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基于單片機的多種路口交通燈控制器的設計與實現(xiàn)-個人分享(存儲版)

2024-12-03 18:20上一頁面

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【正文】 5 01101101 6DH 6 01111101 7DH 7 00000111 07H 8 01111111 7FH 9 01101111 6FH 16 char h,l。 P0=table[h]。 Delay(2)。 P0=table[l]。該方案的優(yōu)點是:使用靈活,并且可提供較多I/O 口 ,節(jié)省了 AT89C51 的中斷口資源。 if(CA1=40) { CA1=40。//關特殊信號燈 } if(Busy_Btton==0) //測試按鍵是否按下,按下為繁忙狀態(tài) { CA1=45。 CAL1=19。利用定時器中斷設置 , TH0=TH1, (6553650000)/256,即每 秒中斷一次。 圖 216 發(fā)光二極管黃燈亮時的圖 4) 以下是人行道狀態(tài)指示燈,綠燈亮時允許行人通過。 IT0=1。//啟動定時 while(1) {/*******S0 狀態(tài) **********/ CA_ManGreen=0。 while(Time_DB=0) {Flag_DB_Yellow=1。 while(Time_DB=0) {Flag_DB_Yellow=1。 //CA 人行道通行 DB_ManGreen=~DB_ManGreen。 //CA 開黃燈信號位 DB_Red=1。 //EN 開黃燈信號位 DB_Red=1。 (數(shù)據(jù))分析和解決方法 因為實際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有一定的對應關系的,起初在分析這些關系中我遇到了困難,所以在設計前一定要理清它們,理清它們需要花一定時間來分析,這樣有利于在編程時簡化程序、減少不必要的麻煩。 改進 /升級余地 如果 在交叉路口旁裝一個傳感器,用來檢測路道是否有車。雖然有許多困難,但最后做出了結(jié)果。在論文完成之際,謹向我的指導老師瓦依提老師表示誠摯的謝意和崇高的敬意。他身上所具有的鍥而不舍的科學探索精神、兢兢業(yè)業(yè)的工作作風、嚴謹治學的科學態(tài)度和寬宏的長者風范都將影響我的一生。 經(jīng)過此設計,基本完成了設計任務的要求。如下圖 。 } } 遇到的主要難點 由于自己以前很多東西學得不太透徹,電路基礎也不太好,再加上學的東西很死板,也很僵硬,根本不能夠運與實踐之中,因此,在設計過程中我也遇到了困難。} /*******S7 狀態(tài) **********/ P1=0X00。} /*******S5 狀態(tài) **********/ P1=0X00。 DBL=DBL1。//DB 左拐綠燈亮 , CA 紅燈 Display()。 //DB 通行, CA 紅燈 Display()。//開定時中斷 EX0=1。 程序設計流程圖 : 圖 222 程序流程圖(十字路口) N N N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y 21 本設計中主程序如下: void main(void) { Busy_LED=0。 圖 214 發(fā)光二極管紅燈亮時的圖 2) 以下是發(fā)光二極管綠燈亮時的圖,此時車輛允許通行。下面是各模塊的實現(xiàn)情況。//開繁忙信號燈 } if(Special_Btton==0) //測試按鍵是否按下,按下為特殊狀態(tài) { CA1=75。 Busy_LED=0。 } } if(Reduces_Button==0) 17 //時間減 { CA1=5。無論是在單片機剛開始接上電源時,還是斷電后或者發(fā)生故障后都要復位。 h= CA1/10。 P0=table[l]。 Delay(2)。 Time_Show_LED2=1。所謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相 應的位選,利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用,使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時都在顯示。系統(tǒng)整體框圖如圖 211 所示: 圖 211 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 本設計中,可以設置時間,由時間來控制交通燈亮和滅的狀態(tài)。然后 黃燈閃爍 5 秒 ,狀態(tài)燈的紅燈亮, 時間為60 秒 ,車輛禁止通行, 行人 可以 通行 , 黃燈閃爍 5 秒,警示車輛和行人 紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。 55 秒鐘后,AC方向的黃燈閃爍 5秒,此時 B方向仍維持紅燈亮,人行道燈不變。 表 24 S4 狀態(tài)通行情 況 圖 24 S4 狀態(tài) AC 道左拐通行 1分 40 秒后, AC方向 4號左拐燈亮(用無色燈表示), BD方向紅燈亮, AC和 BD 人行道全部紅燈亮,同時 BD 段和 AC 段方向的數(shù)碼管分別從 19 秒開始倒計時。 8 2 交通燈控制系統(tǒng)設計 實際調(diào)查 本設計涉及到多種路口,因此進行了實際調(diào)查 ,調(diào)查了多種路口交通燈 ,如: 十字路口交通燈 、 丁字路口交通燈 、 BRT 交通燈。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB設計軟件和虛擬 模型仿真軟 件三合一的 設計平臺, 其處理器模 型 有PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086 和 MSP430 等, 2020 年即將增加 Cortex 和 DSP 系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境( uVision)將這些部分組合在一起。 RST 復位輸入 ALE/PROG 地址鎖存器控制信號( ALE)是訪問外部程序存儲器時,鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。對 P0 口端口寫“ 1”時,引腳作高阻抗輸入。 CPU是由運算器和控制器所構(gòu)成的。 3)單片機的應用范圍十分廣泛,主要的應用領域有: ( 1)工業(yè)控制,單片機可以構(gòu)成各種控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。隨著微電子技術(shù)、 IC 設計、EDA 工具的發(fā)展,基于 SOC 的單片機應用系統(tǒng)設計會有較大的發(fā)展。單片機是靠程序運行的,并且可以修改。同時 ,接入 LED 數(shù)碼管可以顯示倒計時來提醒行駛者 ,并且用中斷處理解決緊急通行問題 ,使交通燈控制系統(tǒng)更具人性化、智能化。 通常情況下,交通信號燈控制未考慮緊急車輛通行 (例如 :消防車執(zhí)行緊急任務時 ,兩車道都應等待消防車通過 )。黃燈是警告信號,面對黃燈的車輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停 車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。 我利用學過的單片機知識,設計了常見的十字路口和丁字路口交通燈。實現(xiàn)了功能簡單的交通燈控制系統(tǒng),雖然功能簡單,但可以進 行設置等功能,如果條件允許我會實現(xiàn)功能較全的交通燈控制系統(tǒng)。城市中交通擁擠、堵塞現(xiàn)象日趨嚴重,由此造成巨大的經(jīng)濟與時間損失。隨著社會的發(fā)展,車輛也越來 越多了,交通阻塞和擁擠成了一個常見的現(xiàn)象,因此,也成了人們的關注問題之一。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它 具有一個完整計算機所需要的大部分部件: CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會具有外存。 ( 1) SCM 即單片微型計算機( Single Chip Microputer)階段,主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)。 按單片 機數(shù)據(jù)總線的位數(shù)分為 4 位, 8 位, 16 位, 32 位。這方面需求量是很大的 ,單片機是我 4 們生活中不可缺少的,它不斷發(fā)達。它的程序存儲器為 8K 字節(jié)可重擦寫 Flash 閃速存儲器,閃爍存儲器允許在線 +5V 電擦除、電寫入或使用編程器對其重復編程。 P1 口 P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位是雙向I/O 口, P1 的輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流)4 個 TTL 邏輯電平。 /EA/VPP 訪問外部程序存儲器控制信號。 7 Proteus 簡介 Proteus 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件。首先,進行了實際調(diào)查,調(diào)查了多種路口交通燈 ,如: 十字路口交通燈 、 丁字路口交通燈 、 BRT 交通燈等。 35 秒后, BD 方向的黃燈閃爍 5秒鐘,此時 AC 方向仍維持紅燈亮,人行道燈不變。循環(huán)執(zhí)行如 25圖所示: 圖 25 十字路口交通燈狀態(tài)循環(huán)圖 程序就是在上述四種狀態(tài)下循環(huán)轉(zhuǎn)化的。 共三種狀態(tài),分別設定為 S S S3 交通燈以這三種狀態(tài)為一個周期。 2) 單方通過功能:本系統(tǒng)要保證在同一時間內(nèi)只允許一方通過,否則會導致交通事故。 1) 倒計時顯示 該系統(tǒng)要求完成倒計時的功能。求于簡單,把各個路口的紅燈和黃燈設成直行和左拐兩個通行方式所共有,也就是說,一個路口只需四個狀態(tài)燈,一個直行通行的綠燈,一個左拐通行的綠燈,一個共有的紅燈,一個共有的黃燈。 P0=table[h]。 CA_LED1=1。 DB_LED2=0。 Time_Show_LED1=1。 本設計中緊急處理模塊調(diào)用的部分主要程序如下: void EXINT0(void)interrupt 0 using 1 { EX0=0。 DB1=20。
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