【正文】 密零件的精加工。 2）顯示超聲輸入電壓、超聲工作電壓的峰峰值和均方根值、超聲母線電流、超聲工作頻率和超聲工作壓力等，顯示精度小于2%。 項目產(chǎn)品非常符合國家產(chǎn)業(yè)政策，產(chǎn)品訴求點明確、獨特，與世界高精尖制造趨勢相吻合，具有廣闊的目標客戶群。自籌資金920萬元，由山東華云機電科技有限公司保證。目前公司賬戶上有1102萬元資金，企業(yè)承諾其中920萬元用于該項目。3）對樣品進行綜合分析研究。進行課題總結(jié)2）發(fā)表高水平論文4篇，申報專利4項。所有物資一律憑領(lǐng)料單領(lǐng)用，領(lǐng)料單由專人保管，制定了公司物資盤點制度并嚴格執(zhí)行。4）科技開發(fā)管理按照公司的科技發(fā)展戰(zhàn)略及規(guī)劃及中長期科技發(fā)展規(guī)劃，制定年度的科技開發(fā)計劃，根據(jù)公司年度科技開發(fā)計劃安排、指令開展科研管理工作，在技術(shù)研發(fā)過程中邀請專家委員會給予技術(shù)支持，解決重大技術(shù)難題；組織對科研項目驗收。2009年以來，與西南交大、西安航空、北京航天三院、北京航空材料研究院等單位合作，組織實施了金屬表面改性和納米化加工產(chǎn)品在國防和軍工方面的研究和應用等工作。承擔了國家“十一、五”科技支撐計劃（編號2007BAF27B04）課題產(chǎn)品 “MAL700/MC數(shù)控臥式多軸車削中心”的研究和國家科技重大專項課題產(chǎn)品 “DV60 高墻緊湊型高速、精密立式加工中心” 的研究，為該項目的課題技術(shù)組組長。先后主管設計完成了《汽車（摩托車）鋁輪轂數(shù)控機床加工線》、《MJ630型數(shù)控車床》、《MJ18型高速精密數(shù)控車床》、《J1VL550型立式數(shù)控車床》、《MJ630MC型車削中心》、《J1VMC400型立式加工中心》等科研項目的研制開發(fā)工作。1993年領(lǐng)導開發(fā)HK93型振動時效設備，實現(xiàn)了我國振動時效設備由半自動向全自動的轉(zhuǎn)變，改變了我國振動時效設備依賴進口西方發(fā)達國家的現(xiàn)狀。嚴格執(zhí)行“錢賬分管”原則。做好服務工作，采取多種形式向客戶介紹公司產(chǎn)品，為用戶提供技術(shù)、銷售咨詢服務，負責產(chǎn)品的售后服務。4）完成項目產(chǎn)品的制造。 下半年度（ 2016 年 07 月至 2016 年 12 月）1）完成實驗用樣機制造。其中材料費60萬元、測試化驗費80萬元、燃料動力費10萬元、差旅費30萬元、會議費15萬元、市場調(diào)研費30萬元、知識產(chǎn)權(quán)事務費15萬元、人員費35萬元、間接費用25萬元。項目新增投資1420萬元，其中申請山東省重點研發(fā)計劃專項資金500萬元。本項目技術(shù)的實施與產(chǎn)品轉(zhuǎn)化必將為我國制造業(yè)的技術(shù)水平提高起到重要的推動作用，充分增強我國高鐵軌道制造企業(yè)的市場競爭力和技術(shù)水平，獲取可觀的社會效益。所有零件全部按整機要求噴涂好，由外協(xié)單位承擔，整機不再噴涂。鑄造：鑄件全部外協(xié)采購。同時引進先進的控制技術(shù)。加工時首先用手持操作單元的手搖把控制超聲應力消除設備及應力檢測設備進行運動軌跡優(yōu)化，然后利用機器人的示教功能進行自動軌跡編程，完成加工?？蛻艨筛鶕?jù)不同情況選擇不同的工藝參數(shù)，加工測量一鍵完成。X射線是表面殘余應力測定技術(shù)中為數(shù)不多的無損檢測法之一，是根據(jù)材料或制品晶面間距的變化測定應力，至今仍是研究得最廣泛、深入、成熟的內(nèi)應力測定方法，被廣泛應用于科學研究和工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域。選用的機器人是一種基于雙模分段控制的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。 為了消除人為因素對超聲應力消除效果的影響，把智能應力消除設備與智能機器人創(chuàng)新集成。超聲應力消除設備對設備操作人員素質(zhì)要求較高，需經(jīng)很長一段時間培訓后才能上崗。6）可去除焊趾處的微觀裂紋、熔渣缺陷，抑制裂紋的提前萌生。技術(shù)路線圖如圖12所示：整體方案設計智能超聲應力消除設備智能控制模塊開發(fā)刀具最佳運動軌跡算法設計樣 件 加 工X射線衍射法應力測量加工效果數(shù)據(jù)分析超聲應力消除工藝改進智能超聲應力消除及測試系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化圖12 技術(shù)路線圖現(xiàn)有的超聲應力消除設備，利用大功率的超聲推動沖擊工具以每秒二萬次以上的頻率沖擊金屬物體表面，由于超聲的高頻、高效和聚焦下的大能量，使金屬表層產(chǎn)生較大的壓縮塑性變形；同時超聲沖擊波改變了原有的應力場，產(chǎn)生一定數(shù)值的壓應力，并使被沖擊部位得以強化。2）把現(xiàn)有的超聲應力消除設備升級成智能應力消除設備，根據(jù)不同的機械加工工藝進行多組在線編程，編程工藝包括工作電流、運行時間等參數(shù)一目了然， 3）采用安卓系統(tǒng)開發(fā)智能控制模塊，把應力消除設備、機器人、應力測量三者創(chuàng)新集成。已有研發(fā)經(jīng)歷中“隨焊超聲沖擊消除焊接殘余應力的有限元分析”、“大型不銹鋼精加工法蘭焊接變形控制的研究”、“基于視覺的管板機器人焊接三維定位與路徑規(guī)劃”、“基于視覺傳感的TIG焊接熔透控制”、“短路過渡MAG焊接熔池視覺檢測”、“TIG焊接熔池表面變形的視覺檢測”、“激光焊接過程的視覺檢測”均與本項目密切相關(guān)。項目已有技術(shù)基礎(chǔ)殘余應力是指工件在制造過程中，將受到來自各種工藝等因素的作用與影響；當這些因素消失之后，若構(gòu)件所受到的上述作用與影響不能隨之而完全消失，仍有部分作用與影響殘留在構(gòu)件內(nèi)，則這種殘留的作用與影響。山東省技術(shù)創(chuàng)新計劃(HYCH5810S金屬表面改性與抗疲勞加工專用數(shù)控設備)魯經(jīng)信技(2015)91號市級項目3項：濟南市科技發(fā)展計劃項目“豪克能球型車床”項目、“豪克能復合數(shù)控機床”項目、“豪克能汽車輪轂加工專用數(shù)控機床及工具系統(tǒng)”項目。獲得山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、“濟南市工程技術(shù)中心”、“濟南市企業(yè)技術(shù)中心”等認證。超聲沖擊技術(shù)傳入我國，本單位在超聲沖擊技術(shù)基礎(chǔ)上，研制了超聲應力消除技術(shù)。 2）借鑒經(jīng)典摩擦學的研究方法和相關(guān)理論，通過分析外場耦合及表面特征，結(jié)合微觀精細結(jié)構(gòu)的研究，及高端應力測量設備的測量數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，進一步揭示其電力耦合的物理本質(zhì)。5）金屬在腐蝕環(huán)境下的抗腐蝕能力提高約40%。在智能控制模塊上擴展遠程控制的功能，達到數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化控制目的。該技術(shù)的應用可以顯著提升我國基礎(chǔ)制造水平和能力。隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的質(zhì)量與耐久性問題被廣泛關(guān)注。超聲沖擊技術(shù)傳入我國，本單位在超聲沖擊技術(shù)基礎(chǔ)上，研制了超聲應力消除技術(shù)。機器人的應用是我公司的一個全新的技術(shù)領(lǐng)域，它的推廣應用不僅能提高我公司在應力產(chǎn)品的競爭力，而且可提高我公司的技術(shù)水平，提高產(chǎn)品的技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值，特別是機器人軟件的再開發(fā)，將我公司的制造水平提高到一個新高度。X射線應力測量設備對構(gòu)件焊縫自動測量殘余應力并具備應力梯度測量、應力云圖測量功能。近年來輸油管道爆裂多發(fā)，主要原因在于管道焊縫殘余應力沒有得到及時檢測，長時間腐蝕導致應力釋放從而引起開裂。與山東大學合作成立了聯(lián)合實驗室，對焊接構(gòu)件超聲波消除殘余應力以及X射線衍射法進行殘余應力檢測研究。企業(yè)基本概況：華云公司成立于2003年，主要從事金屬表面改性與抗疲勞、強化與精密化加工設備，超聲波加工、熱處理、機電、機械加工、以及殘余應力消除設備的研發(fā)與銷售及技術(shù)服務；是國家首批高新技術(shù)企業(yè)，通過了ISO9001：2008國際質(zhì)量體系認證、歐盟CE認證。 5）在智能控制模塊上擴展遠程控制的功能，達到數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化控制目的。本項目目前處于中試階段。成果來源：本項目技術(shù)采用項目申報單位所獨有的超聲波消除殘余應力發(fā)明專利技術(shù)和協(xié)作單位所擁有的在智能機器人方面的技術(shù)。殘余應力會誘導材料產(chǎn)生微裂紋，而這些裂紋在一定條件下導致材料斷裂。本項目以我公司獨有的超聲波消除殘余應力技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合智能機器人技術(shù)，形成具有革命性創(chuàng)新的超聲波消除殘余應力機器人產(chǎn)品，改變焊接構(gòu)件殘余應力消除不徹底、壽命低的現(xiàn)狀。同時把超聲應力消除設備、智能機器人、X射線應力測量設備三者創(chuàng)新集成。該項目產(chǎn)品將智能化機器人應用于應力消除設備及應力檢測設備，不僅減少了人力成本而且可以適應復雜、危險、惡劣的環(huán)境，與手持式進行應力消除及應力檢測相比，提高了加工質(zhì)量及檢測精度，避免了工作環(huán)境因素對操作者的影響。從消除殘余應力產(chǎn)生理想壓應力過程中機械、熱、電現(xiàn)象等特征研究入手，結(jié)合高端測量設備測試和數(shù)據(jù)分析進一步探索超聲動態(tài)沖擊和脈沖電流作用最佳機械加工工藝參數(shù)。先后主管設計完成了《汽車（摩托車）鋁輪轂數(shù)控機床加工線》、《MJ630型數(shù)控車床》、《MJ18型高速精密數(shù)控車床》、《J1VL550型立式數(shù)控車床》、《MJ630MC型車削中心》、《J1VMC400型立式加工中心》等科研項目的研制開發(fā)工作。如因虛假陳述、知識產(chǎn)權(quán)的權(quán)屬問題或與其它第三方的約定導致的法律糾紛，本單位愿承擔全部法律責任，接受管理機構(gòu)暫?；蚪K止項目申報、立項或?qū)嵤┑忍幚頉Q定，項目已撥財政資金愿按要求渠道退回。項目是否具有明顯的富民強縣效果否（請簡要說明項目富民強縣效果）項目核心成果是否是在省級以上科技計劃支持下獲得否項目級別國家級□ 省級□項目名稱項目類別立項文號項目編號主持人資助金額（萬元）無單位類型357請選擇: 6. 國家級重點高新技術(shù)企業(yè) （可多選）457 、省級高新區(qū) （含農(nóng)業(yè)） 所在地區(qū)濟南市高新區(qū)新濼大街通信地址新濼大街1166號奧盛大廈1號21層郵 編250101項目負責人趙顯華職務職稱總經(jīng)理電 話13806411970項目聯(lián)系人王愛福職務職稱副總工電 話13964161043申報單位科研基礎(chǔ)與效益情況大專以上人員（人）106從事研發(fā)科技人員(人)49總資產(chǎn)（萬元）凈資產(chǎn)（萬元）是否為外資企業(yè)否外資占比0股東構(gòu)成股東名稱投資額所占股份投資方式投資者經(jīng)濟類型趙顯華%A貨幣資金B(yǎng)自然人傅云%A貨幣資金B(yǎng)自然人趙輝%A貨幣資金B(yǎng)自然人523擁有專利總數(shù)93其中：發(fā)明專利數(shù)25擁有軟件著作權(quán)數(shù)4擁有其他知識產(chǎn)權(quán)（請注明類型）無與項目直接相關(guān)的核心技術(shù)成果情況成果或技術(shù)名稱來源單位名稱ZL2004100240571超聲波金屬表面加工裝置山東華云機電科技有限公司TIG焊接熔池幾何參數(shù)的計算機視覺檢測山東大學所獲與項目相關(guān)獎勵獲獎項目名稱獎勵級別獎勵類型獎勵等級超聲波金屬表面加工裝置市級濟南市專利獎三等TIG焊接熔池幾何參數(shù)的計算機視覺檢測省級山東省科技進步獎三等豪克能鏡面加工數(shù)控立車省級山東省機械工業(yè)科技進步獎二等豪克能球型車床省級山東省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎二等獎與項目直接相關(guān)的發(fā)明專利授權(quán)或申請情況國別專利號類別專利名稱專利權(quán)人許可方式中國發(fā)明一種回轉(zhuǎn)弧面加工裝置山東華云機電科技有限公司無申報單位近三年承擔過的與該項目相關(guān)的其它省級財政資金項目項目名稱參與類型（牽頭、參與）計劃名稱下達單位（部門）下達文號項目經(jīng)費（萬元）豪克能鏡面加工數(shù)控立車牽頭山東省科技發(fā)展計劃山東省科技廳魯科規(guī)【2012】號0HYCH5810S金屬表面改性與抗疲勞加工專用數(shù)控設備牽頭山東省技術(shù)創(chuàng)新計劃山東省經(jīng)信委魯經(jīng)信技(2015)91號0申報單位近三年承擔過的與該項目相關(guān)的國家科技計劃項目項目名稱參與類型（牽頭、參與）計劃名稱下達單位（部門）下達文號項目經(jīng)費（萬元）面向高端制造豪克能超聲波金屬表面改性加工數(shù)控車床技改牽頭（技改類）項目國家工信部濟發(fā)改工高【2013】335號文件）206與項目相關(guān)的其他知識產(chǎn)權(quán)情況（請注明支持產(chǎn)權(quán)的名稱、所屬類型、獲得時間、證件批號等情況）軟件著作權(quán)：交流變頻振動時效設備控制系統(tǒng)(軟件) 2011SR001998；豪克能金屬表面加工設備控制系統(tǒng)2012SR133567；大功率交流振動時效設備控制系統(tǒng)2012SR134791；直流振動時效設備控制系統(tǒng)2012SR134803。獲得濟南市科技進步一等獎、山東省科技進步三等獎、機械聯(lián)合會科技進步三等獎等多項科技獎項?；谥悄軝C器人激光掃描視覺系統(tǒng)，根據(jù)多年的實踐經(jīng)驗，結(jié)合高端應力測量設備測量結(jié)果和數(shù)據(jù)分析，設計局部搜索算法，優(yōu)化超聲刀具殘余應力最佳運動軌跡，超聲智能應力消除測試系統(tǒng)消除人為和環(huán)境因素影響?？蛻粞b備該套系統(tǒng)將使客戶在技術(shù)改造、裝備水平提升和產(chǎn)品質(zhì)量提高方面邁上一個新臺階。5）金屬在腐蝕環(huán)境下的抗腐蝕能力提高約40%。預期成果23611（含農(nóng)業(yè)新品種） (裝備)(或新方法、新模式) (咨詢)報告 （可多選）專利申請(件)發(fā)明34實用新型45外觀設計0專利授權(quán)(件)發(fā)明2實用新型45外觀設計0軟件著作權(quán)(件)0項目完成后年新增經(jīng)濟效益新增產(chǎn)值(萬元)新增利潤(萬元)新增稅收 (萬元)出口創(chuàng)匯(萬美元)80007009000項目實施期累計經(jīng)濟效益40004803200項目經(jīng)費項目總投資(萬元)申請省撥款(萬元)部門匹配(萬元)16805000單位自有(萬元)銀行貸款(萬元)其他來源(萬元)92000項目前期工作基礎(chǔ)已投入研究人員數(shù)11已投入經(jīng)費（萬元）260已投入經(jīng)費中，單位自籌（包括單位自有、銀行貸款、地方匹配等資金）260萬元，政府撥款 0萬元，其他0萬元。近年來輸油管道爆裂多發(fā)，主要原因在于管道焊縫殘余應力沒有得到及時檢測，長時間腐