【正文】 ime. I met my dear hubby in 2022 the second year I was in my school and it was the first year when he came here. We became colleagues. And there was nothing special happening during that year. He was just a kind and humble brother graduated from the same college as me. But we did not know each other till he became my colleague and his office desk was just in front of me. There was only a glass between us. So actually we could see each other when we both look up. But it is not the main reason that really draws us close. How we bee close to each other was something seems quite natural. We went out to play badminton with other colleagues and we sometimes chatted for a while. He is a man of few words but somehow sometimes will say something really humorous. Then one day, to my great surprise, I found a pot of beautiful flower on my desk. It was just the flower I had talked about with my colleague the other day, and I thought it was her who put the flower there. But the truth is not. It was the humble guy sitting in front of me. He just simply said ,”well, I caught sight of this flower and thought that it’s beautiful and you may like it”. I wonder why I was moved because of these simple words and present. Maybe it is the 。 25 參考文獻 [1]. 黃圣杰，王俊祥編著 .Pro／ ENGINEER 2022 基礎(chǔ)及應(yīng)用教程 .北京：電子工業(yè)出版社， （ Pro／ E 開發(fā)院） [2]. 屈華昌主編 .塑料成型工藝與模具設(shè)計 .北京：機械工業(yè)出版社， [3]. 馮炳堯，韓泰榮，蔣文森編，丁戰(zhàn)生審 .模具設(shè)計與制造簡明手冊 .上海：上海科學(xué) 技術(shù)出版社， [4]. 唐志玉主編 .塑料模具設(shè)計師指南 .北京：國防工業(yè)出版社， [5].《塑料模設(shè)計手冊》編寫組編著 .第二版 .塑料模設(shè)計手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1994 [6]. 李澄等主編 .機械制圖 .北京：高等教育出版社， 1997 請您刪除一下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。。?Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the sevenday Chinese 請您刪除一下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may bee more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and acmodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also mon that you39。 可編程控制器是一種將計算機技，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備 ,不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制 ,還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。 KM1控制送料機構(gòu)電機的接觸器； KM KM2ˊ控制壓塊電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，控制壓塊壓緊和放松板料； KM KM3ˊ分別控制剪切電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，控制剪切刀上下運行； KM4和 KM4ˊ控制送料小車電機的接觸器，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn) ,從而控制小車的左行和右行。 17 FP1— C24 型可編程控制器的主控單元外型圖如圖 8 所示，主控單元的輸入 /輸出點數(shù)為 16/8，其工作電壓 24V DC。即使是使用手持編程器 ,也可以實現(xiàn)多種監(jiān)控功能。 強大 、 統(tǒng)一的編程工具 ,是 設(shè)計人員的最佳選擇。執(zhí)行機構(gòu)中的電磁離合器、制動器需要采用專用輸出驅(qū)動控制電路。 FR1~FR5 都采用熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器 ,FR FR3 的設(shè)定值取送料和剪切電機上限溫度的 95%,當?shù)竭_此溫度時進行閃光報警。 交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。 5KM2—— 反轉(zhuǎn)接觸器。 圖 32 電機正反轉(zhuǎn)程序流程框圖 電機正反轉(zhuǎn)控制 PLC 設(shè)計討論： 1）電力拖動是指對電動機的控制，采用繼電器 接觸器控制，都有自己的基本控制電1 2 3 4ABCD4321DCBA開始輸出口初始化，關(guān)閉電機按下啟動按鈕了嗎？電機正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)到限了嗎？松開啟動按鈕了嗎？關(guān)閉電機Y關(guān)閉電機，延時 8 秒電機反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)到限了嗎？松開啟動按鈕了嗎？關(guān)閉電機Y關(guān)閉電機，延時 8 秒NNNNYYYN12 路。使待剪板料自動快速穩(wěn)定地輸送到剪切位置。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀點說法。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 我們在此 不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電 路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點，也可以說 PLC 是串行工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)并行工作有質(zhì)的區(qū)別。 同信操作服務(wù)階段， PLC 與一些智能模塊通信，響應(yīng)程序器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 PLC 具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。采用可編程控硬件制器較好地 解決了這一問題。 3 壓塊電機啟動 ,使壓塊 B 壓下 , 壓塊上限開關(guān) SQ2 閉合。 SQ SQ3 分別檢測壓塊 B 的狀態(tài)，檢測壓塊是否壓緊已到位的板料； SQ4 檢測剪切刀 A 的狀態(tài)； SQ7 為光電接近開關(guān) , 檢測板料是否被剪斷落入小車； SQ5 用于檢測小車是否到位； SQ6 用于判斷小車是否空載。 6 剪切板料的尺寸設(shè)定、自動計數(shù)及每車板料數(shù)的預(yù)設(shè)定。如果落在剪板機后面的零件比較短（小于 4’ ()），可能出現(xiàn)俯曲、扭曲和拱起等切口質(zhì)量問題。 在評價剪板機時需要考慮的一個因素是指定的工作需要多大的剪切能力。通過 對自動剪板機的工作原 理的分析，提出總體設(shè)想，初步設(shè)計了電氣傳動部分的設(shè)計方案和 PLC 控制的程序流程圖。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 ： PLC 控制的全自動剪板機系統(tǒng)設(shè)計 院 (系 )： 專 業(yè) ： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 摘 要 文章對我國發(fā)展低成本自動化的重要性等方面進行了研究。文章中采用了以工業(yè)順序控制過程中廣泛使用的可編程控制器（ PLC）對自動剪板機進行控制。這種結(jié)構(gòu)不再需要利用凹字形導(dǎo)向條或滑道使刀片在剪切過程保持合適的姿勢。一般而言，剪切角越小，切口質(zhì)量越好。 5 送料車的運行 ,包括卸載后自動返回。其中， SQ1 檢測待剪板料是否被輸送到位。當板料碰到行程開關(guān) SQ1 時 , 送料停止同時制動器松開、電磁離合器結(jié)合，主電動機通過傳動機構(gòu)工作。 4 第二章 總體設(shè)計方案 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器 接觸器控制，但控制系統(tǒng)較復(fù)雜 ,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低 ,也間接地降低了設(shè)備的工作效率。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在這時期， PLC 在處理模擬量 的 能力、數(shù)字運算 的 能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅 度提高， PLC 逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 CPU 主要由運算器 、 控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。 內(nèi)部處理階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器等。 程序執(zhí)行階段根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐內(nèi)部處理 通信 操作 輸入處理 程序執(zhí)行 輸出處理 運 行 停止 7 句掃描，執(zhí)行程序。影響I/O 滯后的主要原因：輸入濾波器的慣性，輸出繼電器接點的慣性，程序執(zhí)行的時間，程序設(shè)計不當?shù)母郊佑绊懙取?I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸 出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 5 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 8 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 全自動剪板機控制系統(tǒng) 機械部分 電氣部分 送料機構(gòu) 壓料機構(gòu) 卸料機構(gòu) 小車機構(gòu) PLC 電 機 電 路 工作電路 工作電源 軟件部分 10 第三章 自動剪板機的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第一節(jié) 系統(tǒng)主電路設(shè)計 1 設(shè)計進料機構(gòu) E 用交流電機帶動送料皮帶，傳送皮帶送料只向一個方向運動，只要求電機向一個方向旋轉(zhuǎn)即可，輕負載小工率電動機可直接起動，用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護。 根據(jù)電機控制要求，其電機正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖 4 所示，程序流程框圖如圖 5所示。 5KM1—— 正轉(zhuǎn)接觸器。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 KM1~KM7 為接觸器， KM1 是緊急停止接觸器 ,KM2 控制蜂鳴 器 ,KM3~KM7 分別控制送料、壓塊、剪切和小車電機。由于可編程控制器是低壓直流輸出 ,所以 ,我們使用中間繼電器作為控制器輸出的第 1 級執(zhí)行機構(gòu) ,通過繼電器的觸電控制大功率接觸器的通斷 ,從而控制交流電機的起、停。編輯工具的功能強大，無論是手持編程器還是編程工具軟件，其編程可監(jiān)控能力都很強。另外， FP1 還 有功能完備的編程工具，利用這些工具，我們可以方便的 進行編程和實現(xiàn)監(jiān)控。 中斷功能 手動可調(diào)數(shù)值輸入功能 只要在小旋具或螺絲刀調(diào)節(jié)面板上的螺桿的旋轉(zhuǎn)角，即可從外部方便的改變其內(nèi)部寄存器中所存的數(shù)值，數(shù)值范圍可在 0～ 256 之間改變，在 FP1 中還有其他一些特殊功能，如時鐘日 歷、掃描時間設(shè)置、口令保護、看門狗等。本設(shè)計中假設(shè)小車可最多載 40塊板料