【正文】 ～2FFFF片內(nèi)SARAM030x38000～3FFFF片內(nèi)SARAM470xm8000～mFFFF (m=4,5,…,127)片外擴展程序存儲器（5）PMST的比特位DROM控制地址在0x8000～FFFF之間的映射的數(shù)據(jù)存儲器映射，如表225所示。（2）偽指令SECTIONS為程序段分配存放位置，如果一個存儲區(qū)間內(nèi)分配多個段，一般按SECTIONS定義的先后順序存儲，如果一個項目有多個程序文件，其中共有多個同名段，則依文件順序存放在一起。生成map文件的方法是：在點擊菜單“Project”→Build Option→Linke，在Map Filename中輸入“.\Debug\”，如圖221所示，再重新編譯鏈接一次（點擊快捷圖標(biāo)）即可。具體方法在實驗步驟中介紹。④ 用塊重復(fù)循環(huán)指令RPTB完成X_SIN和Y_COS的16個數(shù)據(jù)混合（相加），并用圖形顯示出來。偽指令.data定義數(shù)據(jù)段，只能分配在程序存儲器中存儲 .data 。定義堆棧段stacksize .set 10stack .usect .mystack,stacksizeTOS .usect .mystack,1。在這里加入斷點Breakpoint和探針Probe 。②將提供的USB電纜的扁平端連接到計算機的USB接口上，另一端插入仿真器左側(cè)插孔，注意接口是單方向的。（2）添加工程文件。（3）， 文件，打開命令文件。注意如果在同一行既要顯示段名稱又要顯示變量名稱，則只顯示段名稱。例如，懷疑某設(shè)置不對，可修改其內(nèi)存單元，待正常后，再修改相應(yīng)的程序。如果沒有裝載，就單擊菜單“File”、“Load Program” 裝載到DSP芯片中。方法是將光標(biāo)下面一行代碼所在行，點擊快捷圖標(biāo)后（單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Toggle breakpoint”也可），再點擊菜單“File”、“File I/O”，出現(xiàn)圖224所示對話框，像圖中如圖有關(guān)參數(shù)。② 修改屬性為下面的值并點擊確定：Graph Title：Y_COSSatrt Address：Y_COSAcquisition Buffer Size：16Display Data Size：16DSP Type：16bit signed integerQvalue15如下圖所示，然后在彈出的圖形窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Clear Display”。六．課堂編程作業(yè)已知某FIR濾波器的濾波系數(shù)為：,。2．用SUBC指令實現(xiàn)除法運算，掌握常用匯編指令的用法。（1）十進制除法與二進制除法以10247。3用二進制除法表示如下：① 除數(shù)的最低有效位對齊被除數(shù)的最高有效位，然后相減。表示被除數(shù)的最高有效位與除數(shù)的最低有效位對齊并相減，表示減法結(jié)果為正時的余數(shù)（左移一位）加上商（為1），表示減法結(jié)果為負時，被除數(shù)左移一位，相當(dāng)于商為0。乘法指令為MAC。 [標(biāo)號域][：] 指令域[操作數(shù)列表][；注釋區(qū)]其中方括號中的內(nèi)容為可選項。如果注釋從第1列開始，第一個字符必須是；號或*號，從其它列開始必須是；號。② 求被除數(shù)與除數(shù)的積，存放在A中。 本程序完成完成兩個16位有符號整數(shù)除法，能正確求出它的商。數(shù)據(jù)單元較少，采用直接尋址 。2．新建項目文件。5．MEMORY{ PAGE 0: PRAM : o=100h,l=1f00h PAGE 1: DRAM : o=2000h,l=1000h }SECTION。B清零 sub QUOT,B stl B,QUOTdone: ld QUOT,T mpy DEN,B ld NUM,A SUB NUM,B NEG B STL B,ARIT ret 。余數(shù) .bss DEN_ABS,1 。（5）匯編文件結(jié)束。（3）除法子程序① 初始化數(shù)據(jù)頁指針。 操作數(shù)的前綴用途為：表示其后的操作數(shù)為立即數(shù)，表示直接尋址方式地址，*表示間接尋址方式地址。程序流圖如下：圖231兩個16位有符號整數(shù)除法子程序流程圖2．匯編程序的格式C54x匯編程序由源代碼語句組成，這些語句可以是匯編指令、匯編偽指令、宏偽指令和注釋等組成。（4）兩個16位有符號整數(shù)除法運算流程：① 兩個16位的有符號數(shù)相除，先判斷商的符號。00100001－00011000000001001④ 結(jié)果為正，將減法結(jié)果左移一位加1得最后結(jié)果00010011（二進制數(shù)），其中高4位0001是余數(shù)（即數(shù)字1），低4位0011為商（即商為3）。3為例，除的過程包括與除數(shù)有關(guān)的除數(shù)逐步移位，然后進行減法運算，若所得商為正，則在商中置1，否則該位商為0。二進制除法是乘法的逆運算，可分解為一系列的減法和移位。3．預(yù)做好課堂作業(yè)，寫好預(yù)習(xí)報告。 出棧與壓棧順序相反 b start 。內(nèi)存數(shù)據(jù)可以用圖形的方式直觀地顯示出來。設(shè)置DSP為有符號數(shù)運算 SSBX FRCT（2）打開數(shù)據(jù)存儲器變量X_SIN的窗口，按F10（單步執(zhí)行）執(zhí)行下面3行代碼，觀察輔助寄存器AR1的變化及X_SIN的變化并記錄。（3）訪問未擴展的區(qū)域（不存在的存儲區(qū)域）當(dāng)訪問未擴展的存儲單元時，將不能正確修改內(nèi)容；選擇菜單“View”的“Memory…”項；在“Title”中輸入NO EXIST，在“Address”項中輸入0xA000，選擇“Page”項為“I/O”；單擊“OK”按鈕； “NO EXIST” 窗口中顯示了未擴展而不存在的I/O 空間內(nèi)存；試著修改其中的單元，然后在窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“Refresh Window”,可發(fā)現(xiàn)其他地址的內(nèi)容也改變了，這說明此區(qū)域沒有相對應(yīng)的存儲器存在。5．改變內(nèi)存分配：將cmd文件中的PRAM : o=100h,l=1f00h語句修改為PRAM : o=200h,l=1e00h重新編譯工程，觀察map文件中有何變化，程序?qū)嶋H存儲入口地址有何變化，并記錄。如圖223所示。（2）打開map文件。2．新建工程項目，添加工程文件（1）新建工程項目。 出棧與壓棧順序相反 b start 。將程序存儲器SIN地址開始的16個數(shù)據(jù)復(fù)制到數(shù)據(jù)存儲器X_SIN開始的16個數(shù)據(jù)單元 STM X_SIN, AR1 RPT 15 MVPD SIN,*AR1+ 。 。一個周期正弦波為16點，Q15格式先保存在程序存儲器，然后復(fù)制到數(shù)據(jù)存儲 。② 程序存儲器SIN的數(shù)據(jù)復(fù)制到數(shù)據(jù)存儲器X_SIN的單元中。Probe可以設(shè)置在程序的任何位置，.當(dāng)程序運行到Probe處時，與Probe相關(guān)的事件將會被觸發(fā)，當(dāng)事件結(jié)束后，程序會繼續(xù)執(zhí)行。人為估計的存儲器分配難免不合適，為了更精確地使用ROM空間，我們就需要知道程序的大小和位置，通過建立目標(biāo)程序的map文件可以了解DSP代碼的確切信息。在本實驗箱中，沒有擴展外部程序存儲器，在不能訪問片外程序存儲器，為此本實驗箱設(shè)置OVLY=1，這是片內(nèi)雙訪問的地址在0x80～0x7FFF之間的數(shù)據(jù)存儲器（DARAM03）被映射到程序存儲器，即在這些地址之間的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器共用存儲單元，既可用程序總線訪問，又可用數(shù)據(jù)總線訪問。在擴展情況下，低16位地址在0x0080～7FFF之間的映射與表221相同，即OVLY=1時，片上DARAM03映射到程序存儲器的每一頁，這對訪問公共數(shù)據(jù)是很方便的。（2）PMST的比特位OVLY控制程序存儲器地址在0x0080～7FFF之間的映射。三．實驗原理1．VC5416的存儲器資源及配置（1）片內(nèi)總線及功能C54x DSP片內(nèi)有8條16位總線：1條程序總線，3條數(shù)據(jù)總線和4條地址總線，功能如下：① 程序總線（PB）傳送取自程序存儲器的指令代碼和立即操作數(shù)。一．實驗?zāi)康?．理解鏈接命令文件（后綴CMD）和映射文件（后綴MAP）的用法。實現(xiàn)時是用首地址的最低位取反（0→1）得到這個地址。（3）動畫執(zhí)行（Animate），調(diào)試程序時，若遇到斷點，只是暫停一下，然后繼續(xù)執(zhí)行。7．基本調(diào)試功能及觀察窗口上面第5步采用一種較繁瑣的一種調(diào)試方法，調(diào)試方法還有多種，掌握基本的調(diào)試功能及其快捷方式有利于加速程序調(diào)試的進度。圖2116 本程序的堆棧段 PSHM ST0 PSHM ST1（4）單步執(zhí)行下面3行代碼，觀察CPU寄存器DP、SXM、FRCT的變化并記錄。若選擇 “Registers”下的“Peripheral Regs”則可觀察到片上外圍寄存器的內(nèi)容。打開“”，找到start后面的語句“RSBX SXM 。② 選擇鏈接設(shè)置：單擊“Linker”屬性頁。在硬件仿真下，方法相同，只是界面標(biāo)題顯示為“C54xx XDS510 Emulator”，以后不再重復(fù)說明。（3）安裝軟件仿真驅(qū)動（Simulator）：在“Available Configurations”列表中，單擊“C5416 Device Simulator”驅(qū)動，單擊“Import”按鈕。如圖217所示。用鼠標(biāo)右鍵單擊窗口“Code Composer Studio Setup”中左側(cè)“System Configuration”欄中“My System”項中的“C54x XDS”項，選擇“Properties…”。注：DSP實驗室的計算機均裝有還原卡，同學(xué)們自編的程序請及時拷出，否則計算機關(guān)閉電源后會丟失，同樣每次實驗也要檢查實驗程序的只讀屬性等設(shè)置。安裝USB型仿真器的驅(qū)動程序如下：①連接計算機上USB接口電纜的方形接口（注意接口方向）一端到仿真器上相應(yīng)接口；仿真器上紅色電源燈亮，表示USB接口連通；計算機提示發(fā)現(xiàn)新的設(shè)備。否則在某些版本的操作系統(tǒng)中可能得不到正確的安裝結(jié)果。（2）安裝Code Composer Studio (實驗室已安裝)安裝說明如下：安裝CCS ，但有幾點需要注意。恢復(fù)初始狀態(tài)，以便重復(fù)觀察執(zhí)行,一般程序不需要這些代碼renew_start: ST 0,x ST 0,y ST 0,z POPM ST1 。 RSBX SXM 。棧頂(Top of Stack)標(biāo)志，方便觀察 。偽指令.bss定義未初始化變量，并分配存儲單元數(shù)，只能分配在數(shù)據(jù)存儲器中存儲 .bss x,1 。本程序完成一個簡單的無符號加法運算z＝x＋y 。（3）定義未初始化段（堆棧段）。 圖213 CCS 4．用戶軟件部分的組成用戶軟件部分可以由CCS （后綴為*.pjt）進行管理，工程文件一般包含以下幾種文件：（1）源(程序)文件：C語言或匯編語言文件(后綴為*.C或*.ASM)，源文件實現(xiàn)用戶的功能。它實現(xiàn)硬件仿真調(diào)試時與硬件系統(tǒng)的通信，控制和讀取硬件系統(tǒng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。2．ICETEKVC5416USBEDU實驗箱一臺（Emulator硬件仿真）。一．實驗?zāi)康?．了解Code Composer Studio 。3．預(yù)做好課堂作業(yè)，寫好預(yù)習(xí)報告。二．實驗設(shè)備1．。（2）仿真器，也稱開發(fā)系統(tǒng)，型號為ICETEK 5100 USB。（2）仿真環(huán)境設(shè)置軟件“setup ccs2 (c5000)”，主要功能是設(shè)置CCS的仿真方式，或硬件仿真(Emulator)或軟件仿真(Simulator)。（2）定義數(shù)據(jù)段和未初始化變量段。2． 。 本程序數(shù)據(jù)段沒有內(nèi)容 。凡是有函數(shù)調(diào)用、局部變量參數(shù)傳遞、寄存器保護等，均需定義堆棧stacksize .set 10stack .usect .mystack,stacksizeTOS .usect .mystack,1?；贒P的直接尋址一般用于變量存儲單元在一頁（128個存儲單元）的情況。 將累加器結(jié)果（32位）的低16位存放到變量zadd_end 。如果不亮，檢查有關(guān)電源是否打開或電源先接觸不好。②。本仿真器選用ICETEK5100USB型仿真器，USB接口。如果沒有去除，則修改后的文件內(nèi)容不能保存。（4）修改硬件仿真屬性。就會啟動Code Composer Studio ，可以看到顯示出的C54X Code Composer Studio 窗口。（2）清除原先驅(qū)動設(shè)置：在“Import Configuration”對話框中單擊“Clear”按鈕，在接下來的對話框中選擇“是”，可觀察到窗口“Code Composer Studio Setup”中左側(cè)“System Configuration”欄中“My System”項被清空。圖218 CCS在軟件仿真(Simulator)下的界面4．創(chuàng)建工程項目（1）創(chuàng)建新的工程文件（后綴為*.pjt）選擇菜單“Project”的“New…”項；在“Project Creation”對話框中，在“Project”項輸入項目名稱“Lab01_UseCC”；單擊“Location ”項末尾的瀏覽按鈕，選擇保存項目的位置，為方便實驗，這里統(tǒng)一改變目錄到C:\DSP_EI\Lab01UseCC，單擊“OK”；單擊“完成”；這時建立的是一個空的工程文件；展開主窗口左側(cè)工程管理窗口中“Projects”下新建立的“”項目，其中各項均為空。方法是：① 打開設(shè)置窗口：選擇菜單“Project”的“Build Options…”項。（3）編輯修改源文件人為地加入一個錯誤，學(xué)習(xí)查找程序語法錯誤。圖2114 加載程序后的編輯窗