三菱可編程控制器slmp協(xié)議說明(存儲版)
【正文】 議通信時會出現(xiàn)“54”報警(ASCII碼格式)或“50”報警(BIN碼格式)。BIN格式下，iQR為4位+8位，Q/L系列為2位+4位。完成代碼： 報文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。網(wǎng)絡(luò)號/站號: 跨網(wǎng)訪問時用，訪問本站時默認為00/FFPC號： 訪問多CPU系統(tǒng)時用，單CPU為03FF。00代表無限等待。J、 跨網(wǎng)訪問ASCII格式報文(讀取模塊名稱)540012340000010203FF00000C001001010000 D40012340000010203FF0000180000RCPU 0360K、 跨網(wǎng)訪問ASCII格式報文(遠程復(fù)位，對于PLC，復(fù)位報文僅在Stop情況下生效)540012340000010203FF0000100010100600000001D40012340000010203FF000016C05E020100020010060000(反饋報文為PLC復(fù)位完成后回送，格式與手冊不符？)實驗中遇到的問題： 跨網(wǎng)訪問必須設(shè)置路由參數(shù)，否則無反饋報文。等待時間： 數(shù)據(jù)反饋超時等待時間，單位：250ms。軟元件號： 訪問軟元件的起始地址。網(wǎng)絡(luò)號/站號: 跨網(wǎng)訪問時用，訪問本站時默認為00/FF起始IO： 訪問多CPU系統(tǒng)或通過CPU連接的Multidrop網(wǎng)絡(luò)時用，單CPU為03FF。序列號： 任意值，用于識別返回報文，與發(fā)送報文相同。BIN時，為2進制代碼，請參考SLMP協(xié)議手冊。數(shù)據(jù)長： 此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長度(16進制，以字節(jié)計算)。完成代碼： SLMP報文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。監(jiān)視時間： 數(shù)據(jù)反饋超時等待時間，單位：250ms。B、 MC報文格式(讀取D0~D3，ASCII碼格式)5000 00 FF 03FF 00 0018 0010 Subheader 網(wǎng)絡(luò)號 站號 PC號 目標模塊 數(shù)據(jù)長度 監(jiān)視時間 0401 0000 D* 000000 0004指令 子指令 軟元件名 軟元件起始地址 讀寫長度500000FF03FF000018001004010000D*0000000004D000 00 FF 03FF 00 0014 0000 Subheader 網(wǎng)絡(luò)號 站號 PC號 目標模塊 數(shù)據(jù)長度 完成代碼 0000 0000 0000 0000數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)2 數(shù)據(jù)3 數(shù)據(jù)4 C、 報文元
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