機器人控制系統(tǒng)組成、分類與要求內(nèi)容(存儲版)
【正文】 /IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個機器人控制器中。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。物理設(shè)置編程系統(tǒng)。 五、機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類。 既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。學(xué)習參考。用一些事情，總會看清一些人。其構(gòu)成框圖如圖3所示。離線編程。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。 運動方式： 點位式。 （9）輔助設(shè)備控制 用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。. .. . ..機器人控制系統(tǒng)一、 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應(yīng)具有的特點工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項。 ?示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。 三、 機器人控制系統(tǒng)的組成（圖1）（1）控制計算機 控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。 （8）軸控制器 完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。 人工智能系統(tǒng)：事先無法
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1