現(xiàn)代物流信息技術(shù)第4章(存儲(chǔ)版)
【正文】 信管教研室 劉玉 GPS amp。監(jiān)控臺(tái)的電子地圖顯示求助信息和報(bào)警目標(biāo)，并以報(bào)警聲光提醒值班人員進(jìn)行應(yīng)急處理。 ?物流運(yùn)輸業(yè)將是未來 GPS應(yīng)用的主要市場(chǎng)。這款手表它能夠接收到 GPS的衛(wèi)星信號(hào)，為全球用 戶提供準(zhǔn)確的定位導(dǎo)航服務(wù)。 動(dòng)態(tài)定位 動(dòng)態(tài)定位就是在進(jìn)行 GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過程中的位置是變化的，是 GPS接收機(jī)對(duì)物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)定。將正確的運(yùn)行軌跡編成星歷，注入衛(wèi)星，且經(jīng)由衛(wèi)星發(fā)送給 GPS接收機(jī)。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS常用術(shù)語 7．足跡線 GPS每秒更新一次坐標(biāo)信息，所以可以記載自己的運(yùn)動(dòng)軌跡 (Plot trail)。 GPS每隔 1s更新一次當(dāng)前地點(diǎn)信息，將每一點(diǎn)的坐標(biāo)與上一點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，就可以知道前進(jìn)方向。 主控站的作用 收集數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)處理 監(jiān)測(cè)與協(xié)調(diào) 控制衛(wèi)星 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 —— GPS信號(hào)接收機(jī) ? GPS信號(hào)接收機(jī)能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，解譯出 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。 ?2022年 12月 21日第二顆北斗導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星在西昌發(fā)射中心發(fā)射升空。 俄羅斯的格羅納斯系統(tǒng)（ CLONASS ） 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 歐盟的伽利略系統(tǒng)（ GALILEO） ?為了沖破美國的壟斷，歐盟 2022年正式批準(zhǔn) 開發(fā)自己的“伽利略”導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)。 ?1994年全面建成，歷時(shí) 20年，耗資 200億美元。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 本章內(nèi)容 GPS概述 GPS的分類與特點(diǎn) GPS的構(gòu)成 GPS工作原理概述 GPS在現(xiàn)代物流中的應(yīng)用 本章總結(jié) 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS的概念及其發(fā)展歷程 ? 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) (Global Positioning System， GPS)是由美國國防部開發(fā)的一個(gè)基于衛(wèi)星的無線導(dǎo)航系統(tǒng)。 目前民用服務(wù)全球免費(fèi)。打破了美國 GPS一統(tǒng)天下的局面。衛(wèi)星軌道高度約 ，位于 3個(gè)傾角為 56度的軌道平面內(nèi)。 ? 定位精度： 10米（精度與 GPS相當(dāng)） ? 功能：快速實(shí)時(shí)定位，簡(jiǎn)短通信（可一次傳送 120個(gè)漢字短文），精密授時(shí)（可提供 20ns的時(shí)間同步精度） 中國的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)（ BEIDOU） 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS的分類 1. 按接收機(jī)的用途不同分類 (1) 導(dǎo)航型接收機(jī) —— 實(shí)時(shí)給出運(yùn)動(dòng)載體的位置和速度 (2) 測(cè)地型接收機(jī) —— 精密的大地測(cè)量和工程測(cè)量 (3) 授時(shí)型接收機(jī) —— 天文臺(tái)及無線電通信 2．按接收機(jī)的載波頻率不同分類 (1) 單頻接收機(jī) (2) 雙頻接收機(jī) GPS的分類與特點(diǎn) 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 導(dǎo)航型 GPS機(jī) 手持型 GPS機(jī) 車載型 GPS機(jī) 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 大地型 GPS接收機(jī) 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS的特點(diǎn) 1． 定位精度高 2．覆蓋面廣：全天候、全球范圍 3．觀測(cè)時(shí)間短 4．被動(dòng)式、全天候的導(dǎo)航能力：不會(huì)暴露用戶位置 5．操作簡(jiǎn)便：輕便、傻瓜化 6．功能多，應(yīng)用廣 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS的構(gòu)成 GPS衛(wèi)星星座 GPS信號(hào)接收機(jī) 地面監(jiān)控系統(tǒng) 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 ? 24顆衛(wèi)星 (21+3備用 ) ? 6個(gè)軌道平面，每個(gè)軌道 4顆衛(wèi)星 ? 相對(duì)赤道 55186。當(dāng) GPS能夠收到 4顆及以上衛(wèi)星的信號(hào)時(shí)，它可以計(jì)算出本地的三維坐標(biāo) (經(jīng)度、緯度、高度 )； 2．路標(biāo) (Landmark or Waypoint) 路標(biāo)是 GPS數(shù)據(jù)核心，它是構(gòu)成“路線”的基礎(chǔ)。以后“導(dǎo)向”功能將導(dǎo)向此路標(biāo)。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS的基本工作原理 GPS定位原理 z x y ( x , y , z ) ( x1, y1, z1) ( x2, y2, z2) ( x3, y3, z3) ( x 4 , y 4 , z 4 ) 衛(wèi)星 1 衛(wèi)星 2 衛(wèi)星 3 衛(wèi)星 4 GPS定位采用 空間被動(dòng)式測(cè)量原理 ：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS定位方式 1．根據(jù)定位的模式不同分類 ?絕對(duì)定位
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