【正文】 CAN總線的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義。 標(biāo)識(shí)符 identifier CAN 仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。 可疑參數(shù)編號(hào) suspect parameter number (SPN) 應(yīng)用層通過參數(shù)描述信號(hào)，給每個(gè)參數(shù)分配的一個(gè)19位值。 計(jì)費(fèi)控制單元與充電機(jī)控制器之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)由計(jì)費(fèi)控制單元和充電機(jī)控制器兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成。表2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）RDP…PPFFFPSSADATA311888064注1：P 為優(yōu)先權(quán)：從最高 0 設(shè)置到最低 7。表3 多幀協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸格式幀序號(hào)Data0Data1Data2Data3Data4Data5Data6Data71當(dāng)前報(bào)文序號(hào)報(bào)文總幀數(shù)報(bào)文有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度低字節(jié)報(bào)文有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度高字節(jié)有效數(shù)據(jù)01有效數(shù)據(jù)02有效數(shù)據(jù)03有效數(shù)據(jù)042當(dāng)前報(bào)文序號(hào)有效數(shù)據(jù)07有效數(shù)據(jù)08有效數(shù)據(jù)09有效數(shù)據(jù)10有效數(shù)據(jù)11有效數(shù)據(jù)12有效數(shù)據(jù)13..........................................有效數(shù)據(jù)N累加和校驗(yàn)碼低字節(jié)累加和校驗(yàn)碼高字節(jié)備注: 1. 有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度指“有效數(shù)據(jù)01”至“有效數(shù)據(jù)N”的個(gè)數(shù)。表7 心跳幀分類報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度byte數(shù)據(jù)類型報(bào)文周期ms源地址目的地址心跳幀12544003100H68BIN1000計(jì)費(fèi)單元控制器9 報(bào)文格式和內(nèi)容 啟動(dòng)充電 連接確認(rèn)插入槍后充電控制器向計(jì)費(fèi)控制單元發(fā)送連接確認(rèn)幀，計(jì)費(fèi)控制單元回復(fù)連接確認(rèn)應(yīng)答幀。 充電啟動(dòng)命令幀計(jì)費(fèi)控制單元向充電控制器發(fā)送啟動(dòng)充電命令，充電控制器在收到啟動(dòng)充電命令后立即進(jìn)行命令確認(rèn)回復(fù)應(yīng)答報(bào)文。一樁（機(jī)）一充時(shí)此項(xiàng)為0，多個(gè)接口時(shí)順序?qū)γ總€(gè)接口進(jìn)行編號(hào)，范圍1255。表14 充電啟動(dòng)完成應(yīng)答報(bào)文起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長(zhǎng)度備注1充電接口標(biāo)識(shí)BIN1Byte一樁（機(jī)）多充時(shí)用來標(biāo)記接口號(hào)。一樁（機(jī)）一充時(shí)此項(xiàng)為0，多個(gè)接口時(shí)順序?qū)γ總€(gè)接口進(jìn)行編號(hào)，范圍1255。表17 停止充電完成報(bào)文起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長(zhǎng)度備注停止充電完成狀態(tài)幀見附錄D計(jì)費(fèi)控制單元向充電控制器發(fā)送“停止完成”確認(rèn)：優(yōu)先級(jí)0X04，PF：0X14。一樁（機(jī)）一充時(shí)此項(xiàng)為0，多個(gè)接口時(shí)順序?qū)γ總€(gè)接口進(jìn)行編號(hào)，范圍1255。版本號(hào)發(fā)送的是通訊協(xié)議的版本號(hào)。遙信數(shù)據(jù)幀的發(fā)送貫穿于整個(gè)通信過程，按周期性發(fā)送。3BMS通信異常Data1BIN1bit（bit4）布爾型, 0正常，1異常4直流母線輸出過壓告警Data1BIN1bit（bit5）布爾型, 0不過壓，1過壓5直流母線輸出欠壓告警Data1BIN1bit（bit6）布爾型, 0不欠壓，1欠壓6蓄電池充電過流告警Data1BIN1bit（bit7）布爾型, 0不過流，1過流7蓄電池模塊采樣點(diǎn)過溫告警Data2BIN1bit（bit0）布爾型, 0不過溫，1過溫8是否連接電池Data2BIN1bit（bit1）布爾型, 0連接，1未連接9急停按鈕動(dòng)作故障Data2BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常10絕緣監(jiān)測(cè)故障Data2BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常11電池反接故障Data2BIN1bit（bit4）布爾型, 0正常，1異常12避雷器故障Data2BIN1bit（bit5）布爾型, 0正常，1異常13充電槍未歸位Data2BIN1bit（bit6）布爾型, 0正常，1異常14充電樁過溫故障Data2BIN1bit（bit7）布爾型, 0正常，1異常15煙霧報(bào)警告警Data3BIN1bit（bit0）布爾型, 0正常，1異常16輸入電壓過壓Data3BIN1bit（bit1）布爾型, 0正常，1異常17輸入電壓欠壓Data3BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常18充電模塊故障Data3BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常19輸出接觸器狀態(tài)Data3BIN1bit（bit4）布爾型, 0分?jǐn)啵?閉合20充電模塊風(fēng)扇故障Data3BIN1bit（bit5）布爾型, 0正常，1異常21充電模塊過溫告警Data3BIN1bit（bit6）布爾型, 0正常，1異常22充電模塊交流輸入告警Data3BIN1bit（bit7）布爾型, 0正常，1異常23充電模塊輸出短路故障Data4BIN1bit（bit0）布爾型, 0正常，1異常24充電模塊輸出過流告警Data4BIN1bit（bit1）布爾型, 0正常，1異常25充電模塊輸出過壓告警Data4BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常26充電模塊輸出欠壓告警Data4BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常27充電模塊輸入過壓告警Data4BIN1bit（bit4）布爾型, 0分?jǐn)啵?閉合28充電模塊輸入過壓告警Data4BIN1bit（bit5）布爾型, 0正常，1異常29充電模塊輸入缺相告警Data4BIN1bit（bit6）布爾型, 0正常，1異常30充電模塊通信告警Data4BIN1bit（bit7）布爾型, 0正常，1異常31充電中車輛控制導(dǎo)引告警Data5BIN1bit（bit0）布爾型, 0正常，1異常32交流斷路器故障Data5BIN1bit（bit1）布爾型, 0正常，1異常33直流母線輸出過流告警Data5BIN1bit（bit2）布爾型, 0正常，1異常34直流母線輸出熔斷器故障Data5BIN1bit（bit3）布爾型, 0正常，1異常20其它類型故障Data6～7BIN2Byte充電機(jī)私有告警和故障信息，第1個(gè)八位組為告警信息編號(hào)，第2個(gè)八位組為告警信息值（布爾型, 變化上傳；0正常，1異常） 交流充電樁序號(hào)參數(shù)名稱字節(jié)說明數(shù)據(jù)格式字段長(zhǎng)度備注1充電接口標(biāo)識(shí)Data0BIN1Byte一樁多充時(shí)用來標(biāo)記接口號(hào)。一樁（機(jī)）一充時(shí)此項(xiàng)為0，多個(gè)接口時(shí)順序?qū)γ總€(gè)接口進(jìn)行編號(hào)，范圍1255。C；13BMS最高允許充電電壓BIN2Byte數(shù)據(jù)分辨率： V /位，0 V偏移量。2停止原因BIN1Byte0x01：計(jì)費(fèi)控制單元控制停止充電。7BMS中止錯(cuò)誤原因BIN1Byte第1~2位：電流過大00：=電流正常；01：=電流超過需求值；10：=不可信狀態(tài)；第3~4位：電壓異常00：=正常；01：=電壓異常；10：=不可信狀態(tài)；8中止荷電狀態(tài)SOC（%）BIN1Byte數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；9動(dòng)力蓄電池單體最低電壓（V）BIN2Byte數(shù)據(jù)分辨率： V/位，0 V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0 ~24 V；11動(dòng)力蓄電池單體最高電壓（V）BIN2Byte數(shù)據(jù)分辨率： V/位，0 V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0 ~24 V；13動(dòng)力蓄電池最低溫度（186。C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：50 186。C）BIN1Byte數(shù)據(jù)分辨率：1186。4BMS中止充電原因BIN1Byte第1~2位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值00：=未達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；01：=達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；10：=不可信狀態(tài)；第3~4位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值00：=未達(dá)到總電壓設(shè)定值；01：=達(dá)到總電壓設(shè)定值；10：=不可信狀態(tài)；第5~6位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值00：=未達(dá)到單體電壓設(shè)定值；01：=達(dá)到單體電壓設(shè)定值；10：=不可信狀態(tài)；第7~8位：充電機(jī)主動(dòng)中止00：=正常；01：=充電機(jī)中止(收到CST幀)；10：=不可信狀態(tài)。13 附錄D停機(jī)完成狀態(tài)幀數(shù)據(jù) 直流充電樁（或一體式充電機(jī)）起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長(zhǎng)度備注1充電接口標(biāo)識(shí)BIN1Byte一樁（機(jī)）多充時(shí)用來標(biāo)記接口號(hào)。C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：50 186。一樁一充時(shí)此項(xiàng)為0，多個(gè)接口時(shí)順序?qū)γ總€(gè)接口進(jìn)行編號(hào)，范圍1255。一樁（機(jī)）一充時(shí)此項(xiàng)為0，多個(gè)接口時(shí)順序?qū)γ總€(gè)接口進(jìn)行編號(hào)，范圍1255。表25 充電參數(shù)確認(rèn)報(bào)文起始字節(jié)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式字段長(zhǎng)度備注1成功標(biāo)識(shí)BIN1Byte0成功；1失敗。圖9 版本校驗(yàn)計(jì)費(fèi)控制單元向充電控制器發(fā)送版本校驗(yàn)命令：優(yōu)先級(jí)0X06，PF：0X07。充電控制器每1s鐘接收一次計(jì)費(fèi)控制單元的心跳報(bào)文，充電過程中充電控制器如果在3s內(nèi)沒有收到心跳報(bào)文，則自動(dòng)停止充電，并發(fā)送充電停止完成幀。圖6 停止充電狀態(tài)充電控制器向計(jì)費(fèi)控制單元發(fā)送“停止完成”狀態(tài)：優(yōu)先級(jí)0X04，PF：0X13。圖5 停止充電計(jì)費(fèi)控制單元向充電控制器發(fā)送“停止充電”指令：優(yōu)先級(jí)0X04，PF：0X03。圖4 充電啟動(dòng)完成充電控制器向計(jì)費(fèi)控制單元發(fā)送“充電啟動(dòng)”狀態(tài)：優(yōu)先級(jí)0X04，PF：0X11。充電控制器向計(jì)費(fèi)控制單元發(fā)送“啟動(dòng)充電”確認(rèn)：優(yōu)先級(jí)0X04，PF：0X02。一樁（機(jī)）一充時(shí)此項(xiàng)為0，多個(gè)接口時(shí)順序?qū)γ總€(gè)接口進(jìn)行編號(hào)，范圍1255。表5 狀態(tài)幀分類報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度byte數(shù)據(jù)類型報(bào)文周期ms源地址目的地址啟動(dòng)完成幀4352001100H4不定BIN250控制器計(jì)費(fèi)單元啟動(dòng)完成應(yīng)答幀4608001200H48BIN250計(jì)費(fèi)單元控制器停止完成幀4864001300H4不定BIN250控制器計(jì)費(fèi)單元停止完成應(yīng)答幀5120001400H48BIN250計(jì)費(fèi)單元控制器連接確認(rèn)狀態(tài)5376001500H48BIN250控制器計(jì)費(fèi)單元連接確認(rèn)狀態(tài)確認(rèn)5632001600H48BIN250計(jì)費(fèi)單元控制器 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀包含遙信和遙測(cè)，數(shù)據(jù)幀格式應(yīng)符合表6。注7：DATA 為數(shù)據(jù)域，每幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度≤8 字節(jié)，缺省為0。計(jì)費(fèi)控制單元和充電控制器分配的地址如表1所示。4 總則 計(jì)費(fèi)控制單元與充電控制器之間通信網(wǎng)絡(luò)采用CAN通信協(xié)議。 參數(shù)組編號(hào) parameter group number (PGN) 用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè)24位值。 CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN data frame 組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始，幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。 在質(zhì)保期內(nèi)，設(shè)備出現(xiàn)質(zhì)量問題，賣方須在5天內(nèi)無(wú)償更換損壞的零部件，無(wú)法修復(fù)的需更換全新設(shè)備。監(jiān)造人員參加工廠試驗(yàn)，包括會(huì)簽任何試驗(yàn)結(jié)果，既不免除賣方按合同規(guī)定應(yīng)負(fù)的責(zé)任，也不能代替合同設(shè)備到達(dá)買方后的檢驗(yàn)。 賣方應(yīng)向買方工作人員提供專業(yè)培訓(xùn)。 型式試驗(yàn)型式試驗(yàn)應(yīng)由國(guó)家認(rèn)可的檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具報(bào)告。為讀卡器提供5V電源。聲音內(nèi)置功放，≥，立體聲。在模塊內(nèi)部用于連接網(wǎng)卡。4線背光電源接口。ISO7816協(xié)議。 計(jì)費(fèi)控制單元軟硬件要求為了保證計(jì)費(fèi)控制單元應(yīng)用軟件運(yùn)行環(huán)境的一致性和兼容性，計(jì)費(fèi)控制單元硬件應(yīng)遵循以下技術(shù)參數(shù)：表9 計(jì)費(fèi)控制單元軟硬件技術(shù)參數(shù)要求項(xiàng)目指標(biāo)要求CPU主頻TI AM3354 Sitara ARM CortexA8 800MHz內(nèi)存≥ 512MB，DDR2/DDR3FLASH≥ 1GB，Nand Flash。h) 充電機(jī)柜體（樁體）安裝于戶外時(shí)，應(yīng)便于特殊天氣條件下的日常維護(hù)。 可靠性指標(biāo)充電機(jī)平均故障間隔時(shí)間（MTBF）應(yīng)大于等于17520h。試驗(yàn)結(jié)束后，充電機(jī)的IP等級(jí)不受影響，絕緣性能不應(yīng)降低，門的操作和鎖止點(diǎn)不應(yīng)損壞。表6 充電機(jī)各部件極限溫升部 件 或 器 件極 限 溫 升（K）功率開關(guān)器件70整流變壓器、電抗器（B級(jí)絕緣繞組）80與半導(dǎo)體器件的連接處55與半導(dǎo)體器件的連接處的塑料絕緣線25母線連接處銅與銅銅搪錫——銅搪錫5060 高低溫和濕熱性能 低溫性能按GB/T ，待達(dá)到試驗(yàn)溫度后啟動(dòng)充電機(jī)，充電機(jī)應(yīng)能正常工作。b) 充電機(jī)在恒壓狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，當(dāng)直流輸出電流超過限流整定值時(shí)，應(yīng)能立即進(jìn)入限流充電狀態(tài)，自動(dòng)限制其輸出電流的增加。 穩(wěn)流精度當(dāng)交流電源電壓在額定值的177。 充電機(jī)在充