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正文內(nèi)容

機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告(存儲(chǔ)版)

2025-06-13 05:14上一頁面

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【正文】 建筑設(shè)計(jì) (1)建筑工程主要內(nèi)容 站內(nèi)建筑主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,按照有關(guān)安全生產(chǎn)的規(guī)范、規(guī)章進(jìn)行設(shè)計(jì),并按業(yè)主建設(shè)意圖和生產(chǎn)及管理需要設(shè)置,其主要內(nèi)容包括:廠房、研發(fā)中心、辦公樓及宿舍。建筑物設(shè)計(jì)正常使用年限為 50 年。 道路、回車場(chǎng)采用 200mm 厚 C30 素混凝土地面。其他生活污水經(jīng)蓄水池收集后用于場(chǎng)地抑塵灑水,不外排。運(yùn)入物資主要是原材料及輔助材料等,運(yùn)出物資主要是工業(yè)機(jī)器人,場(chǎng)內(nèi)外運(yùn)輸進(jìn)料及成品用貨車完成。 建設(shè)地點(diǎn)環(huán)境現(xiàn)狀 該項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)位于某市某縣某工業(yè)園香江路北首,項(xiàng)目廠址周邊無歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)等特殊環(huán)境。因?yàn)槭┕るA段一般為露天作業(yè),無隔聲與消減措施,故施工噪聲傳播較遠(yuǎn),受影響范圍較大,施工各階段聲級(jí)為 80~95dB(A)。施工區(qū)的生活廢棄物亂扔輕則導(dǎo)致蚊蠅滋生,容易導(dǎo)致施工區(qū)爆發(fā)流行疾病。生產(chǎn)廢水消耗量低,廢水循環(huán)利用,即可實(shí)現(xiàn)污水污染最小化,又可節(jié)約新鮮水的使用。廢棄物交由環(huán)衛(wèi)部門收集并做專門處理,對(duì)環(huán)境的影響在可接受范圍內(nèi)。 (3)在現(xiàn)場(chǎng)周圍設(shè)置圍障(圍障高度可按 2m 設(shè)置)、噴淋(每個(gè)施工段安排一名員工定期對(duì)施工場(chǎng)地灑水以減少揚(yáng)塵的飛揚(yáng))、封閉、地面硬化等有效防止揚(yáng)塵污染的措施。 廢水環(huán)境保護(hù)措施 營(yíng)運(yùn)期間,生產(chǎn)過程中產(chǎn)生少量廢水廢液,其中機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)組成數(shù)控機(jī)床均采用油水分離裝置,能使?jié)櫥?、切削液有效分離,延長(zhǎng)切削液的使用壽命,降低使用成本,減少廢液排放所造成的環(huán)境污染。 環(huán)境影響分析結(jié)論與建議 通過對(duì)項(xiàng)目場(chǎng)址環(huán)境現(xiàn)狀、項(xiàng)。 對(duì)土壤和植被的彌補(bǔ)措施 對(duì)開挖的土壤,應(yīng)有計(jì)劃的分層開挖,分層回填,并盡量保持表層沃土回填表層,對(duì)于被破壞的植被,待施工完成后,盡快按綠化方案恢復(fù)植被,只要在施工期注意,施工后期及時(shí)綠化,對(duì)土壤及植被的不利影響將得到有效控制。 施工現(xiàn)場(chǎng)棄土處理和減少揚(yáng)塵的措施 (1)建設(shè)工程必須設(shè)有安全文明施工措施費(fèi),并保證??顚S?。對(duì)噪聲設(shè)備采取消音、隔音處理。 二、 運(yùn)營(yíng)期環(huán)境影響分析 廢氣影響分析 建設(shè)項(xiàng)目在運(yùn)營(yíng)過程中產(chǎn)生的廢氣主要為生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的少量煙43 塵等,排放量較小,對(duì)環(huán)境的影響不大。因此,擬建項(xiàng)目施工期對(duì)周圍環(huán)境空氣影響較小。 總體上說,擬建站區(qū)附近地區(qū)的空氣、地下水、聲環(huán)境基本滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。環(huán)境影響分析就是在研究工程建設(shè)方案和技術(shù)方案中,調(diào)查研究條件,識(shí)別和分析擬建項(xiàng)目影響環(huán)境的因素,研究提出治理和保護(hù)環(huán)境的措施,優(yōu)化環(huán)境保護(hù)方案。 場(chǎng)區(qū)綠化主要是沿道路和廠界進(jìn)行。雨水排水采用暗管式排水,雨水經(jīng)過雨水口流入雨水下水道,進(jìn)行外排。 水泥品種一般采用普通硅酸鹽水泥,并根據(jù)建、構(gòu)筑物的特點(diǎn)和所處的環(huán)境條件合理選用添加劑,混凝土采用 CCC2C30 混凝土。 廠房:頂棚采用藍(lán)色彩鋼板,銀灰色鋁塑板封邊,立柱用鋁塑板外包。 (2) 站內(nèi)平面布置在滿足工藝要求的前提下,力求簡(jiǎn)潔、流暢、分布合理,滿足生產(chǎn)要求。(8)后期維護(hù)費(fèi)用低不需要非常專業(yè)人員調(diào)式,簡(jiǎn)單安裝,調(diào)式和后期維護(hù)費(fèi)用低。最后綜合精度取決于末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個(gè)軸不 變形,有足夠的強(qiáng)度。采用機(jī)床間優(yōu)化,不僅可以降低運(yùn)行速度,還可以在平均 1213 秒完成一臺(tái)機(jī)床的上料。 (4)、等待車床門打開,用時(shí)不定。 (11)、把機(jī)械手中的零件放置到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)里及退回到安全區(qū)(不能與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生刮碰),等待完成旋轉(zhuǎn),用時(shí)大約 秒。 (5)、機(jī)器手 Z 軸從零點(diǎn)下降到手爪與機(jī)床卡盤同心的高度,下降高度大約 1500mm,用時(shí) 秒。 (4)、加上機(jī)床門的開合(與卡盤同時(shí)動(dòng)作)時(shí)間,額外算 2 秒。其主要原理是測(cè)量幾個(gè)位置的外經(jīng)值,與理論值對(duì)比,根據(jù)直徑變大的差值大小來判斷刀具是否打了。如果零件較重,推薦滾輪式下料傳送帶。這類上料倉通常有 8~24 個(gè)工位可按空間大小及零件重量來選定。圖 1 是直線運(yùn)動(dòng)單元 RSL200 照片。49各類熱處理設(shè)備826 技術(shù) 方案 機(jī)器人對(duì)無定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的工作原理,就是利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在機(jī)器人收到信號(hào)后,機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后,最終完成機(jī)床的上下料。有 2 座熱電廠,裝機(jī)規(guī)模 萬千瓦,基本滿足市民生活需求。某縣經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展站在了一個(gè)新的更高的歷史起點(diǎn)上。2010 年,某縣生產(chǎn)總值達(dá)到 125 億元,是“十五”末的 倍,年均增長(zhǎng) %。地下水礦物質(zhì)含量高,微量元素豐富,每立方米比標(biāo)準(zhǔn)水重 公斤。 項(xiàng)目 選址 該項(xiàng)目位于某工業(yè)園,項(xiàng)目占地 120 畝,項(xiàng)目所用土地為建設(shè)單位一期工程時(shí)所購買的土地。 某縣經(jīng)過近幾年的發(fā)展,已成為魯西平原的建材基地。優(yōu)質(zhì)小麥種植面積50 萬畝,林業(yè)、畜牧、瓜菜、桑蠶等產(chǎn)業(yè)開發(fā)前景廣闊。預(yù)計(jì)到 2015 年,我國工業(yè)機(jī)器人可達(dá)到 60400 臺(tái),我國未來十年內(nèi)每年的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 40 億人民幣以上。該項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)為某工業(yè)園區(qū),主要生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床、車床走刀箱、溜板箱、尾座及機(jī)器人,促進(jìn)某市制造業(yè)的發(fā)展。其建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃,市場(chǎng)前景廣闊。早在上個(gè)世紀(jì) 80 年代,即研制出我國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) FMS 和柔性制造單元 FMC 中的一個(gè)重要組成部分,將機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。“十二五”是中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn),市場(chǎng)需求將有一個(gè)井噴式的發(fā)展,需求量每年以 15%~35%的速度增長(zhǎng)。 根據(jù)對(duì)該項(xiàng)目市場(chǎng)的預(yù)測(cè)和經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)分析,該項(xiàng)目市場(chǎng)前景廣闊,經(jīng)濟(jì)效益良好。 ⑹ 經(jīng)濟(jì)效益分析 該項(xiàng)目建成投入運(yùn)營(yíng)后,正常運(yùn)營(yíng)期年?duì)I業(yè)收入 135000 萬元,利潤(rùn)總額 萬元,上交所得稅 萬元,稅后利潤(rùn) 萬元,10 年創(chuàng)利稅總額 萬元。 ③ 一座 3 層的辦公樓及四座 6 層的宿舍樓,建筑面積共 ㎡。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合國家重大工程、國家重大科技計(jì)劃、國家安全和國防建設(shè)需求,面向國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)和民生科技,并結(jié)合國際機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢(shì),形成了“產(chǎn)、學(xué)、研”三位一體的科研體系,建成了一批穩(wěn)定而有特色、處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向,已達(dá)到年承擔(dān)科研經(jīng)費(fèi) 6000余萬元,科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá) 4 億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人情況 姓 名 學(xué)歷大學(xué)所學(xué)專業(yè)機(jī)制與企業(yè)的關(guān)系全職畢業(yè)學(xué)校工業(yè)大學(xué) 通訊地址某縣工業(yè)園香江路東 項(xiàng)目合作單位情況 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目是**機(jī)床有限公司與某工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究共同合作開發(fā)項(xiàng)目。近幾年來,公司領(lǐng)導(dǎo)高度重視科技開發(fā)工作,大力實(shí)施“科技興企”戰(zhàn)略,企業(yè)產(chǎn)品科研開發(fā)工作已成為公司持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力,相信以此為基礎(chǔ)的鑫泰機(jī)床未來將實(shí)現(xiàn)企業(yè)的跨越式發(fā)展。負(fù)責(zé)公司新工藝技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造以及新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、試制、檢測(cè)等工作。 公司擁有資產(chǎn)總額 萬元。機(jī)械加工能力在某地區(qū)居領(lǐng)先水平,同時(shí),還具有較強(qiáng)的焊接加工能力。機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告目 錄 第一章 總 論 ........................................................................................................................................1 .1 概述 ....... ........ ......... ........ ....... ......... ....... 3 1 .2 承辦單位概況 ....... ........ ......... ........ ....... ........ 3 1 .3 報(bào)告編制的依據(jù)與范圍 ....... ......... ........ ........ ....... 8 1 .4 項(xiàng)目概況及簡(jiǎn)單結(jié)論 . ........ ......... ........ ....... ........ 9 1 .5 主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo) ... ........ ......... ........ ....... ....... 11 第二章 項(xiàng)目背景及建設(shè)的必要性 ...................................................................................................13 2 .1 項(xiàng)目背景 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 13 2 .2 項(xiàng)目建設(shè)的必要性 ... ........ ......... ........ ....... ....... 15 第三章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及建設(shè)規(guī)模 ...........................................................................................................17 3 .1 市場(chǎng)預(yù)測(cè) ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 17 3 .2 建設(shè)規(guī)模 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 18 第四章 所在地概況及建設(shè)條件........................................................................................................19 4 .1 項(xiàng)目所在地概況 ..... ........ ......... ........ ....... ....... 19 4 .2 項(xiàng)目選址 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 21 4 .3 建設(shè)條件 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 21 第五章 建筑設(shè)計(jì)方案 ........................................................................................................................26 5 .1 項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容 ....... ........ ......... ........ ....... ....... 26 5 .2 技術(shù)方案 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 27 5 .3 項(xiàng)目產(chǎn)品的主要參數(shù) . ........ ......... ........ ....... ....... 35 5 .4 建筑設(shè)計(jì)方案 ....... ........ ......... ........ ....... ....... 35 5 .5 公共工程 .. ........ ........ ......... ....... ........ ....... 37 5 .6 總圖運(yùn)輸 .. ........ ........ ......... ....... ........ ....... 38 第六章 環(huán)保、勞動(dòng)安全、消防........................................................................................................41 6 .1 環(huán)境保護(hù) . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 41 6 .2 勞動(dòng)安全 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 47 6 .3 消 防 ... ........ ......... ........ ....... ......... ...... 49 第七章 節(jié) 能 ....................................................................................................................................51 7 .1 設(shè)計(jì)依據(jù) . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 51 7 .2 設(shè)計(jì)原則 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 51 7 .3 用能分析 . ........ ........ ......... .......
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