【正文】 檢索、尋找指定之儲(chǔ)位，適合揀貨。(2) 垂直旋轉(zhuǎn)式料架(圖 128b 所示)垂直旋轉(zhuǎn)式料架，其原理與水平旋轉(zhuǎn)式料架大致相同，祇是旋轉(zhuǎn)的方向是與地面垂直，充分活用倉(cāng)庫(kù)的上部空間，是一種空間節(jié)省型的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其可比傳統(tǒng)式平置輕型料架節(jié)省1/2以上的料架擺設(shè)面積，但其移動(dòng)速度較水平旋轉(zhuǎn)式料架慢，每分鐘約為 510 m 速度。 因取物高度之限制(無(wú)法使用堆高機(jī)存取)，料架高度一般在 4 m 以下 。圖 129 立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的分類(lèi) 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)　　單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，高度可達(dá) 40 m ，儲(chǔ)位量可達(dá)10萬(wàn)余個(gè)棧板，適用大型的倉(cāng)庫(kù)?！?1) 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)、出庫(kù)的配置方式(a) 單向式：流動(dòng)整齊，但是在入庫(kù)、儲(chǔ)存、出庫(kù)之后無(wú)法避免存取機(jī)之回程空載(圖 132 所示)。　表13 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)基本系統(tǒng)規(guī)格表系 統(tǒng) 高 度 6m9m12m15m負(fù) 載 尺 寸(mm) 800~1,500W * 800~1,500 L荷 重 (kg)最大1,000 kg走行速度 (m/min)5 ~ 555 ~ 65升降速度 (m/min)~ 11存取叉速度(m/min)5~ 20動(dòng) 力 源 三相，200/220V，50/60 Hz注：因廠家不同，規(guī)格會(huì)有差異，以上為一般規(guī)格，僅供參考。 此型料架對(duì)于桿料生產(chǎn)工廠，或長(zhǎng)形家俱制造商相當(dāng)適用。 可當(dāng)料架和容器使用，倉(cāng)庫(kù)利用彈性大。 5. 上層僅限輕量物品儲(chǔ)放，不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走。上層箱、包、散品。圖 143 窄道式料架設(shè)計(jì) 實(shí)例三、高層式料架選用設(shè)計(jì)　　高層式料架架構(gòu)與窄道式相同，但其信道更窄，高度更高可達(dá) 30 m ，需配合使用特定的存取機(jī) ( Stacker Crane) 。圖 148 流動(dòng)式料架作業(yè)方式圖 149 流動(dòng)式料架設(shè)計(jì)　　以上是不同型式料架的設(shè)計(jì)方式，除了占地面積的因素之外，更必須綜合考慮其它因素，以選用最適合的方案，各種設(shè)計(jì)方案的特性比較，可參考表 15 所示。這些資料可經(jīng)由儲(chǔ)存系統(tǒng)分析上來(lái)取得。入出庫(kù)量高是非常重要的數(shù)據(jù)，其為儲(chǔ)架設(shè)備型式選用的考慮要項(xiàng)。而梁柱位置則會(huì)影響料架的配置。最大貨品外形尺寸1. 最大貨品重量(D)： 　　　　　　kg( 以整個(gè)托板為計(jì)算單位 ) 圖 153 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)規(guī)格需求圖 154 貨品及棧板外型尺寸圖　(b) 第二步驟：列出倉(cāng)庫(kù)需要的最大存貨數(shù)量(以棧板數(shù)量為單位)，并需考慮年成長(zhǎng)率。 N＝標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)能力( 次／小時(shí) ) 3.(此一過(guò)程所需的時(shí)間)。叉動(dòng)速度)2＋[(高位－低位)247。(j) 第十步驟：決定全系統(tǒng)寬度( 如圖 160 所示)，全系統(tǒng)寬度 V＝WXW＝信道單元寬度( mm )X＝信道單元數(shù)目(k) 第十一步驟：防火偵測(cè)及消防系統(tǒng)之安裝設(shè)置，此點(diǎn)需 依據(jù)倉(cāng)庫(kù)存放物品的特性，以及國(guó)家勞工安全衛(wèi)生法的規(guī)定來(lái)決定防火偵測(cè)，防爆設(shè)備及消防系統(tǒng)如何設(shè)置。 堆高機(jī)。 3.(c) 遙控操作：操作員在地面控制器上設(shè)定指令遙控機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 設(shè)備費(fèi)用 8. 倉(cāng)儲(chǔ)管理效率 12. 物管人員士氣及成就感提升 系統(tǒng)配置基本設(shè)計(jì)完成之后，得到系統(tǒng)的外觀尺寸即可進(jìn)行配置的工作，需考慮到梁柱的位置、物流的動(dòng)線，如出入庫(kù)碼頭的位置，以使物品的搬運(yùn)最為順暢。以舉升高度區(qū)分，主要可分為低舉升高度的托板車(chē)及高舉升高度的堆高機(jī)二種。 低舉升車(chē)輛　　即一般的托板車(chē)，圖 22 所示，舉升高度在 100～150 mm ，可手動(dòng)與電動(dòng)的方式。一般步行／立式，可舉升高度約 ～ m，由于應(yīng)用上的不同，因此也發(fā)展出多種型式，如配重式、窄道式、轉(zhuǎn)柱式、側(cè)邊負(fù)載式、轉(zhuǎn)叉式及高揚(yáng)程存取機(jī)等。為了減少升降架舉升時(shí)不可控制的變形，及增加穩(wěn)定度，需整體考慮油壓缸、ㄇ形鋼的型式及鏈條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 ITA 并已將牙叉架上之安裝孔位置及形狀標(biāo)準(zhǔn)化，可確保牙叉與其它應(yīng)用附件的交換性。如果負(fù)載的 LC 尺寸超過(guò) m，則堆高機(jī)的安全舉升能力將大大的降低?？紤]使用的工作環(huán)境、作業(yè)條件以選用能滿足作業(yè)需求的堆高機(jī)性能。圖 26 說(shuō)明 LC 的位置移動(dòng)時(shí)，負(fù)載能力的變化。建筑物的可用高度是扣掉燈、梁、管路等障礙物之后的高度。(5) 行走及舉升速度( Travel and Lift Speed )　　行走及舉升速度，直接影響堆高機(jī)的作業(yè)效率。負(fù)載的長(zhǎng)度、負(fù)載的空間、堆高機(jī)的尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑等因素，共同決定作業(yè)信道寬度。步進(jìn)阻抗控制是以機(jī)械的連桿，經(jīng)由踩油門(mén)踏板來(lái)傳動(dòng)以控制電阻，只有較便宜的堆高機(jī)或較少使用的場(chǎng)合會(huì)使用機(jī)械式。在信道內(nèi)行走時(shí)，滾輪與導(dǎo)軌直接接觸以導(dǎo)引車(chē)輛前進(jìn)。導(dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)的最大好處就是可讓操作員集中注意力于存取及揀取的作業(yè)，而不必花精神在方向的控制上，而且很安全，多有連鎖功能 ( Interlock )，以隨時(shí)停止堆高機(jī)。在較密集及堆棧高度較低的儲(chǔ)存情況下，步行式車(chē)輛可提供較好的作業(yè)性。舉升速度與電瓶電壓的大小，升降架的型式、負(fù)載的重量及油壓泵的大小有關(guān)。速度與方向可同時(shí)控制。而為了確保作業(yè)安全性，有些機(jī)型的設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，可讓非專(zhuān)職的員工使用。牙叉的寬度適用750～1,500 mm 寬的棧板。另外有的機(jī)型設(shè)計(jì)成操作員的位置在托板車(chē)的前端或中間，而位于中間的電動(dòng)托板車(chē)通常用于揀貨用。圖 213 步行配重式堆高機(jī)(3) 步行跨立式堆高機(jī)( Straddle Truck )　　利用跨于前端底部的跨架，來(lái)達(dá)到舉高重物時(shí)的支撐平衡，此跨于前端的跨架可減少尾端底部所需的配重。　　負(fù)載能力及信道寬度是兩個(gè)選用主要考慮因素。如果作業(yè)時(shí)必須時(shí)常上下堆高機(jī)，則選擇立式較為適用。立式的設(shè)計(jì)一般在 1,000～2,500 kg。所有的底部的跨架寬度都是不可調(diào)的。　圖 218 伸臂直達(dá)式堆高機(jī)圖 219 滑軌直達(dá)式堆高機(jī)　　直達(dá)式堆高機(jī)底部跨架輪的設(shè)計(jì)有兩種型式，一種型式是在每一底部跨架臂上使用單一輪子，寬 13 cm，直徑約30 cm 。圖 220 倍深直達(dá)式堆高機(jī)　　對(duì)于倍深直達(dá)式的應(yīng)用，有兩個(gè)尺寸非常重要。 轉(zhuǎn)柱式堆高機(jī)( Swingmast Truck )　　具有轉(zhuǎn)叉式( Turret )堆高機(jī)側(cè)邊負(fù)載及配重的特性。升降架的寬度加大至接近車(chē)體的寬度。但堆高機(jī)移動(dòng)時(shí)，則最好不要旋轉(zhuǎn)牙叉，否則容易因移動(dòng)中與料架干涉或碰撞到其它固定物，而發(fā)生危險(xiǎn)。這種合成車(chē)行走速度可高至 m／s，在信道內(nèi)可同時(shí)做行走及舉升的動(dòng)作，以減少存取時(shí)間，提高出入庫(kù)的能力。　　制造商在計(jì)算舉升能力，并不需以此支點(diǎn)來(lái)計(jì)算。從牙叉掛架至支點(diǎn)的長(zhǎng)度是 m。計(jì)算信道時(shí)，主要考慮以下三個(gè)尺寸。圖 229 所示，雖是以?xún)蓚€(gè)轉(zhuǎn)向后輪為例，但亦可應(yīng)用于單一轉(zhuǎn)向后輪。圖 229 堆高機(jī)直角堆棧信道寬度計(jì)算圖 229 之尺寸定義：A＝R＋R1＝臨界信道寬度( Rub Asile Width )B＝A＋300 mm 最小作業(yè)信道寬度C＝100 mm 最小可接受間隙D＝車(chē)體寬度E＝D／2＋R2F＝牙叉后擋板至前車(chē)軸距離R＝制造商額定之外側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑R1= (F+L)2+(W/2 E)2R2＝制造商額定之內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑( 單一轉(zhuǎn)向后輪(R2)為零 )L＝棧板長(zhǎng)度W＝棧板寬度例子：棧板尺寸 L W ＝ 1,1001,100 mmE＝600 mm ， F＝300 mmR＝1,650 mm ， R2＝100 mmR1＝ (F+L)2+(W/2 E)2 ＝ (300+1,100)2 +1,100/2600) 2 ＝1,401A＝R+ R1＝1,650+1,401＝3,051B＝A＋300＝3,051＋300＝3,351 mm　　以上之計(jì)算公式可能過(guò)于復(fù)雜，另有。具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向后輪的堆高機(jī)，內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑(R2)的中心是在堆高機(jī)前輪外側(cè)約 75～100 mm，如圖 229 所示。當(dāng)然信道愈寬，堆高機(jī)之作業(yè)效率愈高，也愈不會(huì)損及料架或物品，但相對(duì)愈占空間。因此如負(fù)載的尺寸或重量增加，則需重算其能力，以確保沒(méi)有超過(guò)穩(wěn)定性的額度，造成操作上的危險(xiǎn)。 舉升能力　　在工程上，舉升能力就是重量乘以支點(diǎn)距離所產(chǎn)生的力矩( Moment )之相對(duì)平衡能力，力矩就是在距離支點(diǎn)的一端施加一作用力(由所舉升貨品之重量產(chǎn)生)，以 Kgm 的單位表示，主要是表示負(fù)載與車(chē)體配重兩者之間的平衡關(guān)系。通常是在有導(dǎo)引的信道內(nèi)作業(yè)，存取高度可至 9～11 m。圖223 轉(zhuǎn)叉式堆高機(jī)　　在信道內(nèi)旋轉(zhuǎn)負(fù)載時(shí)，需要牙叉的旋轉(zhuǎn)與橫移同時(shí)動(dòng)作。因?yàn)樾D(zhuǎn)的升降架會(huì)增加車(chē)重，因此堆高機(jī)需有更大的出力，才能達(dá)到與配重式堆高機(jī)相同的負(fù)載能力。而后擋板的尺寸，則會(huì)影響到料架開(kāi)口的大小，因?yàn)樯炜s機(jī)構(gòu)退至后面的位置時(shí)，尺寸會(huì)變寬。 倍深直達(dá)式堆高機(jī)( Double Reach Truck )　　具有二節(jié)的伸縮臂裝置，應(yīng)用于倍深度( Double Deep)料架的存取?！　≈边_(dá)式堆高機(jī)在設(shè)計(jì)上，主要有兩種不同型式，一種是利用剪刀式的伸縮機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為伸臂式，如圖 218 所示。一般前端底部跨架的長(zhǎng)度是600 mm，～2 m ，以搬運(yùn)較長(zhǎng)、較重的負(fù)載。負(fù)載能力是與 LC 到堆高機(jī)的重心有關(guān)。表 22 信道寬度與適用堆高機(jī)型式信道型式信道寬度 (m)堆高機(jī)型式寬道式 ～ 配重式堆高機(jī)窄道式 ～ 直達(dá)式 (Reach) 堆高機(jī) 跨立式 (Straddle) 堆高機(jī)轉(zhuǎn)柱式 (Swingmast) 堆高機(jī)超窄道式 以下轉(zhuǎn)叉式 (Turret) 堆高機(jī) 存取機(jī) (Stacker crane)以下將對(duì)于各型的堆高機(jī)，做仔細(xì)討論。圖 215 步行直達(dá)式堆高機(jī)4 坐立式堆高機(jī) 　　搬運(yùn)距離較長(zhǎng)，負(fù)載較重及舉升較高時(shí)，則需考慮使用坐立式堆高機(jī)。　圖 212 步行手搖無(wú)動(dòng)力式堆高機(jī)(2) 步行配重式堆高機(jī)　　配重式堆高機(jī)(圖 213)是以底盤(pán)的重量來(lái)配重?？蛇x購(gòu)加長(zhǎng)型的牙叉，可同時(shí)搬運(yùn)二個(gè)或四個(gè)棧板(圖 210)，操作員立于托板車(chē)上來(lái)操作搬運(yùn)負(fù)載。速度的快慢與電瓶電壓大小成比例關(guān)系?！　『芏嘈褪骄哂泻笸说墓δ?。重要控制問(wèn)題包括速度、舉升、剎車(chē)及后退等。基于安全理由，在作業(yè)區(qū)域均需裝有安全架。因?yàn)槭褂貌叫惺杰?chē)輛，如果搬運(yùn)距離太長(zhǎng)，次數(shù)頻繁，則易造成作業(yè)員疲勞，降低作業(yè)效率?！　?dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)很容易做路線變更，只需重新鋸開(kāi)一線槽，埋入導(dǎo)線即可。機(jī)械式的系統(tǒng)是在料架信道兩邊的地板上架有導(dǎo)軌?！　‰妱?dòng)堆高機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制可分為兩種型式，一種是機(jī)械式，由步進(jìn)阻抗控制( Steppedresistance Control ) ?！?m／s 。而高自由揚(yáng)程可達(dá) m 左右。此高度可決定堆高機(jī)于最大高度時(shí)，建筑物所需要的最小間隙。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 LC 是 m 。用于室外的車(chē)輛，則多使用內(nèi)燃機(jī)式。配重式的設(shè)計(jì)，軸距最長(zhǎng)。牙叉及其它附件是固定在此牙叉架上。升降架多段式的設(shè)計(jì)可使堆高機(jī)升降架縮回時(shí)，整體高度較低。圖 22 托板車(chē)　 高舉升車(chē)輛　　即一般的堆高機(jī)，舉升高度可達(dá) 12 m 。低舉升車(chē)輛即一般的托板車(chē)，舉升高度在100～150 mm 。表 110 儲(chǔ)存系統(tǒng)配置評(píng)估表配置 圖A案B 案C 案　　評(píng) 估項(xiàng)目擴(kuò) 充 性　　　省 力 度　　　空 間 利 用 率 　　　庫(kù) 存 管 理　　　初 期 成 本　　　管 理 成 本　　　綜 合 評(píng) 估　　　圖 161 物流系統(tǒng)與廠區(qū)配置之矩陣對(duì)應(yīng)貳、搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備以搬運(yùn)車(chē)輛為主，可分為兩大系列，一是重負(fù)載較長(zhǎng)距離搬運(yùn)之堆高車(chē)輛系列，另一為輕負(fù)載較短距離搬運(yùn)之手推車(chē)系列。 提升工廠形象 15. 人事費(fèi)用 (b) 無(wú)形效益11. 維護(hù)費(fèi)用 9.下列為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的 4 個(gè)控制方式：(a) 手動(dòng)操作：操作員在存取機(jī)上直接操作按鍵或開(kāi)關(guān)操作機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。 5. 自動(dòng)卸棧機(jī)( DePalletizer )。( 2GM )E＝倉(cāng)庫(kù)需要儲(chǔ)存總棧板數(shù)G＝倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存取機(jī)臺(tái)數(shù)M＝料架垂直方向格子數(shù)(i) 第九步驟：決定系統(tǒng)總長(zhǎng)度，系統(tǒng)總長(zhǎng)度＝Q＋T＋UQ＝每行料架長(zhǎng)度(見(jiàn)圖 159 所示)T＝存取機(jī)走出料架兩端的長(zhǎng)度(含進(jìn)出入庫(kù)臺(tái)架部份)U＝特殊設(shè)備所占的長(zhǎng)度。(此一過(guò)程所需的時(shí)間)。 N＝3600／T 2. 長(zhǎng)(A)： 　　　　　　mm 2.圖 152 儲(chǔ)存系統(tǒng)(自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ))之設(shè)計(jì)步驟(1) 訂出自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)所需求之外型尺寸及規(guī)格，其規(guī)格種類(lèi)如圖 153 所示，而其尺寸可依下列步驟取得。另外尚須考慮舉升高度及舉升重量(Capacity)搬運(yùn)設(shè)備的比較可參考表 19 所示。有關(guān)各型儲(chǔ)存設(shè)備存取性與儲(chǔ)存密度的比較，可參考表 16所示 。而儲(chǔ)存的單位，是以何種單位來(lái)儲(chǔ)存，棧板、容器或單品均有不同的料架選用類(lèi)型。配置如下圖 147 所示。圖 142 棧板式料架設(shè)計(jì) ( 使用直達(dá)式堆高機(jī) ) 實(shí)例二、窄道式料架選用設(shè)計(jì)　　配合使用窄道式存取機(jī)，可減少信道寬度，舉升高度可達(dá) 14 m ，有些窄走道車(chē)輛需配合使用導(dǎo)軌，移動(dòng)非?？焖倏商岣叽嫒∧芰?。 4.簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是利用鋼梁和金屬板將原有儲(chǔ)區(qū)作樓層區(qū)隔，每個(gè)樓層可放置不同的種類(lèi)的料架，而料架結(jié)構(gòu)具有支撐上層樓板的作用(圖 140 所示)。 3.其特點(diǎn)為：1.這是用于庫(kù)存種類(lèi)多，但是入出庫(kù)的頻次少的情況(圖 135 所示)?！〈嫒C(jī)依控制自動(dòng)化的程度，可分為手動(dòng)、半自動(dòng)及全自動(dòng)。