【摘要】機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用肖涵§奇異構(gòu)形奇異構(gòu)形:對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行位置分析時(shí),在某個(gè)時(shí)刻,可能出現(xiàn)不連續(xù)或者多于一個(gè)解的情況。一、常見(jiàn)的奇異構(gòu)形鎖定構(gòu)形1sinl??分支構(gòu)形①和鎖定構(gòu)形并存的分支構(gòu)形?系統(tǒng)的運(yùn)
2025-08-04 09:00
【摘要】大學(xué)物理《大學(xué)基礎(chǔ)物理學(xué)》(上、下)張三慧編著機(jī)械卓:劉言銳()練習(xí)題(6元):實(shí)驗(yàn)樓736室袁慶華老師1.什么是物理學(xué)?2.為什么學(xué)物理?3.學(xué)什么?121.什么是物理學(xué)?物理學(xué):研究物質(zhì)結(jié)構(gòu)、物質(zhì)相互作用和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的自然科學(xué)。
2025-08-15 21:16
【摘要】項(xiàng)目\年份20222022202220222022直線運(yùn)動(dòng)10288相互作用與牛頓運(yùn)動(dòng)定律62146質(zhì)點(diǎn)的曲線運(yùn)動(dòng)、萬(wàn)有引力6661614機(jī)械能、動(dòng)量2027302030振動(dòng)和波63696電場(chǎng)121251512穩(wěn)恒電流144142118磁場(chǎng)2088
2025-01-06 16:45
【摘要】第三章肌運(yùn)動(dòng)學(xué)第一節(jié)肌的生物學(xué)基礎(chǔ)高利國(guó)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)前言?肌約占人體體重的60%。可分為三類(lèi):骨骼肌、心肌和平滑肌。興奮性、收縮性、伸展性和彈性是它們的共同特性。組成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的肌是骨骼肌,骨骼肌簡(jiǎn)稱(chēng)為肌,而心肌和平滑肌則以全稱(chēng)表達(dá)。?本章主要研究骨骼肌在人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的功能作用及其運(yùn)動(dòng)規(guī)
2025-08-01 15:36
【摘要】第一篇運(yùn)動(dòng)學(xué)第1章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)第1篇運(yùn)動(dòng)學(xué)?運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)?描述物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng),包括研究描述運(yùn)動(dòng)的方式,確定速度、加速度和其它運(yùn)動(dòng)學(xué)量的方法。?不考慮運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生和變化的原因,僅從幾何的觀點(diǎn)分析物體如何運(yùn)動(dòng),確立描述運(yùn)動(dòng)的方法。?參考物:運(yùn)動(dòng)情況已知的物體?參考系:與參考物固連的整個(gè)空間
2025-01-12 13:30
【摘要】§機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)工業(yè)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)是指已知各關(guān)節(jié)的類(lèi)型、相鄰關(guān)節(jié)之間的尺寸和相鄰關(guān)節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)量的大小時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器人末端操作器在固定坐標(biāo)系中的位姿。主要包括以下內(nèi)容:1)相對(duì)桿件的坐標(biāo)系的確定;2)建立各連桿的模型矩陣A;3)正運(yùn)動(dòng)學(xué)算法;D-H表示法學(xué)習(xí)
2025-02-24 00:09
【摘要】第一篇力學(xué)力學(xué)的研究對(duì)象是機(jī)械運(yùn)動(dòng),即物體的空間位置隨時(shí)間的變化過(guò)程力學(xué)是研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律及其應(yīng)用的學(xué)科運(yùn)動(dòng)學(xué)——從幾何觀點(diǎn)研究和描述物體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)——研究物體運(yùn)動(dòng)與物體間相互作用之間的內(nèi)在聯(lián)系靜力學(xué)——研究物體在相互作用下的平衡問(wèn)題第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)§1-4
2025-01-19 15:05
【摘要】狹義相對(duì)論運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)在上世紀(jì)初,發(fā)生了三次概念上的革命,它們深刻地改變了人們對(duì)物理世界的了解,這就是狹義相對(duì)論(1905)、廣義相對(duì)論(1916)和量子力學(xué)(1925)。1879–1955AlbertEinstein§1光速不變和愛(ài)因斯坦相對(duì)性原理§3同時(shí)性的相對(duì)性和
2025-05-10 21:48
【摘要】0第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1空間和時(shí)間時(shí)間和空間的測(cè)量絕對(duì)時(shí)空觀絕對(duì)空間,就其本性來(lái)說(shuō),與任何外在的情況無(wú)關(guān),始終保持著相似和不變。絕對(duì)的、純粹的數(shù)學(xué)的時(shí)間,就其本性來(lái)說(shuō),均勻地流逝而與任何外在的情
2024-10-09 16:12
【摘要】12平面一般力系:各力的作用線在同一平面內(nèi),既不匯交為一點(diǎn)又不相互平行的力系叫平面一般力系(平面任意力系)。[例]力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化:把未知力系(平面任意力系)變成已知力系(平面匯交力系和平面力偶系)§4-1工程中的平面一般力系問(wèn)題3§4-2力線平移定理力
2025-08-23 10:42
【摘要】習(xí)題課?概念:質(zhì)點(diǎn)、參照系;r?r??v??定義:位置矢量、位移、速度、加速度;a?rrr???????trvdd????ttvdtr0tvadd????ttadtv0?定理:動(dòng)能定理、功能原理0kkEEA??0EEAA???非保內(nèi)外一物體以初速度
2025-05-10 22:33
【摘要】第4章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究問(wèn)題、目的和手段建立機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)建立坐標(biāo)變換方程建立并求解運(yùn)動(dòng)學(xué)方程習(xí)題2022年2月14日星期一魏叢甥七剁則閩盆赤描宮臆絮檻句飯紐拓仁梯速餒檸橙爍像雕洲牢玩瘦皇
2025-01-21 13:50
【摘要】第三章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)引言要實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人在空間運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù),就必須知道機(jī)器人在空間瞬時(shí)的位置與姿態(tài)。如何計(jì)算機(jī)器人手部在空間的位姿是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制首先要解決的問(wèn)題。本章討論機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本問(wèn)題,將引入齊次坐標(biāo)變換。推導(dǎo)出坐標(biāo)變換方程;利用DH參數(shù)法,進(jìn)行機(jī)器人的位姿分析;介紹機(jī)器人正向和
2025-01-13 22:19
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】勻變速直線運(yùn)動(dòng)------(相關(guān)規(guī)律推論,自由落體,圖像問(wèn)題)一.勻變速直線運(yùn)動(dòng)規(guī)律總結(jié):勻變速直線運(yùn)動(dòng)的特證:a=恒量;加速度方向和速度方向在同一直線上(可同向可反向)(1)基本公式:(速度時(shí)間關(guān)系)(位移時(shí)間關(guān)系)(2)兩個(gè)重要推論:(位移速度關(guān)系)t(平均速度位移關(guān)系)(1)任意兩個(gè)相等的時(shí)間間
2025-08-05 09:54