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【正文】 一次，正則出高，負則出低。 ? 圖 7－ 29 直流側(cè)電壓的控制 ? 將 UC的控制與 ipiq方法檢測 結(jié)合在一起。 iii Lpc ?? APF補償 控制 系統(tǒng) ? 半橋式 4QC作無功補償器主電路 ， 其 DC側(cè)無負 載 ， 不消耗有功功率 ,但大電容可以緩存無功能量 。 經(jīng)求和環(huán)節(jié)得到 : 即得目標(biāo)電流所需要的補償電流給定信號 。 ? iS定為與 eS 同頻 、 同相的正弦波 。 ? 圖 7－ 27， 28 作為 動態(tài)電壓調(diào)節(jié)器 的串聯(lián)型 APF 串聯(lián)型有源電力濾波器工作原理 ? 串聯(lián)型 APF適用范圍 對于等效阻抗小的電壓型諧波源 , 串聯(lián)型 APF發(fā)揮補償作用 。 當(dāng) APF的諧波 等效阻抗遠遠大于電網(wǎng)阻抗 和無源濾波器阻抗時 , 負載諧波電流強制流入無源濾波器 , 線路只剩下很小的諧波電壓和電流 。 ? 并聯(lián)型 APF和串聯(lián)型 APF各有優(yōu)缺點 ， 其優(yōu)缺點存在互補性 。 ? UC通過并聯(lián)型 APF從電源側(cè)吸收和釋放有功功率來維持恒定 。 因此 , 不能減少三相四線電網(wǎng)中心線的功率損失 。 ? 靠近電源側(cè)的串聯(lián)型可等效為一個 受控電壓源 ， 補償來自電網(wǎng)側(cè)的電壓諧波和電壓波動 ，提高供電質(zhì)量 。并聯(lián)型 APF提供一個零阻抗的諧波支路 , 把負載中的諧波電流 吸收掉 。 ? 在工頻點 ,APF呈現(xiàn)低阻抗 ， PF呈現(xiàn)高阻抗 。典例： 電流型諧波源： 晶閘管可控整流（ LR負載） 電壓型諧波源： 帶電容濾波的二極管整流 對于電壓型諧波源 ， 補償效果要受負荷諧波等效阻抗的影響 ， 等效阻抗較大時 ， 并聯(lián)型 APF易于發(fā)揮補償作用 。 好在通過電壓閉環(huán)系統(tǒng)控制可使 IP*自動穩(wěn)定在適當(dāng)值上 。 ? 電流諧波和無功分量檢測： 基于變流器直流側(cè)電壓控制的 自適應(yīng)干擾消除法 （ 三相系統(tǒng)亦可 ） 轉(zhuǎn)系統(tǒng)圖 ? 變壓器副邊得到與 eS同步的正弦參考信號（ 單位幅度 ） 。 es非線性 負載 iLSiPs=P Qs=0 Pc=0 Qc=Q Ci~ P,Q Goback ? iC如何得到？ 由前式可得： iP 為基波正弦有功電流 ， 即 iS的目標(biāo)電流波形 。 ? A采用比例 P或 PI。 ? 解決方法： 滯環(huán)比較器環(huán)寬隨 iC大小而自動調(diào)節(jié)。 注意仍含有一定諧波成分。 補償電流 iC*應(yīng)與 iLh 極性相反。 ? 使用變壓器的串聯(lián)多重化方式： 通過變壓器二次側(cè)將各 APF輸出串聯(lián)起來，各路 PWM波直接經(jīng)變壓器疊加，鐵損較大。 ? 分為電壓型和電流型 ， 直流側(cè)儲能元件不同 。 圖 7－ 10 串聯(lián)混合型 APF ? 與 LC濾波器混合使用方式 ： LC濾波器與負載并聯(lián)，與電源之間串入 APF。比如阻感負載整流器。 主要補償絕大部分諧波和無功 。 ? 克服并聯(lián)型要求容量較大的缺點。兩者又細分，各有特點。 電力有源濾波器的系統(tǒng) 構(gòu)成和主電路形式 ? 1976年提出了采用 PWM控制變流器構(gòu)成的 APF ,確立了 電力有源濾波器的基本概念 ，基本拓撲和控制方法 。 ? 即使補償對象電流過大 ， APF也不會發(fā)生過載 ， 并能正常發(fā)揮作用 。 ? 若只補償負載諧波電流： 將 iLh反極性作為補償電流的指令信號 iC* 。第六章 電力有源濾波器 ? 電力有源濾波器（ APF)的基本原理 ? 電力有源濾波器 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主電路 ? 并聯(lián)型和并聯(lián)混合型 APF ? 串聯(lián)型和串聯(lián)混合型 APF ? 串并聯(lián)型 APF（ UPQC) 電力有源濾波器的基本原理 ? 電力有源濾波器 (APF)： 動態(tài)抑制諧波 、補償無功 。 ? 工作過程： 檢測補償對象的電壓和電流 ，經(jīng)指令運算電路得出補償電流的指令信號 ， 經(jīng)補償電流發(fā)生電路放大 ， 得出補償電流 ， 與負載電流中的諧波和無功電流抵消 ， 得到期望的電源電流 。 ? 補償無功不需要儲能元件 ， 補償諧波時所需儲能元件容量也不大 。 ? 1971年論文報道 ， 完整描述了 電力有源濾波器的基本原理 。 ? 圖 7－ 2 單獨使用的 APF的系統(tǒng)構(gòu)成 ? 根據(jù)接入電網(wǎng)的方式，分為并聯(lián)型和串聯(lián)型兩大類。 并聯(lián)混合型 APF ? 與 LC濾波器混合使用。 ? 圖 7－ 4 ? APF與 LC并聯(lián)方式之二： ? LC濾波器包括多組 單調(diào)諧濾波器 和高通 。 ? 并聯(lián)型 APF： 大都用于補償可看作電流源的諧波源。 ? 串聯(lián)型 APF輸出補償電壓， 抵消由負載或電源產(chǎn)生的諧波電壓，使供電點電壓為正弦波形。 只是應(yīng)用場合 、 要求不同 ，控制方法也不同 。 ? 采用平衡電抗器多重
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