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[工學(xué)]第一章自動(dòng)控制的一般概念(存儲(chǔ)版)

2025-05-14 00:42上一頁面

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【正文】 ???????????????)()()()()( 2 trtytytyty ??? ??? 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 二、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng) 定常系統(tǒng) : 若系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù),則稱之為線性定常系統(tǒng)。對系統(tǒng)性能的基本要求有三個(gè)方面。 穩(wěn)和快反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程性能的好壞。 控制理論的產(chǎn)生和發(fā)展要分為以下幾個(gè)發(fā)展階段: 第一階段 : 經(jīng)典 (自動(dòng) )控制理論 指南車 ,就是一種 開 環(huán) 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 奈奎斯特 4. 1948年 伊萬斯( ) 提出了復(fù)數(shù)域內(nèi)研究系統(tǒng)的 根軌跡法 。 在二十世紀(jì)五十年代末開始,隨著計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展,推動(dòng)了核能技術(shù)、空間技術(shù)的發(fā)展,從而對出現(xiàn)的多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)。 復(fù)雜大系統(tǒng)控制 ?智能控制理論: 研究與模擬人類智能活動(dòng)及其控制與信 息傳遞過程的規(guī)律,研制具有某些擬人 智能 的工程控制與信息處理系統(tǒng)的理論。 朗道 第三階段 魯棒控制理論階段 1. 由于現(xiàn)代數(shù)學(xué)的發(fā)展,結(jié)合著 H2和 H?等范數(shù)而 出現(xiàn)了 H2和 H?控制,還有逆系統(tǒng)控制等方法。 第二階段 現(xiàn)代控制理論 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不僅需要迅速地發(fā)展控制理論,而且也給現(xiàn)代控制理論的發(fā)展準(zhǔn)備了兩個(gè)重要的條件 — 現(xiàn)代數(shù)學(xué)和數(shù)字計(jì)算機(jī) 。 基本上滿足了二十世紀(jì)初期控制工程師的需要。 第四節(jié) 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 第四節(jié) 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 定性分析 建立數(shù)學(xué)模型 定量分析 對系統(tǒng)校正 工程實(shí)踐 定性分析 建立數(shù)學(xué)模型 定性分析 對系統(tǒng)校正 滿意? 工程實(shí)踐 Y N 控制理論發(fā)展簡況 經(jīng)典控制理論 即 古典控制理論 ,也稱為 自動(dòng)控制理論 。 第四節(jié) 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ?快: 指動(dòng)態(tài)過程的快速性 快速性即動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行的時(shí)間的長短。 若系統(tǒng)中既有模擬量也有離散信號,則又可稱之為采樣系統(tǒng)。 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 + + + + + 電壓 放大 ?+ u0 n ua ue ut R i電壓 放大 ?功率 放大 ?負(fù)載 SM TG 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 電動(dòng)機(jī)速度 復(fù)合 控制系統(tǒng) 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 一、飛機(jī) 自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng) 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 給定裝置 放大器 舵機(jī) 飛機(jī) 反饋電位器 垂直陀螺儀 θ0 θ 擾動(dòng) 俯仰角控制系統(tǒng)方塊圖 飛機(jī)方塊圖 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 二、電阻爐溫度控制系統(tǒng) 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 三、鍋爐液位控制系統(tǒng) 第一章 自動(dòng)控制的一般概念 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 一、按變量的數(shù)學(xué)關(guān)系來分 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類方法較多,常見的有以下幾種 二、按控制系統(tǒng)的輸入作用來分 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 一、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)。 反饋控制原理 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 三、反饋控制系統(tǒng)的基本組成 典型
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