基于單片機的角度測量儀的設(shè)計(存儲版)
【正文】 /O端口，其輸出緩沖器可以推動4個TTL負載，端口3的引腳定義如框圖23所示。字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，控制原理與14腳的LCD完全一樣，LCD1602的引腳定義如框圖244所示。1位9DB2底4位三態(tài)、5位13DB6底4位三態(tài)、而光電編碼器的主碼盤在旋轉(zhuǎn)時，每個狹縫會產(chǎn)生一個脈沖，所以根據(jù)單片機所得的脈沖數(shù)來計算光電編碼器旋轉(zhuǎn)的角度。 圖33 系統(tǒng)仿真圖4軟件部分的設(shè)計 圖41程序總流程圖主程序：void main(){uchar tabPL[9]。039。039。 L1602_string(1,1,tabPL)。}當(dāng)光電編碼器隨著物體旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生脈沖，將產(chǎn)生脈沖作為輸入信號傳輸給單片機，當(dāng)來一個脈沖時，定時器中斷，如果光電編碼器正轉(zhuǎn)，則每來一個輸入脈沖，脈沖數(shù)i加1，如果反轉(zhuǎn)，則每來一個脈沖，最大脈沖數(shù)量為36000。} 總結(jié) 經(jīng)過兩周的時間，基于單片機的角度測量儀的設(shè)計終于順利完成了，其中包含著快樂，也有辛酸。但是在完成該單片機設(shè)計之后我又發(fā)現(xiàn)自己還有許多不足，所學(xué)到得知識還遠遠不夠，以至于還有一些模塊還沒有很好的完成。 //1602使能引腳sbit RW=P2^6。Else i=36000。 RW = 1。 RS = 0。 E = 0。 E = 1。)* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)* 輸出 : 無void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p){ uchar a,b=0。 b++。x++)。}* 名稱 : Main()* 功能 : 主函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無void main(){uchar tabPL[9]。039。039。 L1602_string(1,1,tabPL)。.39。039。039。 } * 名稱 : Time0_Int()* 功能 : 定時器中斷，中斷中實現(xiàn) Count 加一* 輸入 : 無* 輸出 : 無void Time0_Int() interrupt 1{if(Q=1) i++。j++) for(x=0。\039。 wcmd(0x01)。 P0 = del。 E = 1。 return busy_flag。}bit Busy(void){ bit busy_flag = 0。 //負邊沿觸發(fā) EA = 1。 unsigned long k = 0。在設(shè)計中，我繪制了硬件電路仿真圖，用K e i l軟件編寫了硬件電路所用到的C語言程序。 } void Time0_Int() interrupt 1{if(Q=1) i++。 //開總中斷}void Outside_Int1(void) interrupt 0 using 1{if( Q=1) i=0。.39。039。039。光電編碼器與單片機接口如圖32所示。/36000=，所以每個狹縫所占用的角度是0。4位12DB5底4位三態(tài)、0位（最低位8DB1底4位三態(tài)、端口2是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，每一個引腳可以推動4個LS的TTL負載，若將端口2的輸出設(shè)為高電平時，此端口便能當(dāng)成輸入端口來使用。PO口單片機的第32引腳到第39引腳，為8位雙向I/O口線，～。外接晶振引腳（2根）XTAL1為單片機的第19引腳，作用是片內(nèi)振蕩電路的輸入端。11，1個全雙工的串行I/O接口，可多機通信。3，片內(nèi)帶128B的數(shù)據(jù)存儲器。當(dāng)檢測對象旋轉(zhuǎn)時，光碼盤會被帶動旋轉(zhuǎn)，進而光源一會穿過透明區(qū)，一會被遮擋，就這樣循環(huán)反復(fù)， A、B 信號的波形及其時序關(guān)系得出，A的高電平先于B出現(xiàn)，則判斷為正轉(zhuǎn)，B的高電平先于A出現(xiàn)時則判斷為反轉(zhuǎn)。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊則光線無法通過，如果一個光柵的透明區(qū)剛好與另一光柵的透明區(qū)在同一條直線上時則光線剛好通過，利用光電掃描法可檢測到非常精細的柵線，掃描產(chǎn)生等同于柵線同期輸出的脈沖信號。 當(dāng)光柵盤隨被測工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙，光電管就會感受到一次光線的明暗變化，然后將明暗光線發(fā)送給光敏電阻，使光電管的電阻值改變，這樣就把光線的明暗變化轉(zhuǎn)變成電信號的強弱變化，而這個電信號的強弱變化近似于正弦波的信號，經(jīng)過整形和放大等處理，變換成脈沖信號。 在一個圓盤上按碼道開有相等角距的縫隙， 在碼道上分為透明區(qū)和不透明區(qū)，分別代表“1”和“0”， 相當(dāng)于接觸式碼盤的導(dǎo)電區(qū)和不導(dǎo)電區(qū)。而機械式測角利用分度盤，而分度盤用不能無限增加，從而受到限制，利用角度測量儀能夠可以很方便的顯示前后的角度差距，對工人的專業(yè)要求降低，可以提高生產(chǎn)效率，有助于產(chǎn)品質(zhì)量和安全提高。 近年來工業(yè)上常用的測角方法有機械式測角技術(shù)、激光測角技術(shù)和光學(xué)測角技術(shù)。本文同時分析了角度測量儀的硬件組成，設(shè)計原理，給出了設(shè)計程序。光學(xué)測角技術(shù)是隨著新型光電材料和器件的出現(xiàn)而發(fā)展起來的，光電編碼器方法測角具有體積小，重量輕，品種多，分辨力高，承載能力強，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等諸多優(yōu)點。而且隨著傳感器技術(shù)和測量方法的發(fā)展，對于一些物理量的測量變得更方便。一般
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1