【摘要】機械系統(tǒng)動力學分析及ADAMS應用肖涵§奇異構(gòu)形奇異構(gòu)形:對機械系統(tǒng)進行位置分析時,在某個時刻,可能出現(xiàn)不連續(xù)或者多于一個解的情況。一、常見的奇異構(gòu)形鎖定構(gòu)形1sinl??分支構(gòu)形①和鎖定構(gòu)形并存的分支構(gòu)形?系統(tǒng)的運
2025-08-04 09:00
【摘要】大學物理《大學基礎物理學》(上、下)張三慧編著機械卓:劉言銳()練習題(6元):實驗樓736室袁慶華老師1.什么是物理學?2.為什么學物理?3.學什么?121.什么是物理學?物理學:研究物質(zhì)結(jié)構(gòu)、物質(zhì)相互作用和運動規(guī)律的自然科學。
2025-08-15 21:16
【摘要】項目\年份20222022202220222022直線運動10288相互作用與牛頓運動定律62146質(zhì)點的曲線運動、萬有引力6661614機械能、動量2027302030振動和波63696電場121251512穩(wěn)恒電流144142118磁場2088
2025-01-06 16:45
【摘要】第三章肌運動學第一節(jié)肌的生物學基礎高利國人體運動學前言?肌約占人體體重的60%??煞譃槿悾汗趋兰?、心肌和平滑肌。興奮性、收縮性、伸展性和彈性是它們的共同特性。組成運動系統(tǒng)的肌是骨骼肌,骨骼肌簡稱為肌,而心肌和平滑肌則以全稱表達。?本章主要研究骨骼肌在人體運動過程中的功能作用及其運動規(guī)
2025-08-01 15:36
【摘要】第一篇運動學第1章點的運動學第1篇運動學?運動學的任務?描述物體的機械運動,包括研究描述運動的方式,確定速度、加速度和其它運動學量的方法。?不考慮運動產(chǎn)生和變化的原因,僅從幾何的觀點分析物體如何運動,確立描述運動的方法。?參考物:運動情況已知的物體?參考系:與參考物固連的整個空間
2025-01-12 13:30
【摘要】§機器人正向運動學工業(yè)機器人的正向運動學是指已知各關(guān)節(jié)的類型、相鄰關(guān)節(jié)之間的尺寸和相鄰關(guān)節(jié)相對運動量的大小時,如何確定工業(yè)機器人末端操作器在固定坐標系中的位姿。主要包括以下內(nèi)容:1)相對桿件的坐標系的確定;2)建立各連桿的模型矩陣A;3)正運動學算法;D-H表示法學習
2025-02-24 00:09
【摘要】第一篇力學力學的研究對象是機械運動,即物體的空間位置隨時間的變化過程力學是研究機械運動的規(guī)律及其應用的學科運動學——從幾何觀點研究和描述物體的運動動力學——研究物體運動與物體間相互作用之間的內(nèi)在聯(lián)系靜力學——研究物體在相互作用下的平衡問題第一章質(zhì)點運動學§1-4
2025-01-19 15:05
【摘要】狹義相對論運動學和動力學在上世紀初,發(fā)生了三次概念上的革命,它們深刻地改變了人們對物理世界的了解,這就是狹義相對論(1905)、廣義相對論(1916)和量子力學(1925)。1879–1955AlbertEinstein§1光速不變和愛因斯坦相對性原理§3同時性的相對性和
2025-05-10 21:48
【摘要】0第一章質(zhì)點運動學1空間和時間時間和空間的測量絕對時空觀絕對空間,就其本性來說,與任何外在的情況無關(guān),始終保持著相似和不變。絕對的、純粹的數(shù)學的時間,就其本性來說,均勻地流逝而與任何外在的情
2025-09-30 16:12
【摘要】12平面一般力系:各力的作用線在同一平面內(nèi),既不匯交為一點又不相互平行的力系叫平面一般力系(平面任意力系)。[例]力系向一點簡化:把未知力系(平面任意力系)變成已知力系(平面匯交力系和平面力偶系)§4-1工程中的平面一般力系問題3§4-2力線平移定理力
2025-08-23 10:42
【摘要】習題課?概念:質(zhì)點、參照系;r?r??v??定義:位置矢量、位移、速度、加速度;a?rrr???????trvdd????ttvdtr0tvadd????ttadtv0?定理:動能定理、功能原理0kkEEA??0EEAA???非保內(nèi)外一物體以初速度
2025-05-10 22:33
【摘要】第4章機器人運動學運動學的研究問題、目的和手段建立機器人坐標系統(tǒng)建立坐標變換方程建立并求解運動學方程習題2022年2月14日星期一魏叢甥七剁則閩盆赤描宮臆絮檻句飯紐拓仁梯速餒檸橙爍像雕洲牢玩瘦皇
2025-01-21 13:50
【摘要】第三章工業(yè)機器人運動學引言要實現(xiàn)對工業(yè)機器人在空間運動軌跡的控制,完成預定的作業(yè)任務,就必須知道機器人在空間瞬時的位置與姿態(tài)。如何計算機器人手部在空間的位姿是實現(xiàn)對機器人的控制首先要解決的問題。本章討論機器人運動學的基本問題,將引入齊次坐標變換。推導出坐標變換方程;利用DH參數(shù)法,進行機器人的位姿分析;介紹機器人正向和
2025-01-13 22:19
【摘要】第三章機器人運動學已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學正問題:?運動學逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】勻變速直線運動------(相關(guān)規(guī)律推論,自由落體,圖像問題)一.勻變速直線運動規(guī)律總結(jié):勻變速直線運動的特證:a=恒量;加速度方向和速度方向在同一直線上(可同向可反向)(1)基本公式:(速度時間關(guān)系)(位移時間關(guān)系)(2)兩個重要推論:(位移速度關(guān)系)t(平均速度位移關(guān)系)(1)任意兩個相等的時間間
2025-08-05 09:54