【摘要】D題機(jī)器人避障問(wèn)題摘要本文綜合運(yùn)用分析法、圖論方法、非線性規(guī)劃方法,討論了機(jī)器人避障最短路徑和最短時(shí)間路徑求解問(wèn)題。針對(duì)問(wèn)題一,首先,通過(guò)分析,建立了靠近障礙物頂點(diǎn)處轉(zhuǎn)彎得到的路徑最短、轉(zhuǎn)彎時(shí)圓弧的半徑最小時(shí)和轉(zhuǎn)彎圓弧的圓心為障礙物的頂點(diǎn)時(shí)路徑最短、轉(zhuǎn)彎在中間目標(biāo)點(diǎn)附近時(shí),中間目標(biāo)點(diǎn)位于弧段中點(diǎn)有最短路徑的三個(gè)原理,基于三個(gè)原理,其次對(duì)模型進(jìn)行變換,對(duì)障礙物進(jìn)行加
2025-06-28 01:04
【摘要】?aò?£oê|μ??Y?2??ò?μè?±??′è?à???ê&
2025-08-03 09:27
【摘要】化工安全演講一等獎(jiǎng)5篇第一篇:化工安全演講一等獎(jiǎng)生命誠(chéng)可貴,安全價(jià)更高,只有安全做保障,才能生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。只有變“要我安全”為“我要安全”,才能從本質(zhì)上保證安全,才能“安全一個(gè)人,幸福全家人!”一起來(lái)看看化工安全演講一等獎(jiǎng),歡迎查閱!化工安全演講1經(jīng)過(guò)這段時(shí)間對(duì)于安全知識(shí)的學(xué)習(xí),我開(kāi)始明白為什么要將
2025-04-29 11:57
【摘要】第一篇:愛(ài)國(guó)詩(shī)歌朗誦稿(一等獎(jiǎng)) 愛(ài)國(guó)詩(shī)歌朗誦稿《青春中國(guó)》 用茫茫的夜色作墨,用瘡痍的土地作紙,在鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)的硝煙之后是誰(shuí)? 寫下的兩個(gè)字--中國(guó)!讓人讀得昏暗讀得疲憊,!那跪倒在《南京條約》里...
2025-09-27 07:32
【摘要】人教版小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)秀一等獎(jiǎng)?wù)f課稿(通用18篇) 小學(xué)數(shù)學(xué)優(yōu)秀一等獎(jiǎng)?wù)f課稿篇1今天我說(shuō)課的內(nèi)容是人教版實(shí)驗(yàn)教科書小學(xué)數(shù)學(xué)三年級(jí)上冊(cè)第七單元的第一課時(shí)《分?jǐn)?shù)的初步認(rèn)識(shí)》。下面我就從教材分析、目標(biāo)教...
2024-12-06 03:54
【摘要】第一篇:“復(fù)興中華從我做起”征文(一等獎(jiǎng)) “復(fù)興中華從我做起”征文(一等獎(jiǎng)) 復(fù)興中華,從我做起 揚(yáng)州市江都區(qū)國(guó)際學(xué)校七(7)吳靜 每當(dāng)我唱起“中華人民共和國(guó)國(guó)歌”時(shí),心情便十分澎湃激昂,因...
2025-09-29 20:01
【摘要】今天,我們來(lái)見(jiàn)識(shí)一位特別的人。最浪漫的詩(shī)人最豪放的詞家最超脫的文人最瀟灑的過(guò)客最具人格魅力的大師投資理財(cái)命途多舛,生活坎坷。但他既沒(méi)有像賈誼那樣“抑郁而終”,也沒(méi)有像陶潛那樣“歸隱田園”。自題金山畫像蘇軾心似已灰
2025-08-04 23:32
【摘要】第一篇:愛(ài)國(guó)詩(shī)歌朗誦稿一等獎(jiǎng) 愛(ài)國(guó)是義無(wú)反顧的抉擇,是不卑不亢的不畏,是憂國(guó)憂民的感嘆,是救國(guó)救民的情懷,為大家分享了愛(ài)國(guó)詩(shī)歌朗誦稿,歡迎借鑒! 愛(ài)國(guó)詩(shī)歌朗誦稿 1狂風(fēng)卷集著滿天烏云 烏云遮住...
2025-09-27 08:27
【摘要】第一篇:小石潭記教案一等獎(jiǎng) 教學(xué)過(guò)程 【導(dǎo)入課堂】 首先我們來(lái)看一幅潑墨畫,如果說(shuō),讓你為這幅畫配一首古詩(shī),為這幅畫題款詩(shī)歌的話,你覺(jué)得最為恰當(dāng)?shù)囊皇自?shī)是什么?點(diǎn)人來(lái)回答(《江雪》),作者是誰(shuí)呢...
2025-09-27 01:43
【摘要】天窗教學(xué)反思一等獎(jiǎng)7篇 語(yǔ)文教育強(qiáng)調(diào)文化傳承和價(jià)值觀培養(yǎng),通過(guò)學(xué)習(xí)古代文化經(jīng)典和現(xiàn)代文學(xué)作品,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)傳統(tǒng)文化 的認(rèn)同和尊重。這里給大家分享一些關(guān)于天窗教學(xué)反思一等獎(jiǎng),供大家參考學(xué)習(xí)。 天窗教...
2025-09-10 13:53
【摘要】第一篇:《社戲》公開(kāi)課一等獎(jiǎng)教案 《社戲》教案1教學(xué)目標(biāo): 一理解主題與材料、寫景與抒情的關(guān)系。 二領(lǐng)會(huì)課文用詞造句準(zhǔn)確、鮮明、主動(dòng)的特點(diǎn)。 三認(rèn)識(shí)農(nóng)民及農(nóng)民孩子的高尚淳樸的優(yōu)秀品質(zhì)和聰明的才...
2024-11-15 12:13
【摘要】送東陽(yáng)馬生序宋濂設(shè)計(jì)制作:重慶外國(guó)語(yǔ)學(xué)校王君您的目標(biāo):1.讀懂課文;理解“以”字的用法;了解“弗之怠”的句式特點(diǎn)。2.學(xué)習(xí)古人求知若渴,克服艱難困苦勤奮學(xué)習(xí)的精神。3、背誦課文第二段宋濂(1310—1381),字
2025-08-05 16:07
【摘要】第一篇:《安塞腰鼓》說(shuō)課稿(區(qū)一等獎(jiǎng)) 遵循認(rèn)知規(guī)律追尋美的腳步 ——《安塞腰鼓》說(shuō)課稿 各位評(píng)委、各位老師: 大家好!今天我說(shuō)課的篇目是蘇教版第十一冊(cè)第四單元的《安塞腰鼓》(板書)。 【說(shuō)...
2025-10-12 05:24
【摘要】第一篇:登高-杜甫-優(yōu)質(zhì)課一等獎(jiǎng) 登高杜甫 一、教學(xué)目標(biāo)、。 二、教學(xué)重難點(diǎn) 鑒賞詩(shī)歌的表現(xiàn)手法,領(lǐng)悟作者的思想感情 三、課時(shí)安排 一課時(shí) 四、教學(xué)過(guò)程 我很高興能和大家一起學(xué)習(xí),希望...
2024-11-04 12:22
【摘要】高中生物人教版必修第一冊(cè)第四章第一節(jié)《植物的激素調(diào)節(jié)》教學(xué)設(shè)計(jì)第一節(jié)課植物生長(zhǎng)素的發(fā)現(xiàn)一、設(shè)計(jì)思想以新課標(biāo)“面向全體學(xué)生,倡導(dǎo)探究性學(xué)習(xí),注重理論與現(xiàn)實(shí)生活的聯(lián)系,提高學(xué)生的生物科學(xué)素養(yǎng)”的基本理念為依托,以學(xué)生的發(fā)展為本,進(jìn)行了本課的教學(xué)設(shè)計(jì)。這課教學(xué)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想:生物學(xué)是研究生命的科學(xué),它是通過(guò)科學(xué)方法,從客觀世界中找出規(guī)律性知識(shí)。高中生物教材通過(guò)科學(xué)研究過(guò)程地呈現(xiàn)出
2025-04-17 01:58