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機(jī)械原理習(xí)題答案ppt課件(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 。(2) 在構(gòu)件 4 之間加一滑塊及一個(gè)移動(dòng)副 (圖 211c)。 (圖 211 a)2)要分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖 ,首先要計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。1)取比例尺 ,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(1) 在構(gòu)件 4 之間加一連桿及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 (圖 211b)。圖 a為防食指的機(jī)械手機(jī)構(gòu);圖 b為夾持型機(jī)械手。若以頸骨 1 為機(jī)架,試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)
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