ch11機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)(存儲版)
【正文】 min ＝ △ Emax Emax、 Emin出現(xiàn)的位臵： 在曲線 Md與 Mr的交點處。 用作能量存儲器來提供動力。 飛輪調(diào)速的基本原理 ? ? ? ?0022m a x m i n1122abF c a F c bJ J J ω J J J ω M d M d??? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ??飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算 ? ? ? ?22m a x m i n m a x m i n m a x12 FcJJ ω ω W W W? ? ? ? ? ?忽略變傳比的等效轉(zhuǎn)動慣量 m a x m in m a xW W W? ? ?最大贏虧功： JF=ΔWmax/(ωm2[δ]）－ Jc 由上式可得： 則 JF≥900ΔWmax/(n2π2[δ]） JcJF 如果用平均轉(zhuǎn)速 n(r/min)計算， 一般情況， 分析： 1） 當 Amax與 ω2m一定時 ， Jδ是一 條等邊雙曲線。 ωmax ωmin 167。為了避免這兩種情況的發(fā)生，必須對這種非周期性的波動進行調(diào)節(jié)。 為了減小這些不良影響，就必須對速度波動范圍進行調(diào)節(jié)。 2122e e 2 2 e 1 11122M d J J?? ? ? ????Me=MedMer Mer的方向和等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)動方向相反，已在式中用負號表示。 計算原則 例 111 將提升的吊重轉(zhuǎn)化到電動機軸 1 解：提升吊重的功率為： N=Gvcos180176。 113 機器的等效動力學模型 2 2 2 2001 1 1 11122k k k ks i i i s i s i i i s ii i i iΔ EJ ω m v J ω mv? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?10 11c o skkti i i i itiiWM ω Fv α dt?????????????102 2 2 2001 1 1 1111122c o sk k k ksi i i si si i i sii i i ikkti i i i itiiJ ω m v J ω mvM ω Fv α dt? ? ? ???? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????????? ? ? ????∵ ∴ ΔE=W 102 2 2 222i s i i0 s i0q q 01 1 1 1q q q 0 q 0q11 qq1122c o sk k k ks i i s i ii i i ikktiii i itiiω v ω vJ m J mω vMF α dt??? ? ? ????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ????? ????? ? ? ????假設轉(zhuǎn)動構(gòu)件 q的角速度 ωq為獨立參數(shù) 22i s i11qqkke s i iiiω vJ J m????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???22i 0 s i 0011q 0 q 0kke s i iiiω vJ J m????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???11qqc o skkiie i i iiiω vM M F α????????令： 1022e q e 0 q 0 e q1122ttJ J M d t? ? ??? ?2211kki s ie s i iii qqω vm J mvv??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???2200011kki s ie s i iii qqω vJ mvv??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???11qqc oskkiie i i iiiω vF M F αvv??????1022e q e 0 q 0 e q1122ttm v m v F v dt?? ?則： 類似地，若假設移動構(gòu)件 q的速度 vq為獨立參數(shù)， 令： 則： 結(jié)論： 對于一個 單自由度 機器可將作用在機器上的所有外力和各構(gòu)件的質(zhì)量轉(zhuǎn)化到某一選定的構(gòu)件上，并保證選定的構(gòu)件和機器中該構(gòu)
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