常用控制電機ppt課件(存儲版)
【正文】 場的脈振頻率交變，又因空心杯轉(zhuǎn)子相當于短路繞組，故旋轉(zhuǎn)電勢在杯型轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生交流短路電流，若忽視杯型轉(zhuǎn)子的漏抗的影響，那么此短路電流所產(chǎn)生的脈振磁通在空間位置上與輸出繞組的軸線一致，因此轉(zhuǎn)子脈振磁場與輸出繞組相交鏈而產(chǎn)生感應(yīng)電勢。 如果 B相通電， A相和 拍數(shù)： 完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 N表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即 ABBCCDDAAB， 四相八拍運行方式即 步距角精度： 步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。運行矩頻特性： 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。最大空載起動頻率： 電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。靜轉(zhuǎn)矩： 電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。步進電機的三相單、雙六拍運行方式 在此轉(zhuǎn)矩的作用下，使轉(zhuǎn)子的齒 1和齒 3旋轉(zhuǎn)到與 用專用的驅(qū)動電源向步進電動機供給一系列的且有一定規(guī)律的電脈沖信號，每輸入一個電脈沖，步進電機就前進一步，其角位移與脈沖數(shù)成正比，電機轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，而且轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向與各相繞組的通電方式有關(guān)。電角度的繞組，一為勵磁繞組，另一為輸出繞組，如下圖所示。 另外，直流測速發(fā)電機輸出的是一個脈動電壓，其交變分量對速度反饋控制系統(tǒng)、高精度的解算裝置有較明顯的影響。 直流測速發(fā)電機的輸出電壓與轉(zhuǎn)速要嚴格保持正比關(guān)系在實際中是難以做到的，其實際的輸出特性為圖中實線，造成這種非線性誤差的原因主要有以下三個方面：（ 1）電樞反應(yīng) 直流測速發(fā)電機負載時電樞電流會產(chǎn)生電樞反應(yīng)，電樞反應(yīng)的去磁作用使氣隙磁通 Φ 0減小，使輸出電壓減小。 （ 3）控制方法交流伺服電動機的控制方法：① 幅值控制：即保持控制電壓 Uc的相位不變，使 Uc和 Uf的相位差始終保持 90176。伺服電動機在控制信號消失后仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的失控現(xiàn)象稱為 “ 自轉(zhuǎn) ” 。 二 在普通旋轉(zhuǎn)電機的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的各種控制電機與普通電機本質(zhì)上并沒有差別，只是著重點不同：普通旋轉(zhuǎn)電機主要是進行能量變換，要求有較高的力能指標；而控制電機主要是對控制信號進行傳遞和變換，要求有較高的控制性能，如要求反應(yīng)快、精度高、運行可靠等等。第四章 常用控制電機第一節(jié) 控制電機概述 控制電機具有體積小，功率小，通常在幾百瓦以下等特點；而驅(qū)動微電機結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功率也小，主要用來驅(qū)動各種輕
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