高壓線自動除冰裝置設(shè)計自動化等專業(yè)課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(存儲版)
【正文】 動，旋轉(zhuǎn)頭很容易傷到電線。當下一般采取的方法是靠人工除冰。用緊貼著電線的行程開關(guān)來檢測冰渣是否除盡，而后利用延時電路控制除冰機是否繼續(xù)前進。高壓線自動除冰裝置設(shè)計說明書設(shè)計者：劉波、陳沛東、郭磊、王昊、徐鑫指導(dǎo)老師： 易傳云華中科技大學(xué) 武漢430074作品內(nèi)容簡介我們設(shè)計的除冰機，除冰對象為冬季大雪過后，高壓電線上所包裹的厚冰層。聯(lián)系人：劉波聯(lián)系電話：18971144908EMAIL：961128100設(shè)計背景冬日我們都被美輪美奐的雪景所迷倒，然而這也可能會給我們帶來意想不到的災(zāi)害。既讓工作人員爬到電線上，用工具猛烈敲擊凝結(jié)在電線上的冰，將其震碎。此法不可行最近亦有人提出高壓線的除冰應(yīng)是預(yù)防式的。行走機構(gòu)則通過兩組帶有凹槽一大一小兩個輪子上下夾緊電線行走，保證其不因振動而脫離電線。而如果我們用齒輪組實現(xiàn)上述功能，則至少需要六個齒輪，而且由于我們的中心距設(shè)計的比較大，此時齒輪的直徑也會很大，這不僅會增加重量，提高成本，而且還會和鋼架產(chǎn)生干涉，所以我們放棄了采用齒輪組，而采用一組同步帶和 一組齒輪的傳動。如此往復(fù)循環(huán)可實現(xiàn)循環(huán)砸冰。砸冰部分鋼架b、行走機構(gòu) 行走機構(gòu)整體圖輪子可采用二輪式輪子可采用二輪式的（如下圖），如此設(shè)計最大的好處是可以防止輪子在運動過程中由于震動或是風力的作用而脫落，以致機器損壞甚至重大安全事故。當冰未被除完時，行程開關(guān)被觸碰，冰除完后，行程開關(guān)將松開，從而冰除完時和沒除完時傳回的信號就不同了。如果冰未砸碎，機構(gòu)不能前進，只能繼續(xù)進行敲打。故其實際扭矩應(yīng)該更小故我們所選電機是合適的由圖3可知機構(gòu)的重心基本上位于前輪（主動輪的下面），機構(gòu)主要靠前輪支撐，創(chuàng)新點 a、在行走機構(gòu)部分，通過兩組帶有凹槽一大一小兩個輪子上下夾緊電線行走，保證其不因振動而脫離電線。且其設(shè)計充分考慮了其工作時的穩(wěn)定性。目前的大多數(shù)設(shè)計都只停留在專利階段。如圖所示，令撥桿與平行線呈α角，此時砸桿與平行線呈β角?？刂齐娐? 我們的電路圖如圖所示，由于我們有行進和敲打兩個電機，分別控制機構(gòu)的前進和冰的敲打，冰未完全砸碎時機構(gòu)要求不能前進，否則輪的前進會受到阻礙，而且到機構(gòu)到達電塔端的時候要求能夠自動停止?？傮w鋼架圖 鋼架的總體圖如上圖所示，同樣的，鋼架的設(shè)計是為了減小風的阻力，同時我們還加了加強筋保證強度，連接行走部分與砸冰部分的桿必須計算精確以保證砸桿的
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