【正文】 聞將是你所設(shè)計的起重機在某某施工現(xiàn)場出現(xiàn)事故，那樣的損失是不應(yīng)該的。在設(shè)計過程中得到了多方面的幫助，再次感謝我們的指導(dǎo)老師費燁教授，不僅有耐心的指導(dǎo)，還有熱心的幫助，在我們困惑迷茫時給予鼓勵，解決各種難題；還有北方交通機械廠的工程師給我們提供了許多的專業(yè)建議以及大量的工程實踐經(jīng)驗；在他們的幫助下我才能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計，對于他們的關(guān)心和幫助表示衷心的感謝！感謝學(xué)習和生活中給予我關(guān)心和幫助的沈陽建筑大學(xué)機械系所有老師和我們班的同學(xué)們。 參考文獻[1] ，中國工程 機械，2003,3: 62～64頁[2] Ron Schad. German focus，Cranes Today, 1998, 8: 18～20頁[3] ,專用汽車,2000,2: 8～10 頁[4] ，工程機械術(shù)與管理信息2002，08: 3～6頁 [5] Leon Deutsch. Japanese focusInternational rescure，Cranes Today, 1998, 7: 10～12頁[6] Lorain. North American focusNew order，Cranes Today, . 26～27頁[7] Joop Saan. German market surveymade in Germany，Cranes Today, 1997,6: 18～20頁[8] ，建筑機械，1997,1: 42～44頁[9] ，建筑機械技術(shù)與管理，1993, 2: 7～9頁[10] ，起重運輸機械，1996, 8: 3～7頁[11] ，起重運輸機械，1996, 11: 10～12頁[12] ，國家標準局，1986: 193～347頁[13] . 1998: 23～256頁[14] : 270～275頁[15] (第二版).北京:中國建筑業(yè)出版社，1988[16] . Online Manuals, 2007[17] (第二版),機械工業(yè)出版社,[18] ，工程機械，1980. 12:18～21 頁[19] ，工程機械，1982, 2: 15～19頁[20] . :新華書店北京發(fā)行所，1970, 349～352頁[21] [22] ，: 112～130頁[23] [24] ，2000致 謝為期四個月的畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了，在這四個月的設(shè)計過程中，不僅體會到了解決問題時成功的喜悅，也遭受到了許多的挫折和困難。目前大都深入地解決了國產(chǎn)鋼材應(yīng)力分布不均勻的問題，在車架、轉(zhuǎn)臺、伸臂三大結(jié)構(gòu)件的鉚接、焊接、機械加工與檢測上，應(yīng)用了工裝變位技術(shù)、自動焊接技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)以及磁粉探傷、柔性三座標檢測儀等先進手段，整體上講，主要工藝能力已經(jīng)逼近或達到國際先進水平。大部分工廠已經(jīng)在50噸級以上產(chǎn)品上全面應(yīng)用了U形臂的結(jié)構(gòu)技術(shù)，使起重臂重量更輕，性能更強，大幅提升了起重機工作能力、整機穩(wěn)定性，優(yōu)化了整機自重，目前多家企業(yè)正在全面研究和應(yīng)用這項技術(shù)。 另外，行業(yè)內(nèi)像徐重等少數(shù)重量級廠家，經(jīng)過幾年的自主摸索與創(chuàng)新，成熟掌握了全路面起重機的全部技術(shù)，制造出了200噸級及以上的超大型產(chǎn)品，雖然與國外最大800噸的產(chǎn)品還有一定差距，但是已經(jīng)不存在不可跨越的障礙，中國汽車起重機行業(yè)達到國際最先進水平已經(jīng)是一個時間和進度問題。總的來看，本次設(shè)計中的QY16U形吊臂伸縮機構(gòu)不僅采用了先進的Ansys軟件對其進行強度校核，使其結(jié)果更加準確可靠，而且從經(jīng)濟適用的角度來看，U形臂有僅次于橢圓形臂的工作性能，而且制造工藝與成本相對較低，所以是一種很實用的經(jīng)濟形吊臂。目前，行業(yè)內(nèi)所采取方法主要有兩種：⑴應(yīng)用高強度材料。在Ansys等軟件的使用和驗算中，證明本次吊臂的設(shè)計方案是正確可行的，完成了課題的預(yù)期任務(wù)。 計算結(jié)果與分析通過對上述有限元模型進行計算，得到在仰角為30度、：最大位移量DMX = m, 最小應(yīng)力值SMN = mpa,最大應(yīng)力值SMX=。首先考慮用ANSYS中的接觸單元來分析，但由于該算例中，單元數(shù)頗多，模型規(guī)模大，且有12處接觸(四節(jié)臂上下有12個滑塊)，而接觸問題屬于非線性，求解過程必須反復(fù)迭代計算，因而計算量實在太大，另外，其準確性也較差(實際結(jié)構(gòu)中的接觸特性尚不清楚)，基于此，我們運用另外一種方法—節(jié)點自由度藕合技術(shù)來模擬滑塊與各節(jié)臂的接觸。為確保其重心位置的正確性，必須以吊臂的真實工況位置(抑角θ)進行建模，亦即先要計算仰角θ的大小，再激活工作平面(workplane)，將工作平面旋轉(zhuǎn)θ角，在工作平面內(nèi)造型。 圖51 QY16U汽車起重機伸縮吊臂結(jié)構(gòu)簡圖吊臂截面形狀為兩塊成型鋼板對焊而成?！?在強大的設(shè)計功能和易學(xué)易用的操作（包括Windows風格的拖/放、點/擊、剪切/粘貼）協(xié)同下，使用SolidWorks ，整個產(chǎn)品設(shè)計是可百分之百可編輯的，零件設(shè)計、裝配設(shè)計和工程圖之間的是全相關(guān)的。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。：薄板穩(wěn)定系數(shù)：0≤Ф1時： 1≤Ф0時：:支撐邊系數(shù)。腹板存在拉、壓及剪切應(yīng)力。因此，只要按工作狀態(tài)下的最大載荷來作強度計算即可。⑦ 六邊形截面?zhèn)劝灞?，壓成折彎形，受力合理；下蓋板較上蓋板寬度小，具有較高的抗屈曲能力。③ 倒置梯形截面的下翼緣板窄，上翼緣板寬，對提高下翼緣板的局部穩(wěn)定性很有好處，材料能得到充分利用，且和梯形截面一樣，具有較大的橫向剛度與扭轉(zhuǎn)剛度，倒置梯形伸縮臂對安裝變幅油缸較為有利，但是這種截面對上翼緣板的局部彎曲和腹板的穩(wěn)定性并不是很有利，亦需設(shè)側(cè)向支承。1同步伸縮提高的起重能力 2順序伸縮的折算起重量 3同步伸縮的折算起重量 K自重折算的起重量圖31 不同伸縮方式重心位置對起重量的影響Aa順序伸縮 Ab同步伸縮 圖32 不同伸縮方式對搭接支反力的影響本起重機選擇單液壓缸帶動四節(jié)臂的同步伸縮方式，其伸縮機構(gòu)原理圖33。② 同步伸縮:臂架在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂同時以相同的行程比率進行伸縮。對于動臂式起重機，當?shù)醣坶L度一定時，起升高度隨幅度的減小而增加。第二章 吊臂技術(shù)參數(shù)的確定 吊臂主要性能參數(shù)汽車起重機的主要性能參數(shù)是起重機工作性能指標，也是設(shè)計的依據(jù)，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度等。② 轉(zhuǎn)臺采用立板加筋結(jié)構(gòu)。優(yōu)化設(shè)計方法可根據(jù)產(chǎn)品要求，合理的確定和計算各種參數(shù)，以其達到最佳的設(shè)計目的。它的發(fā)展與應(yīng)用，對提高設(shè)計質(zhì)量和效率、提高產(chǎn)品的市場生存和競爭力發(fā)揮十分明顯的作用。世界輪式起重機市場主要劃分為以日本為主的亞洲市場、以美國為主的北美市場、以德國為主的歐洲市場。早期的汽車起重機大多采用機械傳動的析架式臂架。由液力變矩器與發(fā)動機恰當匹配，使發(fā)動機扭矩自動適應(yīng)行駛條件；采用動力換擋變速箱、液壓轉(zhuǎn)向裝置，以減輕司機的操作強度。產(chǎn)品標準化還可使一種部件用到起重量大小不同的起重機上。為了提高工程建設(shè)裝卸作業(yè)的機械化程度，工程起重機的發(fā)展仍以輕便靈活的中小型起重機為主。由于汽車底盤通常是由專業(yè)廠生產(chǎn)的，因而在現(xiàn)成的汽車底盤上改裝成起重機比較容易和經(jīng)濟。s infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase.The thesis is the study of the type of truck crane QY16U design and the discourse upon choices of Telescopic crane agency. The overall layout and stability, the design of the lifting mechanism and calculation methods. It is also discussed chiefly concerns with how to determine the whole machine size , quality parameters, and how to determine the ponents, assembly location of the mutual relations. The using of Solidworks to plete the QY16U telescopic crane agency of threedimensional solid model, and the using of Ansys to analyse the strength of structural, have a strong practical significance to identify the small and mediumsized truck crane design.Keywords: truck crane ； Telescop