【正文】 CAN總線的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義。 標識符 identifier CAN 仲裁域的標識部分。 可疑參數(shù)編號 suspect parameter number (SPN) 應(yīng)用層通過參數(shù)描述信號，給每個參數(shù)分配的一個19位值。 計費控制單元與充電機控制器之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)由計費控制單元和充電機控制器兩個節(jié)點組成。表2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）RDP…PPFFFPSSADATA311888064注1：P 為優(yōu)先權(quán)：從最高 0 設(shè)置到最低 7。表3 多幀協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸格式幀序號Data0Data1Data2Data3Data4Data5Data6Data71當前報文序號報文總幀數(shù)報文有效數(shù)據(jù)長度低字節(jié)報文有效數(shù)據(jù)長度高字節(jié)有效數(shù)據(jù)01有效數(shù)據(jù)02有效數(shù)據(jù)03有效數(shù)據(jù)042當前報文序號有效數(shù)據(jù)07有效數(shù)據(jù)08有效數(shù)據(jù)09有效數(shù)據(jù)10有效數(shù)據(jù)11有效數(shù)據(jù)12有效數(shù)據(jù)13..........................................有效數(shù)據(jù)N累加和校驗碼低字節(jié)累加和校驗碼高字節(jié)備注: 1. 有效數(shù)據(jù)長度指“有效數(shù)據(jù)01”至“有效數(shù)據(jù)N”的個數(shù)。表7 心跳幀分類報文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte數(shù)據(jù)類型報文周期ms源地址目的地址心跳幀12544003100H68BIN1000計費單元控制器9 報文格式和內(nèi)容 啟動充電 連接確認插入槍后充電控制器向計費控制單元發(fā)送連接確認幀，計費控制單元回復連接確認應(yīng)答幀。 充電啟動命令幀計費控制單元向充電控制器發(fā)送啟動充電命令，充電控制器在收到啟動充電命令后立即進行命令確認回復應(yīng)答報文。一樁（機）一充時此項為0，多個接口時順序?qū)γ總€接口進行編號，范圍1255。表14 充電啟動完成應(yīng)答報文起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長度備注1充電接口標識BIN1Byte一樁（機）多充時用來標記接口號。一樁（機）一充時此項為0，多個接口時順序?qū)γ總€接口進行編號，范圍1255。表17 停止充電完成報文起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長度備注停止充電完成狀態(tài)幀見附錄D計費控制單元向充電控制器發(fā)送“停止完成”確認：優(yōu)先級0X04，PF：0X14。一樁（機）一充時此項為0，多個接口時順序?qū)γ總€接口進行編號，范圍1255。版本號發(fā)送的是通訊協(xié)議的版本號。遙信數(shù)據(jù)幀的發(fā)送貫穿于整個通信過程，按周期性發(fā)送。3BMS通信異常Data1BIN1bit（bit4）布爾型, 0正常，1異常4直流母線輸出過壓告警Data1BIN1bit（bit5）布爾型, 0不過壓，1過壓5直流母線輸出欠壓告警Data1BIN1bit（bit6）布爾型, 0不欠壓，1欠壓6蓄電池充電過流告警Data1BIN1bit（bit7）布爾型, 0不過流，1過流7蓄電池模塊采樣點過溫告警Data2BIN1bit（bit0）布爾型, 0不過溫，1過溫8是否連接電池Data2BIN1bit（bit1）布爾型, 0連接，1未連接9急停按鈕動作故障Data2BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常10絕緣監(jiān)測故障Data2BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常11電池反接故障Data2BIN1bit（bit4）布爾型, 0正常，1異常12避雷器故障Data2BIN1bit（bit5）布爾型, 0正常，1異常13充電槍未歸位Data2BIN1bit（bit6）布爾型, 0正常，1異常14充電樁過溫故障Data2BIN1bit（bit7）布爾型, 0正常，1異常15煙霧報警告警Data3BIN1bit（bit0）布爾型, 0正常，1異常16輸入電壓過壓Data3BIN1bit（bit1）布爾型, 0正常，1異常17輸入電壓欠壓Data3BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常18充電模塊故障Data3BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常19輸出接觸器狀態(tài)Data3BIN1bit（bit4）布爾型, 0分斷，1閉合20充電模塊風扇故障Data3BIN1bit（bit5）布爾型, 0正常，1異常21充電模塊過溫告警Data3BIN1bit（bit6）布爾型, 0正常，1異常22充電模塊交流輸入告警Data3BIN1bit（bit7）布爾型, 0正常，1異常23充電模塊輸出短路故障Data4BIN1bit（bit0）布爾型, 0正常，1異常24充電模塊輸出過流告警Data4BIN1bit（bit1）布爾型, 0正常，1異常25充電模塊輸出過壓告警Data4BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常26充電模塊輸出欠壓告警Data4BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常27充電模塊輸入過壓告警Data4BIN1bit（bit4）布爾型, 0分斷，1閉合28充電模塊輸入過壓告警Data4BIN1bit（bit5）布爾型, 0正常，1異常29充電模塊輸入缺相告警Data4BIN1bit（bit6）布爾型, 0正常，1異常30充電模塊通信告警Data4BIN1bit（bit7）布爾型, 0正常，1異常31充電中車輛控制導引告警Data5BIN1bit（bit0）布爾型, 0正常，1異常32交流斷路器故障Data5BIN1bit（bit1）布爾型, 0正常，1異常33直流母線輸出過流告警Data5BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常34直流母線輸出熔斷器故障Data5BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常20其它類型故障Data6～7BIN2Byte充電機私有告警和故障信息，第1個八位組為告警信息編號，第2個八位組為告警信息值（布爾型, 變化上傳；0正常，1異常） 交流充電樁序號參數(shù)名稱字節(jié)說明數(shù)據(jù)格式字段長度備注1充電接口標識Data0BIN1Byte一樁多充時用來標記接口號。一樁（機）一充時此項為0，多個接口時順序?qū)γ總€接口進行編號，范圍1255。C；13BMS最高允許充電電壓BIN2Byte數(shù)據(jù)分辨率： V /位，0 V偏移量。2停止原因BIN1Byte0x01：計費控制單元控制停止充電。7BMS中止錯誤原因BIN1Byte第1~2位：電流過大00：=電流正常；01：=電流超過需求值；10：=不可信狀態(tài)；第3~4位：電壓異常00：=正常；01：=電壓異常；10：=不可信狀態(tài)；8中止荷電狀態(tài)SOC（%）BIN1Byte數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；9動力蓄電池單體最低電壓（V）BIN2Byte數(shù)據(jù)分辨率： V/位，0 V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0 ~24 V；11動力蓄電池單體最高電壓（V）BIN2Byte數(shù)據(jù)分辨率： V/位，0 V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0 ~24 V；13動力蓄電池最低溫度（186。C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：50 186。C）BIN1Byte數(shù)據(jù)分辨率：1186。4BMS中止充電原因BIN1Byte第1~2位：達到所需求的SOC目標值00：=未達到所需SOC目標值；01：=達到所需SOC目標值；10：=不可信狀態(tài)；第3~4位：達到總電壓的設(shè)定值00：=未達到總電壓設(shè)定值；01：=達到總電壓設(shè)定值；10：=不可信狀態(tài)；第5~6位：達到單體電壓的設(shè)定值00：=未達到單體電壓設(shè)定值；01：=達到單體電壓設(shè)定值；10：=不可信狀態(tài)；第7~8位：充電機主動中止00：=正常；01：=充電機中止(收到CST幀)；10：=不可信狀態(tài)。13 附錄D停機完成狀態(tài)幀數(shù)據(jù) 直流充電樁（或一體式充電機）起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長度備注1充電接口標識BIN1Byte一樁（機）多充時用來標記接口號。C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：50 186。一樁一充時此項為0，多個接口時順序?qū)γ總€接口進行編號，范圍1255。一樁（機）一充時此項為0，多個接口時順序?qū)γ總€接口進行編號，范圍1255。表25 充電參數(shù)確認報文起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長度備注1成功標識BIN1Byte0成功；1失敗。圖9 版本校驗計費控制單元向充電控制器發(fā)送版本校驗命令：優(yōu)先級0X06，PF：0X07。充電控制器每1s鐘接收一次計費控制單元的心跳報文，充電過程中充電控制器如果在3s內(nèi)沒有收到心跳報文，則自動停止充電，并發(fā)送充電停止完成幀。圖6 停止充電狀態(tài)充電控制器向計費控制單元發(fā)送“停止完成”狀態(tài)：優(yōu)先級0X04，PF：0X13。圖5 停止充電計費控制單元向充電控制器發(fā)送“停止充電”指令：優(yōu)先級0X04，PF：0X03。圖4 充電啟動完成充電控制器向計費控制單元發(fā)送“充電啟動”狀態(tài)：優(yōu)先級0X04，PF：0X11。充電控制器向計費控制單元發(fā)送“啟動充電”確認：優(yōu)先級0X04，PF：0X02。一樁（機）一充時此項為0，多個接口時順序?qū)γ總€接口進行編號，范圍1255。表5 狀態(tài)幀分類報文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte數(shù)據(jù)類型報文周期ms源地址目的地址啟動完成幀4352001100H4不定BIN250控制器計費單元啟動完成應(yīng)答幀4608001200H48BIN250計費單元控制器停止完成幀4864001300H4不定BIN250控制器計費單元停止完成應(yīng)答幀5120001400H48BIN250計費單元控制器連接確認狀態(tài)5376001500H48BIN250控制器計費單元連接確認狀態(tài)確認5632001600H48BIN250計費單元控制器 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀包含遙信和遙測，數(shù)據(jù)幀格式應(yīng)符合表6。注7：DATA 為數(shù)據(jù)域，每幀數(shù)據(jù)長度≤8 字節(jié)，缺省為0。計費控制單元和充電控制器分配的地址如表1所示。4 總則 計費控制單元與充電控制器之間通信網(wǎng)絡(luò)采用CAN通信協(xié)議。 參數(shù)組編號 parameter group number (PGN) 用于唯一標識一個參數(shù)組的一個24位值。 CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN data frame 組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始，幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。 在質(zhì)保期內(nèi)，設(shè)備出現(xiàn)質(zhì)量問題，賣方須在5天內(nèi)無償更換損壞的零部件，無法修復的需更換全新設(shè)備。監(jiān)造人員參加工廠試驗，包括會簽任何試驗結(jié)果，既不免除賣方按合同規(guī)定應(yīng)負的責任，也不能代替合同設(shè)備到達買方后的檢驗。 賣方應(yīng)向買方工作人員提供專業(yè)培訓。 型式試驗型式試驗應(yīng)由國家認可的檢驗檢測機構(gòu)出具報告。為讀卡器提供5V電源。聲音內(nèi)置功放，≥，立體聲。在模塊內(nèi)部用于連接網(wǎng)卡。4線背光電源接口。ISO7816協(xié)議。 計費控制單元軟硬件要求為了保證計費控制單元應(yīng)用軟件運行環(huán)境的一致性和兼容性，計費控制單元硬件應(yīng)遵循以下技術(shù)參數(shù)：表9 計費控制單元軟硬件技術(shù)參數(shù)要求項目指標要求CPU主頻TI AM3354 Sitara ARM CortexA8 800MHz內(nèi)存≥ 512MB，DDR2/DDR3FLASH≥ 1GB，Nand Flash。h) 充電機柜體（樁體）安裝于戶外時，應(yīng)便于特殊天氣條件下的日常維護。 可靠性指標充電機平均故障間隔時間（MTBF）應(yīng)大于等于17520h。試驗結(jié)束后，充電機的IP等級不受影響，絕緣性能不應(yīng)降低，門的操作和鎖止點不應(yīng)損壞。表6 充電機各部件極限溫升部 件 或 器 件極 限 溫 升（K）功率開關(guān)器件70整流變壓器、電抗器（B級絕緣繞組）80與半導體器件的連接處55與半導體器件的連接處的塑料絕緣線25母線連接處銅與銅銅搪錫——銅搪錫5060 高低溫和濕熱性能 低溫性能按GB/T ，待達到試驗溫度后啟動充電機，充電機應(yīng)能正常工作。b) 充電機在恒壓狀態(tài)下運行時，當直流輸出電流超過限流整定值時，應(yīng)能立即進入限流充電狀態(tài)，自動限制其輸出電流的增加。 穩(wěn)流精度當交流電源電壓在額定值的177。 充電機在充