機器視覺實驗報告(存儲版)
【正文】 總結(jié)與展望機器視覺是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、從客觀事物的圖像中提取信息進行處理，并加以理解，、工業(yè)探傷、精密測控、自動生產(chǎn)線、郵政自動化、糧食選優(yōu)、顯微醫(yī)學操作以及各種危險場合工作的機器人等 [9]。在一些實際應用中機器視覺還有一定的局限性，容易受到外界光照等場景的干擾，有時物體表面還會反射光照，都會讓得到的圖像不是很理想，處理結(jié)果會有一定的偏差。柔性三坐標測量儀也是用于產(chǎn)品的參數(shù)測量，可以選擇不同的測量模式，柔性三坐標測量儀通過特征參數(shù)的測量可以得到物體的模型，在此基礎上可以進行產(chǎn)品的更新，只需要更改模型的一部分參數(shù)既可以實現(xiàn)，但是測量的效率比較低，主要還是用于輔助測量。隨著新技術(shù)的應用，成本的降低，視覺系統(tǒng)的應用范圍會更加廣泛，甚至會深入我們的日常生活。伴隨著各種新型傳感元件的出現(xiàn)與使用，機器視覺的發(fā)展也會越來越迅速，新的視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)與發(fā)展必將我們解決實際問題帶來更多的便利，現(xiàn)在一切未能解決的問題也必將能夠迎刃而解。三維掃描儀更是開啟了一種全新的模型重建方式，利用激光掃描可以快速的重建出物體的三維模型，誤差相對也比較小，三維掃描儀的出現(xiàn)縮短了工業(yè)中產(chǎn)品的開發(fā)周期，并且也會因此節(jié)省不小的成本，為逆向工程的發(fā)展提供了一種新的方法。相信在不遠的未來，機器視覺隨著它功能的越來越強大，可能會超過我們?nèi)说难劬Γ瑢崿F(xiàn)目標物體的快速識別分割提取與定位。b、物體重建：依次確定各個視點位置，對不同視點下的數(shù)據(jù)進行配準和拼接。注意：測量過程中要注意測量臂的彎曲程度，測量臂有一定的工作空間范圍，超過范圍即報警提示，如圖32所示。(三) 柔性三坐標測量儀1. 結(jié)構(gòu)組成包括機械臂，球探針、支架探針末端組件位于離基座最遠的那個點。6) 獲得數(shù)據(jù)/Acquiring data點擊菜單中 scanRecord Scan，或 f 點擊工具欄中來開始掃描。圖24合適的定位點布避免定位點過密避免線形排列或有規(guī)律地分布 圖25不適合的定位點分布2 參考系配件 插入?yún)⒖枷禃r要用到可以被 VXSCAN 自支識別的參考系配件。正常分辨率對于大型部件和動態(tài)掃描十分有用，而高分辨率專用于要求嚴格的復雜表面。三維激光掃描儀其結(jié)構(gòu)和組成包括：相機、LED發(fā)光燈以及觸發(fā)器等，其結(jié)構(gòu)組成，如圖22所示。3) 機械控制用Kinect 操控遙控直升機。中間的鏡頭是 RGB 彩色攝影機，用來采集彩色圖像。 實驗目的讓同學們對機器視覺平時所使用的儀器設備以及機器視覺在實際運用中的具體實現(xiàn)過程有一定的了解。 實驗內(nèi)容及工作原理(一) kinect for windows1. Kinect簡介
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