對b進行計算，得出在加速過程中，速度對應(yīng)的燃油消耗率。 ②汽車車速達(dá)到某一臨界值時，滾動阻力迅速增長，輪胎會發(fā)生很危險的駐波現(xiàn)象，所以汽車的最高車速應(yīng)該低于該臨界車速。第三章 汽車動力裝置參數(shù)的選定，、—加速時間曲線，討論不同值對汽車性能的影響。一般在求燃油經(jīng)濟性——加速時間曲線的時候，加速時間是指0到100km/h（或者0到60mile/h，）的加速時間。因此反映到圖線中，加速時間反而有所下降。通常的做法是繪出不同變速器搭配不同的主減速器，繪制出燃油經(jīng)濟性——加速時間曲線，然后從中取優(yōu)。二是不進行簡化，未知數(shù)有三個，制動器作用時間，持續(xù)制動時間，根據(jù)書上P79頁