【正文】 用的 C 程序函數(shù)。 ? 已占用的數(shù)據(jù)棧 (used stack)指棧基址和 SP之間的區(qū)域，其中包括棧指針對應的內存單元。SP在子程序進入和退出時的值必須相等。 ARM基本 的 ATPCS規(guī)定了 寄存器 使用、 數(shù)據(jù)棧 使用以及 參數(shù) 傳遞這三方面的基本規(guī)則； 而派生的其他幾種特定的 ATPCS則 是在 此 基礎上再添加其他規(guī)則 （如支持 子程序可重入性 、 數(shù)據(jù)棧 界限 檢查 等） 而形成 的。 將 N的值復制到 R2,并影響相應條件標志 ? …… ? SUN_L1 ? ADD R0,R1 ? …… ? BHS SUM_END ? …… ? B SUN_L1 ? SUM_ERR ? MOV R0,0 ? SUM_END ? MOV R8,R0 。 標識程序入口 ? CODE32 ? ARM_CODE ? LDR SP,=0X30003F00 。 外循環(huán)起始 ? LDR r1,=src ? inner 。 運算 ? CMP r0, num 。 R0中保存 data1 ? LDR R1, data2 。 R0中保存 data2的首地址 ? LDR R3, [R0] 。當程序較長時，可以分割為多個代碼段和數(shù)據(jù)段，多個段在程序編譯連接時最終形成一個可執(zhí)行的映象文件。整數(shù) Y表示要返回的字符個數(shù) 。 X:ROL:Y X循環(huán)左移 Y位 X:ROR:Y X循環(huán)右移 Y位 X:SHL:Y X左移 Y位 X:SHR:Y X右移 Y位 X:AND:Y 按位邏輯與 X:OR:Y 按位邏輯或 :NOT:Y 按位邏輯非 X:EOR:Y 按位邏輯異或 X = Y X等于 Y X Y X大于 Y X Y X小于 Y X = Y X大于等于 Y X = Y X小于等于 Y X /= Y X不等于 Y X Y X不等于 Y X:LAND:Y 邏輯與 X:LOR:Y 邏輯或 :LNOT:Y 邏輯非 X:LEOR:Y 邏輯異或 28/52 注意：這些運算在匯編過程中計算，機器碼中出現(xiàn)的已經(jīng)是表達式的值了。 LCLS S1 。 ? 數(shù)字常量一般為 32位的整數(shù)，用“ ”標識。 ?INCBIN偽指令用于將一個 目標文件或數(shù)據(jù)文件 包含到當前的源文件中 被包含的文件不作任何變動，編譯器從其后開始繼續(xù) 處理。若該標號被 B或 BL指令引用，則將 B或 BL指令置為 NOP操作。其中 EQU可用 “ *” 代替。為 8字節(jié)對齊 指令序列 END 20201129 19/52 CODE1 CODE32偽指令 在 ARM指令和 Thumb指令混合編程的代碼里，該偽指令用于通知編譯器其后的指令序列為 16位還是 32位。代碼段 Init屬性為只讀 ENTRY 。 ，多個屬性關鍵字以逗號分隔： ?CODE：用于定義代碼段。 宏定義開始 $lable xmac $p1, $p2 。 宏 的使用方式和功能與 子程序 有些相似。 定義 A的長度為 4字節(jié)，相對位置為 0 B FIELD 4 。 定義 B的長度為 4字節(jié)，相對位置為 4 X FIELD 8 。 定義 A的長度為 4字節(jié)，位置為 0x1000 B FIELD 4 。 分配一片連續(xù)的 半字 存儲單元并初始化 DataTest DCD 4, 5, 6 。聲明全局邏輯變量 Test2，賦值為“真” Test2 SETL {TRUE} GBLS Test3 。即一般用匯編語言開發(fā) 應用軟件時應依次 完成以下幾個步驟： （ 1）編輯得到源程序 （ 2）匯編得到目標代碼（解決語法錯誤） （ 3）鏈接得到可執(zhí)行文件（解決定位錯誤） （ 4）調試得到功能正確的應用軟件（解決邏輯錯誤） （以上第 2～ 4步任何一步有錯都應返回到第 1步重來） 7/52 符號定義偽指令 符號類型 指示符 功能 符號定義 偽指令 GBLA 聲明和初始化一個 全局 算術變量 ， 初始值為 0 GBLL 聲明和初始化一個全局邏輯變量 ， 初始值為 {FALSE} GBLS 聲明和初始化一個全局字符串變量 ， 初始值為空 LCLA 聲明和初始化一個 局部 算術變量 ， 初始值為 0。 局部邏輯變量只能在宏中進行聲明 。 聲明局部邏輯變量 Test5 ，賦值為“真” Test4 SETL {TRUE} LCLS Test6 。 分配一片連續(xù)的 字 存儲單元并初始化 DataTest DCQ 100 。 定義 Y的長度為 8字節(jié)，位置為 0x1010 String FIELD 256 。 定義 String為 256字節(jié)，相對位置為 24 ADR R9, DATASTART；偽指令 ADR 初始化 R9 LDR R5, B 。 定義 Y的長度為 8字節(jié)，相對位置為 16 String FIELD 256 。 20201129 14/52 定義一條宏指令，使其可以完成測試 跳轉操作。 $ BL $p1 。 ?READWRITE：指定本段為可讀寫屬性，數(shù)據(jù)段默認為 READWRITE。其中： ?表達式可能的取值為 2的冪（如 1， 2， 4， 8和 16等）。 通知編譯器其后為 32位的 ARM指令 LDR R0, = NEXT + 1 。 定義常量 Test的值為 50 Addr EQU 0x55, CODE32 。 ?標號在程序中區(qū)分大小寫。 通知編譯器此處插入數(shù)據(jù)文件 INCBIN C:\ 。 20201129 25/52 變 量 ARM(Thumb)匯編程序支持數(shù)字變量、邏輯變量和字符串變量。表達式 常用于各種變量的運算，一般由變量、常量、運算符和括號構成。 ① LEN:X 返回字符串 X的長度 (字符數(shù) )。 20201129 29/52 其它常用運算符 ③ ?X 返回定義符號 X的代碼行所生成的可執(zhí)行代碼的長度（字 節(jié)數(shù)） ④ :DEF:X 判斷是否定義了符號 X：如果符號 X已經(jīng)定義則結果為真，否則為假。 ? 零個或多個不包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為默認為 READWRITE。 低 32位相加，并影響標志位，保存進位 ? ADC R5,R1,R3 。 R0R1則跳轉到標號為 save處 ? MOV R0,R1 。 讀跳轉表首地址 ? LDR pc, [r3,r0,LSL2] 。 外循環(huán)結束 ? AREA Array,DATA,READWRITE ? src DCD 2,4,10,8,14,1,20 。 跳轉并切換處理器狀態(tài) ? LTORG 。一般情況下，一個 ARM工程 (project)應該由多個文件組成，其中包括： – 擴展名為 .s的匯編語言源文件 – 擴展名為 .c的 C語言源文件 – 擴展名為 .cpp的 C++源文件 – 以及擴展名為 .h的頭文件等 ARM匯編語言與 C/C++的混合編程 1．初始化程序部分 硬件系統(tǒng)的 初始化 ，包括設定 CPU工作狀態(tài)， 中斷使能，主頻設定，以及 RAM的控制參數(shù) 設置及初始化等，通常都使用匯編代碼。被調用的子程序在返回前無需恢復其內容。 ⑥ 寄存器 R15是程序計數(shù)器 PC，不能用于其他用途。 子程序結果返回規(guī)則 當結果為一個 32位的整數(shù)時通過寄存器 R0返回子程序結果； 當結果為一個 64位的整數(shù)時通過 R0和 R1返回子程序結果，以此類推； 當對于位數(shù)更多的子程序結果，需要通過調用內存來傳遞。 聲明 strcopy為導出符號 strcopy LDRB R2, [R1], 1 。 聲明 g為外部引用符號 STR LR, [SP, 4] 。 調用 C函數(shù) g()，返回值在 R0中 ADD SP, SP, 4 。 建議也不要使用 復雜的 C表達式 ， 因為 編譯器 在 計算匯編代碼中的 C表達式時，可能會使用物理寄存器 （ 如 R0~R R1 SP、LR ) ，并修改 CPSR中的 標志位 。 內嵌 匯編語言 中其他的注意事項 ?內嵌匯編指令可以使用 C表達式 ，編譯器會計算表達式的值并為其分配寄存器。 ? printf(addition result is : %d\n,a)。 /*定義中間變量 res*/ ? __asm ? { ? ADD res, i, j // 。 64/52 內嵌匯編中使用物理寄存器的注意事項 2 int example1(int x) /*錯誤 { _asm { ADD R0, R0, 1 } return x。 instruction] …… [instruction] } ?如果一行有多個匯編指令，則指令之間用分號隔開； ?如果一條指令占多行，則要使用續(xù)行符號 (\)； ?在匯編指令段中可以使用 C語言的注釋語句。 (R2)=i*3 ADD R3, R1, R2 。 復制完畢，返回 END extern void strcopy(char *d,const char *s) //參數(shù)由左向右依次傳遞給 R0~