【正文】 進行保護動作。(1)顯示驅(qū)動CH447L對數(shù)碼管和發(fā)光管采用動態(tài)掃描驅(qū)動，順序為DIG0至DIG7，內(nèi)部具有電流驅(qū)動級，可以直接驅(qū)動共陰極數(shù)碼管。如圖311所示CH447L驅(qū)動4個數(shù)碼管和一組LED光二極管(共八個)。CH447L所提供的按鍵代碼為7位，位2～位0是列掃描碼，位5～位3是行掃描碼，位6是狀態(tài)碼（鍵按下為1，鍵釋放為0）。LOAD用于加載串行數(shù)據(jù)，CH447L在其上升沿加載移位寄存器中的12位數(shù)據(jù)，作為操作命令分析并處理，無論移位寄存器中的12位數(shù)據(jù)是否有效，CH447L都會將其當作操作命令。 電源模塊設計因單片機和CH447L均需5V電源驅(qū)動，而繼電器需12V電源驅(qū)動，故電源模塊主要是提供兩路電源信號。傳輸結(jié)束后SPI時鐘停止，傳輸結(jié)束標志SPIF置位。圖316 SPI主機—從機的互連(2)JTAG接口圖317 JTAG接口如圖317所示，JTAG接口有四個引腳分別為TMS(測試模式選擇)、TCK(測試時鐘)、TDI（測試數(shù)據(jù)輸入）、TDO（測試數(shù)據(jù)輸出）。在繪制原理圖過程中出現(xiàn)一些問題，現(xiàn)做一小結(jié)：1．ERC報告管腳沒有接入信號：；，管腳與線沒有連上；，必須非pin name端連線。PCB布線有單面布線、雙面布線及多層布線，我采用了雙面布線。更深一步了解了AVR mega16單片機和CH447芯片的結(jié)構(gòu)、工作原理以及它們之間的連接和控制方式等，學會了用protel99這個繪圖軟件繪制原理圖、PCB板圖，對整個過程有了清晰的了解，并自己動手焊元件，掌握了許多實際焊接工作中的小竅門。然后進行A/D采樣、濾波，每調(diào)用一次A/D轉(zhuǎn)換子程序連續(xù)采樣八次，一次采取50個數(shù)據(jù)。（4）方便移植，由于C語言是高級語言，與平臺相關的代碼不多，因此在不同平臺間移植很容易。仿真器適配器我選用了AVR JTAGICE 程序設計 初始化和主程序初始化： 單片機內(nèi)部初始化 外圍芯片初始化 EEPROM中的設定值讀入單片機RAM主程序： 三相電壓、電流的A/D采樣，數(shù)字濾波，保護算法分析 在電壓，電流采樣完成后分別運行保護算法，如果出現(xiàn)故障進入相應的故障處理程序。相關程序如下：void sort(unsigned int a[],unsigned char n){ unsigned char i,j。a[i+1]=temp。該模塊分數(shù)碼管顯示和發(fā)光二極管顯示。按下“切換”鍵依次在4位LED的百、十、個之間切換。本設計中斷模塊分兩個部分，外部中斷和定時中斷.外部中斷用于響應鍵盤動作其流程圖如圖47所示：圖47 鍵盤中斷流程圖在本設計中定時中斷用于實現(xiàn)啟動時間和保護時間的定時?！魯嘞嚯妱訖C發(fā)生斷相時會引起電動機主電路中的電流有很大差別,而造成電動機燒毀或損傷,其特點是三相電流嚴重不平衡,甚至有某一相為0。設計中遇到了許多問題，硬件電路的實現(xiàn)，軟件部分程序設計，調(diào)試中各類意外結(jié)果的出現(xiàn)，讓我不得不埋頭于一大堆有關于單片機開發(fā)及實踐的書，深入了解單片機的原理，加以應用，同時進一步地學習了C語言，并熟練使用Protel99 SE繪制電路板原理圖與設計電路板，受益匪淺。我認為我們更需加入抗干擾設計以免誤差更大。負載端是系統(tǒng)的干擾源，在負載方面，主要考慮減少交流接觸器以及繼電器觸點動作時打火現(xiàn)象對控制電路的干擾。從剛開始的論文選題、研究、撰寫到定稿，都得到劉老師細心的指導。感謝養(yǎng)育我的父母，在我成長的每一個腳步里，都飽含了他們對我含辛茹苦的養(yǎng)育之恩和無私的愛。參考文獻，電機及拖動基礎，機械工業(yè)出版社，1999，C程序設計（第二版），清華大學出版社，2002，單片機原理及其接口技術(shù)（第二版），清華大學出版社，2003，許琨編著，檢測技術(shù)與智能儀表，中南工業(yè)大學出版社，2003，崔劍，王伯嶺編著，AVRGCC與AVR單片機C語言開發(fā)，北京航空航天大學出版社，20046.（美）Stephen Prata 著 云巔工作室 譯，C Primer Plus (第五版)中文版,人民郵電出版社，2005 ，狄德根編著，AVR單片機應用技術(shù)，北京航空航天大學出版社200黃俊主編，電力電子技術(shù)第四版，機械工業(yè)大學出版社20009．James Noble amp?？刂葡到y(tǒng)方面，在電路板布線時將控制電路和負載電路分離，將控制繼電器單獨放置在一塊獨立的電路板上，并加上防護罩以減小繼電器的輻射干擾。本來采用直流采樣后,誤差會相對過大,沒有交流采樣精度高。該啟動器以直流采樣為基礎，以ATmega16單片機的應用為核心，選用CH447鍵盤讀寫顯示控制芯片來實現(xiàn)鍵盤操作和數(shù)碼管的動態(tài)顯示，最終完成功能強大的人機界面。電機保護在電機啟動以后實施保護。 中斷中斷是微處理器和外圍設備交換信息的一種方式，能夠提高處理器的實時性和處理能力。同時設置對應發(fā)光二極管點亮。靜態(tài)顯示程序簡單，但占用I/O口多，動態(tài)顯示雖占資源較多但接線較少。i++) { if(a[i]a[i+1]) {temp=a[i]。其中涉及到排序和A/D轉(zhuǎn)換。另外開發(fā)環(huán)境我選擇了AVR Studio，它是由ATMEL公司開發(fā)的AVR單片機的集成開發(fā)環(huán)境，能運行于Windows操作系統(tǒng)并提供了源文件編輯器，用于軟仿真的芯片仿真器，用于在線硬件仿真的接口。（2）維護方便，支持不斷改進，它的可讀性和模塊化使維護更加方便。其中基礎層涉及到繼電器、鍵盤、顯示、A/D、硬件數(shù)字濾波等功能模塊。3．DRC報告網(wǎng)絡被分成幾個部分：表示這個網(wǎng)絡沒有連通，看報告文件，使用選擇CONNECTEDCOPPER查找。在電路板中把元件排列整齊，最后的工作就是布線了。把圖中相應的器件上分別標上相應的數(shù)值，并把封裝號分別填入到器件的編輯屬性窗口中，最后對元件進行編號。在接收數(shù)據(jù)時，需要在下一個字符移位過程結(jié)束之前通過訪問SPI數(shù)據(jù)寄存器讀取當前接收到的字符。系統(tǒng)包括兩個移位寄存器和一個主機時鐘發(fā)生器。圖314 脈沖波形圖如圖314所示單片機從CH447L獲得按鍵代碼的過程是：① 輸出一位數(shù)據(jù)，即向DIN輸出讀取按鍵代碼命令的最低位數(shù)據(jù)B0，并向DCLK輸出低電平脈沖；② 以同樣的方式，輸出讀取按鍵代碼命令的位數(shù)據(jù)B1～B11；③ 向LOAD輸出低電平脈沖，其中包括一個上升沿使CH447L加載串行數(shù)據(jù)，CH447L分析出是讀取按鍵代碼命令，立即在DOUT輸出按鍵代碼的最高位數(shù)據(jù)K6；④ 讀取一位數(shù)據(jù)，即從DOUT輸入按鍵代碼的最高位數(shù)據(jù)K6，并向DCLK輸出低電平脈沖；⑤ 以同樣的方式，輸入按鍵代碼的位數(shù)據(jù)K5～K0。DCLK用于提供串行時鐘，CH447L在其上升沿從DIN輸入數(shù)據(jù)，在其下降沿從DOUT輸出數(shù)據(jù)。如果CH447L檢測到有效的按鍵，則記錄下該按鍵代碼，并通過4線串行接口中的DOUT引腳產(chǎn)生低電平有效的鍵盤中斷，此時單片機可以通過串行接口讀取按鍵代碼；在沒有檢測到新的有效按鍵之前，CH447L不再產(chǎn)生任何鍵盤中斷。默認情況下，CH447L工作于不譯碼方式，此時8個數(shù)據(jù)寄存器中字數(shù)據(jù)的位7～位0分別對應8個數(shù)碼管的小數(shù)點和段G～段A，當數(shù)據(jù)位為1時，對應的數(shù)碼管的段就會點亮；當數(shù)據(jù)位為0時，則對應的數(shù)碼管的段就會熄滅。圖310 CH447L與單片機及數(shù)碼管和鍵盤的連接因為CH447L的4線串行接口是由硬件實現(xiàn)的，單片機可以頻繁地通過串行接口進行高速操作，不降低CH447L的工作效率；而2線串行接口是由軟件與硬件共同實現(xiàn)的,不適合不間斷地頻繁操作,所以我采用了4線接口。其中K1用來保護動作，KK3用于啟動，分別表示降壓啟動和啟動完成后全壓運行的兩個狀態(tài)。經(jīng)過互感器后再經(jīng)一個整流橋圖中DDD6等，將交流電轉(zhuǎn)化為有紋波的直流，然后經(jīng)過模擬濾波電路（由電阻、二級管、電容等組成）處理，電路圖如圖33所示。鍵盤中斷，可以選擇低電平有效輸出或者低電平脈沖輸出。數(shù)碼管的數(shù)據(jù)左移、右移、左循環(huán)、右循環(huán)。它有系統(tǒng)時鐘信號和一個可設定分頻比的分頻器提供頻率。ADC由AVCC引腳單獨提供電源。每個端口引腳都具有三個寄存器位:DDxn、PORTxn和PINxn分別位于相應的寄存器。熔絲位CKOPT用來選擇放大器模式，當CKOPT被編程時振蕩器在輸出引腳產(chǎn)生滿幅度的振蕩。（2）AVR ATmega16的存儲器AVR有兩個主要的存儲器空間：數(shù)據(jù)存儲器空間和程序存儲器空間。使用ADC時應通過一個低通濾波器與VCC連接。作為輸入使用時，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。單片機系統(tǒng)電路模塊包括AVR芯片與電源、外部晶振、下載接口ISP和仿真接口JTAG的連接；繼電器驅(qū)動控制電路模塊包括三個繼電器動作的邏輯控制電路、信號放大驅(qū)動電路和抗干擾電路等；讀寫顯示芯片（CH447L）控制電路模塊包括LED顯示、鍵盤以及CH447L芯片與各模塊元件的連接。沒有硬件，軟件無法運行，沒有軟件，硬件則無法實現(xiàn)其功能?？傮w主要分硬件設計和軟件設計兩部分。要求熟悉AVR系統(tǒng)的開發(fā)流程，掌握電動機啟動過程的保護要領，掌握工程開發(fā)的系統(tǒng)步驟與技巧。以前保護動作裝置都以雙金屬片熱繼電器為主，它在保護電動機過載方面具有較好的效果，并且結(jié)構(gòu)很簡單，但在功能和動作特性上存在嚴重不足。AVR電動機智能啟動器項目設計方案 背景介紹隨著科技的飛速發(fā)展和國民經(jīng)濟的穩(wěn)步上升，電機設備得到了廣泛的應用，數(shù)千臺電動機同時運作的大企業(yè)已屢見不鮮，可以說我國已進入了高度工業(yè)化時期。就是在這樣一個背景下，我們采用了目前廣為流行的8位AVR芯片ATmega16作控制核心，實現(xiàn)控制功能的進一步完善和成本的降低。 畢業(yè)設計任務和要求本課題主要是啟動器的智能控制，其中包括電源設計、控制系統(tǒng)設計、繼電器電路設計以及相關軟件