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畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的超聲波身高測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 pregnant quickly. Tradition transformed The love story of Niulang and Zhinu, and the Qixi Festival have been handed down for generations. Yet these ancient traditions and customs are slowly dying out. Many modern Chinese, particularly youngsters, seem to know more about St Valentine39。s time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a fairyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If it rains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying on the day she met her husband Niulang, or the Cowherd, on the Milky Way. Most Chinese remember being told this romantic 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 29 頁(yè) 共 27 頁(yè) tragedy when they were children on Qixi, or the Seventh Night Festival, which falls on the seventh day of the seventh lunar month, which is usually in early August. This year it falls on Saturday, August 2. Folklore Story As the story goes, once there was a cowherd, Niulang, who lived with his elder brother and sisterinlaw. But she disliked and abused him, and the boy was forced to leave home with only an old cow for pany. The cow, however, was a former god who had violated imperial rules and was sent to earth in bovine form. One day the cow led Niulang to a lake where fairies took a bath on earth. Among them was Zhinu, the most beautiful fairy and a skilled seamstress. The two fell in love at first sight and were soon married. They had a son and daughter and their happy life was held up as an example for hundreds of years in China. Yet in the eyes of the Jade Emperor, the Supreme Deity in Taoism, marriage between a mortal and fairy was strictly forbidden. He ordered the heaven troop to catch Zhinu back. Niulang grew desperate when he discovered Zhinu had been taken back to heaven. Driven by Niulang39。i20。 delay_us(50)。 TCCR1A=0X00。 DDRC=0XDF。 else if (newcount30) PORTD=0XFB。 for(i=0。 temp=m%10。i++) 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 24 頁(yè) 共 27 頁(yè) { delay_1ms()。i++) delay_1us()。 newcount=count13。//七段譯碼字型表 (m) pragma data:data //設(shè)定數(shù)據(jù)區(qū)回到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 unsigned char ledbuff[]={0X08,0X28,0X28}。但由于不太會(huì)用,所以也未能找到錯(cuò)誤。 三. 硬件電路制作完成并調(diào)試好后,便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。 } } 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 19 頁(yè) 共 27 頁(yè) 第六章 電路調(diào)試與分析 167。 buffer[1]=0x40。 k4cl()。 csbint=1。 //開(kāi)中斷 TMOD=0x11。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void keyscan()。 超聲波發(fā)射子程序 define k1 P3_4 define csbout P3_5 //超聲波發(fā)送 define csbint P3_7 //超聲波接收 define csbc= define bg P3_3 unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs。由于采用 12MHz 的晶振,機(jī)器周期為 1us,當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后,將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)(即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間)按下式計(jì)算即可測(cè)得被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的距離 ,設(shè)計(jì)時(shí)取 20℃ 時(shí)的聲速為 344m/s 則有: d=(C*T0)/2=172T0/10000cm(其中 T0為計(jì)數(shù)器 T0的計(jì)數(shù)值) 。 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 15 頁(yè) 共 27 頁(yè) 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 超聲波測(cè) 身高 的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā) 射 子程序及超聲波接收中斷程序組成。 這是一款紅外線檢波接收的專用芯片,常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。 單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路 單片機(jī)采用 AT89C52或其兼容系列。 78L05輸出額定電壓為 5V,最大輸出電流為 100mA。而三端集成穩(wěn)壓器又是集成穩(wěn)壓器最常用的一種。在電路中 R1 的作用是限流,這是由于 D1 陰極電壓超過(guò) ,穩(wěn)壓二極管被反向擊穿,流過(guò) D1的電流將迅速增大,此時(shí)R1 上的電壓也會(huì)隨之而增大,以保證穩(wěn)壓管功耗限制在安全區(qū)內(nèi)。 167。 LM1812 傳感器設(shè)計(jì)電路 電路采用 LM1812 并有時(shí)基電路來(lái)控制 LM1812 的發(fā)送與接收( LM1812 即發(fā)送又接收)。 167。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間,通過(guò)換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離 S。 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 6 頁(yè) 共 27 頁(yè) 第二章 設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)框圖 167。 設(shè)計(jì)思路總結(jié) 由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播距離 較 遠(yuǎn),因而超聲波可以用于距離的測(cè)量。 根據(jù)測(cè)量范圍要求不同,可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容的大小,以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 身高測(cè)量算法構(gòu)思 超聲波發(fā)生器 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào),當(dāng)遇到被測(cè)物體后阿佘回來(lái)。為了以超聲波作為檢測(cè)手段,必須產(chǎn)生超聲 波和接收超聲波。 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 4 頁(yè) 共 27 頁(yè) 第一章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)首要解決的問(wèn)題,沒(méi)有好的方案就沒(méi)有好的設(shè)計(jì)。 超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便 、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制由于超聲波指向性強(qiáng) ,能量消耗緩慢, 在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,況且它適合與高溫,高粉塵,高濕度和高強(qiáng)電磁干擾等惡劣環(huán)境下工作。公式如下: d=s/2=( c*t) /2 。 超聲波發(fā)射子程序 .......................................... 16 167。 采用 7805 三端穩(wěn)壓器電源: .................................. 10 第四章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ............................................. 11 167。 設(shè)計(jì)思路總結(jié) ................................................ 5 第二章 設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)框圖 ............................................ 6 167。 設(shè)計(jì)要求 ....................................................... 4 167。 傳感器設(shè)計(jì)的方案選擇 ........................................... 8 167。 超聲波檢測(cè)接收電路 ............................................ 13 167。 程序調(diào)試與分析 ................................................. 19 參考文獻(xiàn) .... .......................................................... 20 附 錄 ................................................................. 21 附錄 A 主要原理圖 ................................................... 21 附錄 B 產(chǎn)品及市場(chǎng)成品圖 ............................................. 21 附錄 C C語(yǔ)言程序 .................................................... 22 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 1 頁(yè) 共 27 頁(yè) 超聲波身高測(cè)量?jī)x 摘 要 :論文首先介紹了超聲波測(cè) 身高 的基本原理,隨后對(duì)幾種可性的方案進(jìn)行了方案論證,確定最后的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)整個(gè)的設(shè)計(jì)方案作了詳細(xì)的介紹。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 單片機(jī)一般由中央處理器 CUP、存儲(chǔ)器和輸入輸出 I/O 組成。 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)身高的作品,以空氣中超 聲波傳播速度為確定條件,利用超聲波的發(fā)射與反射時(shí)間差來(lái)測(cè)量待測(cè)的身高距離。 超聲波的接收與處理 接收頭采用與發(fā)射頭配對(duì)的 UCM40R,將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào),經(jīng)運(yùn)算放大器 IC1A 和 IC1B 兩極放大后加至 IC2。公式如下: d=s/2=( c*t) /2 。 同時(shí)可以 修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間,以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。 超聲波發(fā)生器可以分為兩類:一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分組成。 167。 該電路主要用電磁式輸出與輸入振蕩電路,所輸入的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大,直接發(fā)送到單片機(jī) AT89C52單片機(jī)進(jìn)行處理,通過(guò)編程可以進(jìn)行自動(dòng)控制。芯片內(nèi)包括:脈沖調(diào)制 C類振蕩器,高增益接收器,脈沖調(diào)制檢測(cè)器及噪音抑制器。 電源變壓器將電網(wǎng)提供的交流電壓變換到電子線路所需的交流電壓范圍,同時(shí)還可起到直流電源與電網(wǎng)的隔離作用,可升壓也可降壓。 電路如圖 ,該電路是用硅穩(wěn)壓二極管的反向擊 穿特性實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的。溫度范圍為 0176。F、 1000181。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的 4位共陽(yáng) LED數(shù) 碼管,段碼用 74LS245驅(qū)動(dòng),位碼用 PNP三極管驅(qū)動(dòng)。超聲波發(fā)射轉(zhuǎn)換器與接 收 轉(zhuǎn)換器其結(jié)構(gòu)稍有不同。適當(dāng)更改電容 C4的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾力。主程序完成初始化工作、超聲波發(fā)射和接收順序的控制。 超聲波發(fā) 射 子程序和接收中斷程序 設(shè)計(jì) 超聲波發(fā) 射 子程序的作用是通過(guò) 端口發(fā)送 2 個(gè)左右的超聲波信號(hào)頻率約40KHz的方波,脈沖寬度為 12us左右,同時(shí)把計(jì)數(shù)器 T0打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))
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