【正文】 輪狀零件的轂間的聯(lián)接。導(dǎo)鍵適用于軸向移動(dòng)距離不大的場(chǎng)合，如機(jī)床變速箱中的滑移齒輪。切向鍵是由一對(duì)具有斜度1﹕100的楔鍵組成。圓錐銷有1﹕50的錐度，在受橫向力時(shí)可以自鎖；裝配在鉸光的銷孔中，可多次裝拆而不影響定位的精確性。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動(dòng)畫(huà)演示），結(jié)合教具，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。 基本代號(hào)由類型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)和內(nèi)徑代號(hào)組成。表示軸承的分部件，用字母表示。高速輕載時(shí)，宜選用超輕，特輕或輕系列軸承；低速、重載時(shí)，可采用重和特重系列軸承。一、 滾動(dòng)軸承的工作情況分析及計(jì)算 滾動(dòng)軸承的失效形式點(diǎn)蝕塑性變形磨損 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算基本額定壽命和基本額定動(dòng)負(fù)荷（1）壽命（2）基本額定壽命（3）基本額定動(dòng)負(fù)荷軸承的基本額定壽命為一百萬(wàn)(106)轉(zhuǎn)時(shí)所能承受的最大負(fù)荷為軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷，以Cr表示。 軸承的安裝與拆卸 軸承的潤(rùn)滑與密封（一）軸承的潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑（二）軸承的密封密封的目的：防止灰塵、水分和雜物侵入軸承內(nèi)，并阻止?jié)櫥瑒┑牧魇А＝虒W(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)，聯(lián)系實(shí)際，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。（4）水平安裝軸承油槽開(kāi)半周，不要延伸到非承載區(qū)，全周油槽應(yīng)開(kāi)在軸承端高處。（2）油槽（溝）開(kāi)在非承載區(qū)，否則會(huì)降低油膜的承載能力。小結(jié)：滾動(dòng)軸承的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算作業(yè)與思考：通過(guò)查閱手冊(cè)比較6008，6208，6308，6408軸承的內(nèi)徑d、外徑D、寬度B和基本額定動(dòng)載荷C，并說(shuō)明尺寸系列代號(hào)的意義。外圈與座孔： 軸組件的軸向固定雙支點(diǎn)單向固定（兩端固定式）單支點(diǎn)雙向固定（一端固定，一端游動(dòng)式）兩端游動(dòng)滾動(dòng)軸承支承的調(diào)整軸承組合支承部分的剛度和同軸度安裝軸承的軸承座孔處的壁厚應(yīng)適當(dāng)加大或設(shè)加強(qiáng)肋，保證支承剛度。難點(diǎn)：滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。載荷性質(zhì)有沖擊載荷時(shí)宜選用滾子軸承。當(dāng)軸承的內(nèi)徑在20～480㎜范圍內(nèi)(2232㎜除外)，用內(nèi)徑的毫米數(shù)除以5的商數(shù)表示；內(nèi)徑為10，12，15，17㎜的軸承內(nèi)徑代號(hào)分別為00，01，02，03；內(nèi)徑為22，28，32㎜和尺寸等于或大于500㎜的軸承，其內(nèi)徑代號(hào)直接用公稱內(nèi)徑毫米數(shù)表示，但在與尺寸系列代號(hào)之間用“／”分開(kāi)；內(nèi)徑小于10㎜的軸承內(nèi)徑代號(hào)表示方法可查閱GB272／T—93。向心軸承又可以分為徑向接觸軸承（α＝0）和角接觸向心軸承（0＜α＜45）推力軸承又可以分為軸向接觸軸承（α＝90）和角接觸推力軸承（45＜α＜90）徑向接觸軸承：只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷；角接觸向心軸承：既能承受徑向載荷，也能承受一定的軸向載荷；軸向接觸軸承：只能承受軸向載荷，不能承受徑向載荷；角接觸推力軸承：既能承受軸向載荷，也能承受一定的徑向載荷三、滾動(dòng)軸承的代號(hào)滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，GB272／T93規(guī)定了軸承代號(hào)的表示方法。作業(yè)與思考： 花鍵聯(lián)接定心方法有哪些？在齒輪減速器中，為什么低速軸的直徑要比高速軸的直徑大得多？第二十五講 滾動(dòng)軸承（一）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)能判斷常用滾動(dòng)軸承的類型；理解其代號(hào)的含義；會(huì)選用滾動(dòng)軸承（二）知識(shí)目標(biāo)、特點(diǎn)，掌握滾動(dòng)軸承的代號(hào)教學(xué)內(nèi)容滾動(dòng)軸承的類型、代號(hào)及選用教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：滾動(dòng)軸承的類型、特點(diǎn)及代號(hào)。 銷聯(lián)接銷聯(lián)接主要用來(lái)固定零件之間的相互位置，也可用于軸和輪或其它零件的聯(lián)接，并傳遞不大的載荷，有時(shí)還可用來(lái)作安全裝置中的過(guò)載剪斷元件。僅適用于傳動(dòng)精度要求不高，載荷平穩(wěn)和低速的場(chǎng)合。按端部形狀可分為A型(圓頭)B型(方頭)、C型(單圓頭)三種。教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)鍵的選擇與驗(yàn)算。作業(yè)與思考： 軸按功用與所受載荷的不同分哪幾種？常見(jiàn)的軸大多屬于哪一種？軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)從哪幾個(gè)方面考慮？軸上零件的周向固定有哪些方法？采用鍵固定時(shí)應(yīng)注意什么？第二十四講 鍵教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)、能根據(jù)不同場(chǎng)合選擇合適的鍵連接（二）知識(shí)目標(biāo)、特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容、特點(diǎn)及應(yīng)用 按軸線形狀分：直軸（1）光軸作傳動(dòng)軸（應(yīng)力集中?。?）階梯軸 優(yōu)點(diǎn)：1）便于軸上零件定位；2）便于實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度曲軸 另外還有空心軸（機(jī)床主軸）和鋼絲軟軸（撓性軸）——它可將運(yùn)動(dòng)靈活地傳到狹窄的空間位置。 。諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成：諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪。復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算：先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動(dòng)比計(jì)算式，最后聯(lián)立求解。作業(yè)與思考：什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？在定軸輪系中，如何來(lái)確定首、末兩輪轉(zhuǎn)向間的關(guān)系？定軸輪系與行星輪系的主要區(qū)別是什么？輪系中各齒輪的轉(zhuǎn)向如何確定？第二十二講 輪系（二）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)。 平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算若A——輸入軸 B——輸出軸，則輪系傳動(dòng)比為一對(duì)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)比i12=n1/n2=－z2/z1一對(duì)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)比i12=n1/n2=＋z2/z1圓錐齒輪傳動(dòng)比i12=n1/n2=z2/z1，轉(zhuǎn)向用箭頭標(biāo)注法。教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。一、蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核公式： Mpa 式中，ZE——材料的彈性系數(shù)，鋼蝸桿配青銅蝸輪ZP——接觸系數(shù)，ZP為反映蝸桿傳動(dòng)接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)——載荷系數(shù)KA——工況系數(shù)——齒面載荷分布系數(shù)：載荷平穩(wěn)時(shí)， ；載荷變化較大，或有沖擊、振動(dòng)時(shí)， KV——?jiǎng)虞d荷系數(shù) ——精制蝸桿 ——一般蝸桿設(shè)計(jì)公式mm定m,q，——蝸輪齒面許用接觸應(yīng)力 蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式：YFa2——蝸輪齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)及變位系數(shù)X2——蝸輪輪齒許用彎曲應(yīng)力——蝸輪基本許用應(yīng)力（計(jì)入齒根應(yīng)力修正系數(shù)YFa2）彎曲應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)；彎曲應(yīng)力對(duì)稱（雙側(cè)工作）循環(huán)設(shè)計(jì)公式 mm3 定m、dq二、 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的效率蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑一般低速重載→用粘度高的潤(rùn)滑油；一般高速輕載→用粘度低的潤(rùn)滑油高速（VS大）——噴油潤(rùn)滑；低速（VS?。钩貪?rùn)滑潤(rùn)滑油量適當(dāng)浸油深度1/3蝸輪外徑——上置式蝸桿，潤(rùn)滑較差，但攪油損失小i個(gè)蝸桿齒高——下（側(cè)）置式蝸桿，潤(rùn)滑較好，但攪油損失大 蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)效率較低，摩擦發(fā)熱較大，溫升較高，過(guò)高的溫度使?jié)櫥拖♂專扯认陆?，嚙合時(shí)從齒面間被稀釋，會(huì)加劇磨損和膠合。（1）無(wú)退刀槽，銑刀銑制；（2）有退刀槽，車刀車、或銑蝸輪（1）齒圈式——齒圈與輪芯一般用H7/rb配合裝配，并在配合面接縫上，加裝4～6個(gè)緊定螺釘。） 三、 蝸桿傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則 蝸桿傳動(dòng)的失效形式齒面間滑動(dòng)速度蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度蝸桿傳動(dòng)的失效形式有齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合和輪齒折斷。 4)m4=, z4=40。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常用鑄鋼或鑄鐵制造。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)，結(jié)合實(shí)際，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。鑄鐵 一般用于尺寸較大而低速的齒輪，并多采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵（如灰鐵HT300、球鐵QT450—5等）鑄造。2．軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)主要實(shí)效形式是齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕又與齒面接觸強(qiáng)度有關(guān)。變位齒輪的幾何尺寸和傳動(dòng)的類型變位齒輪的幾何尺寸。一、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件1）兩齒輪的模數(shù)必須相等2）兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等即， 根據(jù)正確嚙合條件，傳動(dòng)比可改寫(xiě)成 漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度重合度：B1B2與Pb的比值，用ε表示ε＝B1B2／Pb故連續(xù)傳動(dòng)條件為ε＝B1B2／Pb≥1漸開(kāi)線齒輪的無(wú)側(cè)隙嚙合外嚙合傳動(dòng)1）標(biāo)準(zhǔn)安裝 （能實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合）標(biāo)準(zhǔn)中心距：頂隙→標(biāo)準(zhǔn)值常數(shù)2）非標(biāo)準(zhǔn)安裝齒輪齒條嚙合二、 漸開(kāi)線齒輪的加工方法齒輪的切齒方法就其原理來(lái)說(shuō)可概括為仿形法和展成法兩種。作業(yè)與思考：漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)？哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的，其標(biāo)準(zhǔn)值為多少？為什么這些參數(shù)為基本參數(shù)？一個(gè)漸開(kāi)線齒輪任意圓上的模數(shù)是否都一樣？通常我們說(shuō)齒輪的模數(shù)指的是什么？齒距、法向齒距和基圓齒距是怎樣定義的？它們之間有什么關(guān)系？漸開(kāi)線的形狀取決于什么？若兩個(gè)漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等，但壓力角不同 ，它們齒廓漸開(kāi)線形狀是否相同？試準(zhǔn)確敘述分度圓和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義。齒厚：任意直徑dk的圓周上，輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，用sk表示；齒槽寬：齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，用表示；齒距：相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，用pk表示。一、 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及基本類型齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)的類型很多，按照齒輪軸線間相互位置、齒向和嚙合情況，齒輪傳動(dòng)可分為如下圖。瞬時(shí)傳動(dòng)比 四、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的主要失效形式 滾子鏈的實(shí)用功率曲線 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知：P，載荷性質(zhì)，工作條件，n1，n2 求ZZ2P，列數(shù)，a，潤(rùn)滑方式等。但非共軛曲線嚙合，靠三段圓?。ǎ┮恢本€嚙合。4．初定中心距帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度取ao=1500mm，＝，＝4000mm。 單根V帶傳遞的功率 實(shí)際工作條件下，單根V帶所傳遞的功率[P0]，[P0]＝（P0＋?P0）KαKL?P0=Kbn1（1—1/Ki）V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法已知：P，n1，n2或i傳動(dòng)布置要求（中心距a）工作條件要求：確定帶的型號(hào)、根數(shù)、長(zhǎng)度；帶輪的Dmin、結(jié)構(gòu)、尺寸、中心距（a、軸壓力Q等。是可以避免也是應(yīng)該避免的。(二)難點(diǎn)彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別。按循環(huán)方式有：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)，滾動(dòng)螺旋兩種?？商岣咂趶?qiáng)度3）熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋，效果更佳，強(qiáng)度↑70~100%，此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能。(二)難點(diǎn)提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。 螺紋聯(lián)接的防松摩擦防松：雙螺母、彈簧墊圈、尼龍墊圈、自鎖螺母等機(jī)械防松：開(kāi)槽螺母與開(kāi)口銷，圓螺母與止動(dòng)墊圈，彈簧墊片，軸用帶翅墊片，止動(dòng)墊片，串聯(lián)鋼絲等。如鉚釘連接、焊接等。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，結(jié)合機(jī)械制圖、聯(lián)系工程實(shí)際。6個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)周。教學(xué)方法與手段 利用動(dòng)畫(huà)演示棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)。如靠模車削機(jī)構(gòu)。第七講 凸輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)(二)知識(shí)目標(biāo)、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用；了解其沖擊特性及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。小結(jié)：作業(yè)與思考：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有那幾種基本型式？各有什么特點(diǎn)？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)那幾種方式演變成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)？試說(shuō)明曲柄搖塊機(jī)構(gòu)是如何演化而來(lái)的？第六講 平面四桿機(jī)構(gòu)（二）教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)理解平面四桿機(jī)構(gòu)工作特性的工程應(yīng)用。如圖所示，機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件AD稱為機(jī)架，與機(jī)架相連的構(gòu)件AB和CD稱為連架桿。局部自由度 定義：機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響其余構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度，稱為局部自由度。平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖構(gòu)件的表示方法構(gòu)件（1）參與形成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 （2）參 轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其表示方法如圖。(二)難點(diǎn)繪制簡(jiǎn)圖時(shí)構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的準(zhǔn)確表示。潤(rùn)滑：減少摩擦、降低磨損的一種有效手段。通用零件是指各種機(jī)器普遍用到的零件，如螺栓、螺母、鍵、銷等；專用零件是指某種機(jī)器才用到的零件，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、活塞等。一臺(tái)機(jī)器可以由一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由多個(gè)機(jī)構(gòu)組成。 (二)難點(diǎn)機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、部件的概念及其區(qū)別。如鍵、齒輪、螺栓等。1潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑油是目前使用最多的潤(rùn)滑劑，主要有礦物油、合成油、動(dòng)植物油等，其中應(yīng)用最廣的為礦物油。 高副低副 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是( )。而在聯(lián)接后，構(gòu)件的自由度由于運(yùn)動(dòng)副的約束而減少。A．具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) B. 只能作有限的相對(duì)運(yùn)動(dòng)C．運(yùn)動(dòng)不能確定 D. 不能運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？第五講 平面四桿機(jī)構(gòu)（一）教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)。與機(jī)架不相連接的構(gòu)件BC稱為連桿。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫(huà)輔助理解急回特性、死點(diǎn)位置概念，工程案例展示其應(yīng)用。一、概述 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架—高副機(jī)構(gòu)。(2)滾子從動(dòng)件 由于接觸處是滾動(dòng)摩擦，不易磨損，因此是一種最常用的從動(dòng)件。雙向棘輪 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 棘輪機(jī)構(gòu)