【正文】 接中有連接電容，連接電容儲(chǔ)存能量，并且平滑4QC的脈沖輸出電壓。而解決這一問(wèn)題的方法就是采用兩臺(tái)甚至多臺(tái)受電弓，分別適合于不同電壓頻率的交流接觸網(wǎng)和直流接觸網(wǎng)。 第三，在轉(zhuǎn)向架控制方面：歐洲列車(chē)多采用軸控或者架控的方式，而日本則全部采用一臺(tái)逆變器控制4臺(tái)牽引電機(jī)的方式。一等車(chē)廂座席采取2＋2布置，二等車(chē)車(chē)廂座席采取2＋3布置，除帶廚房的二等座車(chē)采用固定座椅外，其余車(chē)型均采用了可旋轉(zhuǎn)座椅，全車(chē)定員557人。 　　牽引系統(tǒng)與Velaro E動(dòng)車(chē)組基本相同，牽引功率相同為8800kw,牽引部件分散配置在6輛車(chē)上。列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由兩級(jí)傳輸組成：MVB和WTB。 CRH3型動(dòng)車(chē)技術(shù)參數(shù) 編組形式為，4M4T，可兩列重聯(lián)； 　　動(dòng)力配置：2(2M+1T)+2T； 　　編組重量：380t； 　　編組長(zhǎng)度：； 　　總牽引功率：8800kW； 　　動(dòng)軸數(shù)：16； 　　單電機(jī)功率：550kW； 　　噸均功率：； 　　運(yùn)營(yíng)時(shí)速：350km/h； 　　試驗(yàn)速度：≤400km/h； 　　轉(zhuǎn)向架軸重：15t； 　　車(chē)輛寬度：； 　　車(chē)輛高度：； 　　中間車(chē)長(zhǎng)度：； 　　頭車(chē)長(zhǎng)度：； 　　轉(zhuǎn)向架軸距：； 　　轉(zhuǎn)向架中心距：； 　　輔助供電制式：3相440V 80Hz，DC110V； 列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：車(chē)載分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 。制動(dòng)時(shí)，它是將交流電動(dòng)機(jī)做為發(fā)電機(jī)使用，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，并將其所發(fā)出的電能反饋回電網(wǎng)的一種制動(dòng)方式。 籠式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對(duì)稱(chēng)交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。　，在起動(dòng)點(diǎn)上，電動(dòng)機(jī)已接通電源，但尚未起動(dòng)。因此在調(diào)速過(guò)程中，、的變化規(guī)律常常是關(guān)注的重點(diǎn)。 變頻調(diào)速的基本原理異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為其中為同步轉(zhuǎn)速(r/min) 為 定 子 頻率，也就是電源頻率(Hz)；為磁極對(duì)數(shù)。因此這種控制又稱(chēng)為恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。顯然，被忽略的定子阻抗壓降在電壓中所占的比例大小決定了它的影響。定子降壓補(bǔ)償只能補(bǔ)償于額定轉(zhuǎn)速方向調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性，而對(duì)向高于額定轉(zhuǎn)速方向調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性不能補(bǔ)償。磁通量的下將使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降，造成電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟。為了適應(yīng)不同用途、不同工作條件和使用環(huán)境、不同工況等各種要求，專(zhuān)用系列和改型系列變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品不論現(xiàn)在和將來(lái)，都將迅速發(fā)展。(2)恒功率區(qū)，牽引電機(jī)工作在磁場(chǎng)削弱狀態(tài)。 為電機(jī)轉(zhuǎn)子磁通，Wb由上式可得高速列車(chē)牽引/制動(dòng)特性曲線，、。CRH3型動(dòng)車(chē)組牽引傳動(dòng)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)牽引總功率：8800起動(dòng)牽引力約：300起動(dòng)加速度：0~200的平均加速度約：爬坡能力（牽引動(dòng)力時(shí)）：爬坡能力（牽引動(dòng)力時(shí)）：電制動(dòng)總功率：8000輔助供電電源系統(tǒng)：采用冗余設(shè)計(jì)應(yīng)急供電電源：連續(xù)運(yùn)行2為使動(dòng)車(chē)組的交流傳動(dòng)系統(tǒng)整體優(yōu)越性能得以發(fā)揮，進(jìn)行牽引傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮起動(dòng)力矩、最大功率，逆變器與電機(jī)的匹配，在滿(mǎn)足一定負(fù)載運(yùn)行的條件下，還應(yīng)將列車(chē)的牽引特性與變流器、牽引電動(dòng)機(jī)一起考慮。（2）最小電機(jī)、最大逆變器匹配方案采用、=常數(shù)恒功率控制策略。牽引電機(jī)采用矢量控制方式，獨(dú)立控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流，使轉(zhuǎn)矩控制高精度化、反應(yīng)高速化，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。輸出端有一個(gè)PWM 逆變器，它把DC 連接電壓轉(zhuǎn)換成牽引系統(tǒng)所要求的變頻和變壓的三相電源，驅(qū)動(dòng)4 個(gè)并聯(lián)的異步牽引電機(jī)。主變壓器的次級(jí)繞組為牽引變流器提供電能。牽引電機(jī)按高速列車(chē)的特殊要求而設(shè)計(jì)。
CRH3型動(dòng)車(chē)組采用兩重四象限脈沖整流器，它是能否實(shí)現(xiàn)能量的再生的最重要的器件，即列車(chē)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)電源側(cè)變流器。改變基波的幅值和相位，就可以使與同相位或反相位。(3)模式3: =10， ( b)所示，此時(shí)= , 、同時(shí)關(guān)斷，由、或、導(dǎo)通形成回路。當(dāng),電子開(kāi)關(guān)=1，否則=0當(dāng),電子開(kāi)關(guān)=1，否則=0 電壓型四象限脈沖整流器的控制方法四象限脈沖整流器的常用控制策略有:間接電流控制、滯環(huán)直接電流控制、定時(shí)瞬時(shí)值電流控制、瞬態(tài)直接電流控制、預(yù)測(cè)直接電流控制等。 中間回路支撐電容器的主要作用：一是與脈沖整流器、逆變器交換無(wú)功功率和諧波功率，二是支撐中間回路電壓，使其保持穩(wěn)定。 電感值由電容器本身的結(jié)構(gòu)決定, 設(shè)計(jì)選型時(shí)只需確定該兩項(xiàng)參數(shù)能滿(mǎn)足使用要求即可。CRH3動(dòng)車(chē)組采用兩電平電壓型逆變器。方波控制即單脈沖控制，是指輸出交流量的每半個(gè)周期中只有一個(gè)電壓或電流脈沖，其輸出頻率通過(guò)脈沖周期進(jìn)行調(diào)節(jié)，而輸出量的有效值由脈沖持續(xù)時(shí)間決定。在異步電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，由于系統(tǒng)在低頻區(qū)工作，為了使系統(tǒng)能夠正常工作，通常采用異步調(diào)制方式，（2）同步調(diào)制方式：指載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)保持同步的調(diào)制方式，在該調(diào)制方式下載。由此產(chǎn)生控制IGBT通斷的PWM脈沖。列車(chē)處于再生制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，牽引逆變器工作于整流狀態(tài)，將三相交流電轉(zhuǎn)變成直流電，再由單相脈沖整流器回饋電網(wǎng)。支撐電容器的工作電壓為變流器直流電路的工作電壓, 因此設(shè)計(jì)選型時(shí)額定工作電壓一般選直流回路的最高工作電壓即可。瞬態(tài)直接電流控制的基本思想：為達(dá)到使中間直流環(huán)節(jié)電壓恒定控制的目的，須將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的中間直流電壓與給定值比較，若時(shí)0,PI調(diào)節(jié)器的輸出增加，使脈沖整流器的輸入電流增加，達(dá)到增加的目的。理想電子開(kāi)關(guān)的狀態(tài)選擇，通過(guò)PWM過(guò)程中調(diào)制波與載波間的相互關(guān)系產(chǎn)生，在調(diào)制波與載波交點(diǎn)時(shí)刻控制電路中開(kāi)關(guān)元件的通斷，按照a、b兩端分別產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)值。(2)模式2: =01， ( a)所示，此時(shí)= ，、同時(shí)關(guān)斷，由、或、導(dǎo)通形成回路。= () = ()采用理想開(kāi)關(guān)函數(shù)并忽略牽引繞組電阻。動(dòng)車(chē)組其他牽引系統(tǒng)部件還包括牽引電機(jī)通風(fēng)機(jī)、過(guò)壓限制電阻等。3. 牽引電機(jī)。變壓器被布置在動(dòng)車(chē)組沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的變壓器車(chē)車(chē)底，并且每一個(gè)變壓器的附近都布置有一套冷卻系統(tǒng)。牽引變流器的輸入側(cè)的斬波器為四象限斬波器( 4QC) 。濾波電容器直流電壓輸入逆變器，根據(jù)IGBT控制信號(hào)，輸出變頻變壓的三相交流電，對(duì)4臺(tái)并聯(lián)的牽引電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制。最后給出了牽引變流器與牽引電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)的三種匹配關(guān)系。（1）最大電機(jī)、最小逆變器匹配方案采用有=常數(shù)、=常數(shù)恒功率控制策略。當(dāng)速度介于144 —240km/h之間時(shí)，采用粘著準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)矩、恒磁通控制。逆變器與牽引電機(jī)容量合理匹配，就是在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中各自的得到較好發(fā)揮。從額定速度到最高速度的恒功率區(qū)。自90年代中期以來(lái)，我國(guó)有眾多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計(jì)、研制和生產(chǎn)適用于不同應(yīng)用的各種系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)，例如：通用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系列、起重冶金變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系列、隔爆變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系列、電梯變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系列、輥道變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系列、牽引變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系列等。造成這種現(xiàn)象的原因是：當(dāng)頻率升高時(shí)，電源電壓不可能相應(yīng)升高。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償法的原理是：針對(duì)頻率降低時(shí)，電源電壓成比例地降低引起的的下降過(guò)低，采用適當(dāng)?shù)奶岣唠妷旱姆椒▉?lái)保持磁通量恒定，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩回升。 電動(dòng)機(jī)低于額定轉(zhuǎn)速方向調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性，當(dāng)電動(dòng)機(jī)向低于額定轉(zhuǎn)速方向調(diào)速時(shí),曲線近似平行地下降，減速后的電動(dòng)機(jī)仍然保持原來(lái)較硬的機(jī)械特性；但是臨界轉(zhuǎn)矩卻隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降而逐漸減小，這就是造成了電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力的下降。由電機(jī)理論知道，三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為 其中為氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值, 為定子頻率, 為定子每相繞組匝數(shù)，極磁通。其特點(diǎn)：效率高，調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗；應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)； 調(diào)速范圍大，特性硬，精度高； 技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高，維護(hù)檢修困難。上述分析說(shuō)明：的大小影響著電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，越小，為了保證過(guò)載能力不變，電動(dòng)機(jī)所帶的負(fù)載就越小。機(jī)械特性曲線的BC段，因電動(dòng)機(jī)工作在該區(qū)段時(shí)其電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，故為不穩(wěn)定區(qū)。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成；線繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過(guò)載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。（2）交流傳動(dòng)控制技術(shù)，在動(dòng)車(chē)組關(guān)鍵技術(shù)的消化與吸收中，是一個(gè)核心問(wèn)題，占有非常重要的地位，能否真正掌握其內(nèi)核為我所用，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，將有一段不平坦的道路。設(shè)有殘疾人和嬰兒設(shè)施；采用航空式供餐設(shè)施；功能完備的衛(wèi)生設(shè)施；每輛車(chē)設(shè)電開(kāi)水爐；設(shè)有透明玻璃行李架和大件行李存放區(qū)；設(shè)有影音系統(tǒng)及可折茶桌，充電插座等旅客設(shè)施。輔助變流器（ACU）把直流電轉(zhuǎn)換為車(chē)輛的車(chē)載電源系統(tǒng)的三相交流電。 　　轉(zhuǎn)向架采用經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證、性能優(yōu)良的SF500轉(zhuǎn)向架。兩列動(dòng)車(chē)組可以聯(lián)掛運(yùn)行，自動(dòng)解編。但隨著對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度的追求，高速列車(chē)逐漸采用動(dòng)力分散的方式。 第一，受流方式的不同：日本以單弓受流為主，而歐洲列車(chē)則以雙弓或多弓受流為主。牽引變流器輸入側(cè)的斬波器為四象限斬波器(4QC)。變流元件采用IGBT，直流側(cè)電壓穩(wěn)定在1650V。ICE3采用鼠籠式異步電機(jī)，中間直流電壓2600V。為適應(yīng)歐洲高速鐵路網(wǎng)的發(fā)展，從ICE3開(kāi)始，采用動(dòng)力分散形式的高速列車(chē)。同時(shí)主變流裝置采用了三點(diǎn)式電路，使輸入輸出波形與GTO相比更接近正弦波，從而抑制了高次諧波，降低了主變壓器的噪聲。所不同的是，依據(jù)牽引功率的大小、變流元件的耐壓程度以及對(duì)電網(wǎng)側(cè)和直流側(cè)諧波抑制的要求，300系和E2系都采用二重化四象限整流器，而500系和700系則是每臺(tái)四象限整流器獨(dú)立為一臺(tái)逆變器供電。(4)三相不平衡嚴(yán)重。主型高速列車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)可歸納為以下幾點(diǎn)：(1)動(dòng)車(chē)組中的電機(jī)采用4極三相異步電動(dòng)機(jī)。大功率交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)技術(shù)主要由美國(guó)GE公司、EMD公司掌控，其產(chǎn)品代表了當(dāng)今內(nèi)燃機(jī)車(chē)的最高水準(zhǔn)，在國(guó)際市場(chǎng)上占有很大份額，處于絕對(duì)壟斷地位。核心層技術(shù)主要包括牽引變流器技術(shù)、牽引控制及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、交流牽引電動(dòng)機(jī)技術(shù)和牽引變壓器技術(shù)。交流異步電動(dòng)機(jī)作為牽引電動(dòng)機(jī)使用, 具有獨(dú)特的優(yōu)越性: (1)交流電動(dòng)機(jī)體積小、質(zhì)量輕、功率大。 電力電子技術(shù)的發(fā)展極大地促進(jìn)了電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展。由于它們具有體積小、重量輕、功耗小、效率高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),其研制及應(yīng)用得到了飛速發(fā)展。 vector control第一章 緒論 動(dòng)車(chē)組牽引傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展 牽引傳動(dòng)及控制技術(shù)是軌道交通機(jī)車(chē)車(chē)輛必須的技術(shù)配置，它推動(dòng)了機(jī)車(chē)車(chē)輛技術(shù)的進(jìn)步，成為高速鐵路和重載貨運(yùn)發(fā)展的基礎(chǔ)。矢量控制。給出了牽引變流主電路的參數(shù)選擇的計(jì)算方法和結(jié)果，包括功率器件的選型計(jì)算、中間直流環(huán)節(jié)支撐電容計(jì)算、制動(dòng)電阻計(jì)算。參考文獻(xiàn)必須有最新文獻(xiàn)，參考文獻(xiàn)不少于40篇，其中外文文獻(xiàn)不少于10篇。致 謝對(duì)導(dǎo)師和給予指導(dǎo)或協(xié)助完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的組織和個(gè)人表示感謝。⑧ 不表示量的外文縮寫(xiě)字。⑤ 矢量、矩陣用黑體斜體。年份不能簡(jiǎn)寫(xiě)，如1999年不能寫(xiě)成99年。富蘭克林出借圖書(shū)館第一個(gè)使用了主題法”[24]。中文表名設(shè)置為宋體，五號(hào)，且居中。表格中各欄都應(yīng)標(biāo)注量和相應(yīng)的單位。圖與上文應(yīng)留一行空格。2 圖表及公式的格式說(shuō)明 圖的格式說(shuō)明。第一層次（章）和第二層次（節(jié)）題序和標(biāo)題用宋體四號(hào)字加粗，題序和標(biāo)題之間空兩個(gè)字。 論文正文格式正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進(jìn)2字；或者手動(dòng)設(shè)置成每段落首行縮進(jìn)2字，字體：宋體，字號(hào)：小四，行距：多倍行距 ，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。要求層次清楚，文字簡(jiǎn)練，通順，重點(diǎn)突出。Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Master’s Degree Paper III 注：在該頁(yè)面中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“更新域…”，在彈出窗口中選擇“更新整個(gè)目錄”，確定即可自動(dòng)生成目錄。關(guān)鍵詞詞間用分號(hào)間隔，末尾不加標(biāo)點(diǎn)，黑體，小四，加粗。不含圖表，不加注釋?zhuān)哂歇?dú)立性和完整性。閱后刪除此文本框。機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)論文模板注：此頁(yè)為封一。字體：宋體，字號(hào)：小四號(hào)，行距：，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。論文摘要是論文內(nèi)容的簡(jiǎn)要陳述，應(yīng)盡量反應(yīng)論文的主要信息，內(nèi)容包括研究目的、方法、成果和結(jié)論四要素。關(guān)鍵詞與摘要之間空一行。詞間用分號(hào)間隔，末尾不加標(biāo)點(diǎn)，35個(gè)，Times New Roman，小四，加粗。論文主體是論文的主要組成部分。模板中已經(jīng)將字體和字號(hào)要求自動(dòng)設(shè)置為缺省值，只需雙擊頁(yè)面中頁(yè)眉位置，按要求將填寫(xiě)內(nèi)容替換即可。行與行之間，段落和層次標(biāo)題以及各段落之間均為22磅行距。附錄中的圖、表、附注、參考文獻(xiàn)、公式另行編號(hào)，如圖A1，表B2，附注B3，或文獻(xiàn)[A3]。圖居中排列。表序必須連續(xù)，不得重復(fù)或跳躍。表內(nèi)文字全文統(tǒng)一，設(shè)置為宋體，五號(hào)。也有人認(rèn)出為“美國(guó)的貝加遜 數(shù)字公歷世紀(jì)、年代、年、月、日、時(shí)間和各種計(jì)數(shù)、計(jì)量，均用阿拉伯?dāng)?shù)字。④ 在特定場(chǎng)合中視為常數(shù)的參數(shù)。⑦ 硬度符號(hào)。結(jié)論正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進(jìn)2字；或者手動(dòng)設(shè)置成每段落首行縮進(jìn)2字，字體：宋體，字號(hào)：小四，行距：22磅，間距：段前、段后均為0行。參考文獻(xiàn)的著錄，按論文中引用順序排列。根據(jù)CRH3型動(dòng)車(chē)組牽引性能特性，探討牽引變流主電路各部件的容量計(jì)算方法和步驟。直接轉(zhuǎn)矩控制。 direct