【正文】 建筑設(shè)計 （1）建筑工程主要內(nèi)容 站內(nèi)建筑主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，按照有關(guān)安全生產(chǎn)的規(guī)范、規(guī)章進行設(shè)計，并按業(yè)主建設(shè)意圖和生產(chǎn)及管理需要設(shè)置，其主要內(nèi)容包括：廠房、研發(fā)中心、辦公樓及宿舍。建筑物設(shè)計正常使用年限為 50 年。 道路、回車場采用 200mm 厚 C30 素混凝土地面。其他生活污水經(jīng)蓄水池收集后用于場地抑塵灑水，不外排。運入物資主要是原材料及輔助材料等，運出物資主要是工業(yè)機器人，場內(nèi)外運輸進料及成品用貨車完成。 建設(shè)地點環(huán)境現(xiàn)狀 該項目建設(shè)地點位于某市某縣某工業(yè)園香江路北首，項目廠址周邊無歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)等特殊環(huán)境。因為施工階段一般為露天作業(yè)，無隔聲與消減措施，故施工噪聲傳播較遠，受影響范圍較大，施工各階段聲級為 80~95dB（A）。施工區(qū)的生活廢棄物亂扔輕則導(dǎo)致蚊蠅滋生，容易導(dǎo)致施工區(qū)爆發(fā)流行疾病。生產(chǎn)廢水消耗量低，廢水循環(huán)利用，即可實現(xiàn)污水污染最小化，又可節(jié)約新鮮水的使用。廢棄物交由環(huán)衛(wèi)部門收集并做專門處理，對環(huán)境的影響在可接受范圍內(nèi)。 （3）在現(xiàn)場周圍設(shè)置圍障（圍障高度可按 2m 設(shè)置）、噴淋（每個施工段安排一名員工定期對施工場地灑水以減少揚塵的飛揚）、封閉、地面硬化等有效防止揚塵污染的措施。 廢水環(huán)境保護措施 營運期間，生產(chǎn)過程中產(chǎn)生少量廢水廢液，其中機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)組成數(shù)控機床均采用油水分離裝置，能使?jié)櫥汀⑶邢饕河行Х蛛x，延長切削液的使用壽命，降低使用成本，減少廢液排放所造成的環(huán)境污染。 環(huán)境影響分析結(jié)論與建議 通過對項目場址環(huán)境現(xiàn)狀、項。 對土壤和植被的彌補措施 對開挖的土壤，應(yīng)有計劃的分層開挖，分層回填，并盡量保持表層沃土回填表層，對于被破壞的植被，待施工完成后，盡快按綠化方案恢復(fù)植被，只要在施工期注意，施工后期及時綠化，對土壤及植被的不利影響將得到有效控制。 施工現(xiàn)場棄土處理和減少揚塵的措施 （1）建設(shè)工程必須設(shè)有安全文明施工措施費，并保證?？顚Ｓ?。對噪聲設(shè)備采取消音、隔音處理。 二、 運營期環(huán)境影響分析 廢氣影響分析 建設(shè)項目在運營過程中產(chǎn)生的廢氣主要為生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的少量煙43 塵等，排放量較小，對環(huán)境的影響不大。因此，擬建項目施工期對周圍環(huán)境空氣影響較小。 總體上說，擬建站區(qū)附近地區(qū)的空氣、地下水、聲環(huán)境基本滿足相應(yīng)標準。環(huán)境影響分析就是在研究工程建設(shè)方案和技術(shù)方案中，調(diào)查研究條件，識別和分析擬建項目影響環(huán)境的因素，研究提出治理和保護環(huán)境的措施，優(yōu)化環(huán)境保護方案。 場區(qū)綠化主要是沿道路和廠界進行。雨水排水采用暗管式排水，雨水經(jīng)過雨水口流入雨水下水道，進行外排。 水泥品種一般采用普通硅酸鹽水泥，并根據(jù)建、構(gòu)筑物的特點和所處的環(huán)境條件合理選用添加劑，混凝土采用 CCC2C30 混凝土。 廠房：頂棚采用藍色彩鋼板，銀灰色鋁塑板封邊，立柱用鋁塑板外包。 (2) 站內(nèi)平面布置在滿足工藝要求的前提下，力求簡潔、流暢、分布合理，滿足生產(chǎn)要求。（8）后期維護費用低不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和后期維護費用低。最后綜合精度取決于末端的三個旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)每個直線運動軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個軸不 變形，有足夠的強度。采用機床間優(yōu)化，不僅可以降低運行速度，還可以在平均 1213 秒完成一臺機床的上料。 （4）、等待車床門打開，用時不定。 （11）、把機械手中的零件放置到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)里及退回到安全區(qū)（不能與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)生刮碰），等待完成旋轉(zhuǎn),用時大約 秒。 （5）、機器手 Z 軸從零點下降到手爪與機床卡盤同心的高度，下降高度大約 1500mm,用時 秒。 （4）、加上機床門的開合（與卡盤同時動作）時間，額外算 2 秒。其主要原理是測量幾個位置的外經(jīng)值，與理論值對比，根據(jù)直徑變大的差值大小來判斷刀具是否打了。如果零件較重，推薦滾輪式下料傳送帶。這類上料倉通常有 8~24 個工位可按空間大小及零件重量來選定。圖 1 是直線運動單元 RSL200 照片。49各類熱處理設(shè)備826 技術(shù) 方案 機器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理，就是利用高清晰攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確位置判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機床進行通訊得到上料請求后，最終完成機床的上下料。有 2 座熱電廠，裝機規(guī)模 萬千瓦，基本滿足市民生活需求。某縣經(jīng)濟社會發(fā)展站在了一個新的更高的歷史起點上。2010 年，某縣生產(chǎn)總值達到 125 億元，是“十五”末的 倍，年均增長 %。地下水礦物質(zhì)含量高，微量元素豐富，每立方米比標準水重 公斤。 項目 選址 該項目位于某工業(yè)園，項目占地 120 畝，項目所用土地為建設(shè)單位一期工程時所購買的土地。 某縣經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已成為魯西平原的建材基地。優(yōu)質(zhì)小麥種植面積50 萬畝，林業(yè)、畜牧、瓜菜、桑蠶等產(chǎn)業(yè)開發(fā)前景廣闊。預(yù)計到 2015 年，我國工業(yè)機器人可達到 60400 臺，我國未來十年內(nèi)每年的市場規(guī)模將達 40 億人民幣以上。該項目建設(shè)地點為某工業(yè)園區(qū)，主要生產(chǎn)數(shù)控機床、車床走刀箱、溜板箱、尾座及機器人，促進某市制造業(yè)的發(fā)展。其建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，市場前景廣闊。早在上個世紀 80 年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) FMS 和柔性制造單元 FMC 中的一個重要組成部分，將機床設(shè)備和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強?！笆濉笔侵袊I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求將有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年以 15%～35%的速度增長。 根據(jù)對該項目市場的預(yù)測和經(jīng)濟評價分析，該項目市場前景廣闊，經(jīng)濟效益良好。 ⑹ 經(jīng)濟效益分析 該項目建成投入運營后，正常運營期年營業(yè)收入 135000 萬元，利潤總額 萬元，上交所得稅 萬元，稅后利潤 萬元，10 年創(chuàng)利稅總額 萬元。 ③ 一座 3 層的辦公樓及四座 6 層的宿舍樓，建筑面積共 ㎡。實驗室結(jié)合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設(shè)需求，面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場和民生科技，并結(jié)合國際機器人技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢，形成了“產(chǎn)、學(xué)、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩(wěn)定而有特色、處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向，已達到年承擔(dān)科研經(jīng)費 6000余萬元，科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達 4 億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 項目負責(zé)人情況 姓 名 學(xué)歷大學(xué)所學(xué)專業(yè)機制與企業(yè)的關(guān)系全職畢業(yè)學(xué)校工業(yè)大學(xué) 通訊地址某縣工業(yè)園香江路東 項目合作單位情況 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目是**機床有限公司與某工業(yè)大學(xué)機器人研究共同合作開發(fā)項目。近幾年來，公司領(lǐng)導(dǎo)高度重視科技開發(fā)工作，大力實施“科技興企”戰(zhàn)略，企業(yè)產(chǎn)品科研開發(fā)工作已成為公司持續(xù)發(fā)展的動力，相信以此為基礎(chǔ)的鑫泰機床未來將實現(xiàn)企業(yè)的跨越式發(fā)展。負責(zé)公司新工藝技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造以及新產(chǎn)品設(shè)計、試制、檢測等工作。 公司擁有資產(chǎn)總額 萬元。機械加工能力在某地區(qū)居領(lǐng)先水平，同時，還具有較強的焊接加工能力。機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目可行性研究報告機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目可行性研究報告目 錄 第一章 總 論 ........................................................................................................................................1 .1 概述 ....... ........ ......... ........ ....... ......... ....... 3 1 .2 承辦單位概況 ....... ........ ......... ........ ....... ........ 3 1 .3 報告編制的依據(jù)與范圍 ....... ......... ........ ........ ....... 8 1 .4 項目概況及簡單結(jié)論 . ........ ......... ........ ....... ........ 9 1 .5 主要經(jīng)濟技術(shù)指標 ... ........ ......... ........ ....... ....... 11 第二章 項目背景及建設(shè)的必要性 ...................................................................................................13 2 .1 項目背景 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 13 2 .2 項目建設(shè)的必要性 ... ........ ......... ........ ....... ....... 15 第三章 市場預(yù)測及建設(shè)規(guī)模 ...........................................................................................................17 3 .1 市場預(yù)測 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 17 3 .2 建設(shè)規(guī)模 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 18 第四章 所在地概況及建設(shè)條件........................................................................................................19 4 .1 項目所在地概況 ..... ........ ......... ........ ....... ....... 19 4 .2 項目選址 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 21 4 .3 建設(shè)條件 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 21 第五章 建筑設(shè)計方案 ........................................................................................................................26 5 .1 項目建設(shè)內(nèi)容 ....... ........ ......... ........ ....... ....... 26 5 .2 技術(shù)方案 ... ........ ........ ......... ....... ........ ....... 27 5 .3 項目產(chǎn)品的主要參數(shù) . ........ ......... ........ ....... ....... 35 5 .4 建筑設(shè)計方案 ....... ........ ......... ........ ....... ....... 35 5 .5 公共工程 .. ........ ........ ......... ....... ........ ....... 37 5 .6 總圖運輸 .. ........ ........ ......... ....... ........ ....... 38 第六章 環(huán)保、勞動安全、消防........................................................................................................41 6 .1 環(huán)境保護 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 41 6 .2 勞動安全 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 47 6 .3 消 防 ... ........ ......... ........ ....... ......... ...... 49 第七章 節(jié) 能 ....................................................................................................................................51 7 .1 設(shè)計依據(jù) . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 51 7 .2 設(shè)計原則 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 51 7 .3 用能分析 . ........ ........ ......... .......