【正文】 ywords: Fog。嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門、最具有發(fā)展前景的IT 應(yīng)用之一。單片機(jī)只是一個(gè)芯片，而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是在單片機(jī)芯片的基礎(chǔ)上擴(kuò)展其他電路或芯片構(gòu)成的能實(shí)現(xiàn)一定功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總稱。 本次設(shè)計(jì)任務(wù)及主要特點(diǎn)1. 智能汽車自控霧燈設(shè)計(jì)要求及特點(diǎn)1）在原有霧燈的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)智能化的控制，而且加入了預(yù)警雙閃燈的智能控制部分；2）能夠?qū)Π讜兊牟煌瑮l件進(jìn)行區(qū)分；3）進(jìn)行光強(qiáng)補(bǔ)償；4）采用LCD顯示方式，且?guī)Х浪幚恚?）抗干擾能力強(qiáng)；6）體積小、功耗低、便于嵌入到其他系統(tǒng)。配光鏡將光束經(jīng)過擴(kuò)散、折射后形成較寬的水平光束，并使其光形和照度符合法規(guī)要求。這樣一來，在程序上就能夠?qū)σ归g行車時(shí)實(shí)際由外界環(huán)境（包括晝、夜）造成的能見度下降的情況進(jìn)行合理的電壓補(bǔ)償。(2)由單片機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成的電位判斷電路： 由單片機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成的電位判斷電路“挑戰(zhàn)杯”比賽時(shí)所使用的由單片機(jī)作為核心控制單元的電位判斷電路，該設(shè)計(jì)不但能夠?qū)崿F(xiàn)對反饋電壓值的判斷，而且還能對具體能見度的反饋電壓值進(jìn)行區(qū)分，這樣一來，就能能夠?qū)Νh(huán)境能見度實(shí)現(xiàn)合理化的分段控制了。(6)AT89C52對寫入的程序可以進(jìn)行加密，很好的保護(hù)了用戶的勞動(dòng)成果。第五腳RW:讀寫信號線。 （4）系統(tǒng)初始化函數(shù)，對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化。 init_sys()。 } } loop2: while(1) //夜間的工作狀態(tài) { temp=pcf8591_readbyte(0x42)。 TL0=V_TL0。++click。sbit scl=P2^1。039。439。839。i) for(j=110。 lcden=1。 write_cmd(0x38)。num++) {write_dat(table[num])。 _nop_()。 //發(fā)送起始信號 _nop_()。 //發(fā)送I2C總線結(jié)束信號}/* 應(yīng)答子函數(shù) 主控器進(jìn)行應(yīng)答信號*/void ack(){ uchar i。 scl=1。 scl=1。 //置數(shù)據(jù)線為輸入方式 for(i=0。}/*pcf8591通道選擇*/uchar pcf8591_readbyte(uchar channel){ uchar dat。 i2c_writebyte(0x91)。烙鐵頭上要吃錫，即帶上一定量焊錫。 實(shí)驗(yàn)測試在制作好樣機(jī)后，進(jìn)行了樣機(jī)性能的測試，包括以下幾個(gè)部分：（1）各模塊的工作性能檢測，即是否正常工作。（2）可在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加上語音提醒功能，時(shí)刻提醒司機(jī)控制車速，進(jìn)一步提高行車安全性。我們相信，畢業(yè)后，把這種學(xué)習(xí)的興趣和努力的精神發(fā)揮到工作中一定能有所作為。long KB。,39。,39。/*延時(shí)函數(shù)*/void delay_ms(uint xms){ uint i,j。 i 0。 lcden=0。 //16*2顯示，8位數(shù)據(jù) write_cmd(0x0c)。 } write_cmd(0x80+0x40+4)。} else if(numdis/31==6) { ZKB=80。 P3 = 0xff。 write_cmd(0x80)。 } else if(numdis/31==2) { KB=1。 //定時(shí)器初始化 TH0=V_TH0。 //恢復(fù)定時(shí)器初始值TL0=V_TL0。 scl=1。 scl=0。 scl=1。}/*字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)*/void i2c_writebyte(uchar dat){ uchar i。 //置時(shí)鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位 dat=dat1。i8。 i2c_init()。 ack()。 //LCD初始化 ZKB=0 。 temp1=pcf8591_readbyte(0x41)。表示衷心的感謝??！。 } } loop2: while(1) { temp=pcf8591_readbyte(0x42)。 init_sys()。 i2c_start()。 } return dat。 sda=1。 else sda=0。 _nop_()。 sda=1。 sda=0。}/*基于I2C協(xié)議的PCF8591的程序初始化*/void i2c_init(){ sda=1。039。 } else if(numdis/31==8) { KB=0。 }void pd(long numdis)//晝夜判定程序{ if(numdis/31==0) { KB=1。 delay(10)。 P3 = 0x00。 } else if(numdis/31==4) { ZKB=50。num16。}void lcd_init() //LCD初始化設(shè)定{ lcden=0。 P0=dat。 }void delay(unsigned int i){ unsigned char j。}。,39。,39。sbit lcdrw=P2^5。這一改進(jìn)更是讓這次的設(shè)計(jì)平添了很多色彩。 模擬霧燈工作的三種狀態(tài) 改進(jìn)與優(yōu)化（1）對高濕環(huán)境下工作不穩(wěn)定的現(xiàn)象，我們對傳感器部分做了工程防水處理，很大程度上提高了電路的工作穩(wěn)定性。焊接完成以后應(yīng)該認(rèn)真的檢查焊接的電路，對照焊接用原理圖進(jìn)行多次檢查后方可通電試驗(yàn)，試驗(yàn)中如果發(fā)現(xiàn)問題，則需要細(xì)致的進(jìn)一步檢測電路是否有虛焊；是否漏焊；是否焊接錯(cuò)誤的連接。} 電路焊接BOM出好后接著就可以開始樣機(jī)的制作，制作樣機(jī)的基礎(chǔ)就是焊接，焊接方法如下：（1）右手持電烙鐵，左手用尖嘴鉗或鑷子夾持元件或?qū)Ь€。 //選擇通道 ack()。 //讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入dat中 scl=0。 //置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位 _nop_()。0x80) //判斷發(fā)送位 sda=1。}/*非應(yīng)答信號函數(shù)*/void noack(){ sda=1。 //發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號 _nop_()。 _nop_()。芯片PCF8591是基于I2C協(xié)議的4通道AD/DA轉(zhuǎn)換模塊。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 for(num=0。 lcden=0。 lcdrw=0。 for(i=xms。739。339。uchar code table[]=Daytime Level 。程序如下：sbit led=P1^3。 //中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量TH0=V_TH0。程序如下：/**********************系統(tǒng)初始化程序**********************/void init_sys(void) //系統(tǒng)初始化函數(shù){ TMOD=V_TMOD。 pd(temp1)。（4）大霧等級判斷以及對應(yīng)等級霧燈和預(yù)警雙閃燈的控制情況。LM7805的電參數(shù)如下：（除特別說明，0T250℃,lo=500mA,Vi=10V,Ci=,Co=） LM7805電參數(shù) 電源電路 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)（1）I/O端口定義，字符串定義子程序以及延時(shí)子程序。使用時(shí)通過接一個(gè)10K的電阻來調(diào)節(jié)。(4) AT89C52支持ISP（在線編程），不需要把單片機(jī)從電路板取