【正文】 當(dāng) D(u,v) D0 其中： D(u,v)＝ (u2+v2)1/2是點(diǎn) (u,v)到頻率平面原點(diǎn)的距離 副作用：圖象模糊，出現(xiàn)振鈴效果 H(u,v) D(u,v) D0 (2) 巴特沃斯低通濾波器 （ BLPF ） 傳遞系數(shù)： 02002011( , ) ( , )2( , )111( , ) ( , )2( , )1 2 1nnH u v f H u vD u vDH u v f H u vD u vD????????????????????截 止 頻 率 為 ＝截 止 頻 率 為 ＝－其 帶 通 與 帶 阻 之 間 無 明 顯 的 不 連 續(xù) 性 ， 因 此 無 振 鈴 現(xiàn) 象 ， 模 糊 程 度 減少 ， 它 的 尾 部 有 較 多 的 高 頻 ， 通 過 降 低 截 止 頻 率 達(dá) 到 一 定 平 滑 效 果 頻域低通濾波法 0 1 H(u,v) D(u,v) （ 3）指數(shù)低通濾波器（ ELPF） 00( , )1 ( , )ln2( , ) e( , ) ennD u vDD u vDH u vH u v??? ?????????????? ???? 截 止 頻 率 1/e 截 止 頻 率 1/ 2ELPF具 有 較 平 滑 的 過 渡 帶 ， 為 此 平 滑 后 的 圖 像 無 振 鈴 現(xiàn) 象 ， 比 BLPF有 更 快 的 衰 減 特 性 ， 比 BLPF稍 模 糊 一 些 頻域低通濾波法 0 1 H(u,v) D(u,v) （ 4）梯形低通濾波器（ TLPF） ? ?01 0 10111 ( , )1( , ) ( , ) ( , ) [ , ][]0 ( , )D u v DH u v D u v D D u v D DDDD u v D? ???? ? ?? ??? ??類別 振鈴程度 圖像模糊程度 噪聲平滑效果 ILPF TLPF ELPF BLPF 嚴(yán)重 較輕 無 無 嚴(yán)重 輕 較輕 很輕 最好 好 一般 一般 頻域低通濾波法 H(u,v) D0 D1 0 1 D(u,v) 圖像銳化 微分法 高通濾波法 ?邊緣銳化 （ Sharpening） 補(bǔ)償圖像的輪廓 ，突出圖像中景物的邊緣或紋理，使圖像清晰 —— 空域高通濾波（ 俗稱 勾邊處理 ）。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 鄰域平均法 ? 采用 3x3均值濾波。 直方圖均衡化 ?g=EH(f) 需滿足： ?a） EH(f) 在 內(nèi)單值遞增，保證由黑到白 ?b） 保證動(dòng)態(tài)范圍一致 ?原始圖像的累計(jì)直方圖滿足上面兩條件且能將 f的分布轉(zhuǎn)換為均勻分布 01fL ?≤ ≤ 直方圖均衡化 001( ) / ( 0 1 , 0 , 1 , , 1 )( ) ( )( ) 0 1r k k kkkk k r j jjjk k kNLP r n N r k LS T r P r nr T s S?????? ? ?? ? ????總 像 素 ， 灰 度 級(jí)對(duì) 其 進(jìn) 行 均 勻 化 處 理 的 變 換 函 數(shù) 為 ：逆 變 換 ：≤ ≤≤ ≤DA nk Pr(rk) f 取成整數(shù) 倍 均衡后直方圖 0 790 1/7() 1/7 1023 3/7() 2/7 850 5/7() 3/7 656 6/7() += 4/7 329 6/7() 5/7 245 7/7() ++= 6/7 122 7/7() 7/7 81 7/7() 8個(gè)灰級(jí)，總計(jì) 64*64=4096點(diǎn) 注意：離散均衡不可能拉平 僅存 5個(gè)灰級(jí)，宏觀拉平，微觀不可能平，層次減少，對(duì)比度提高。 引言 ?根據(jù)所處理的空間不同： 基于圖像域的方法：直接在圖像所在的空間進(jìn)行處理 基于變換域的方法：在圖像變換域間接進(jìn)行 處理方法：空域 頻域 圖像增強(qiáng) 處理策略：全局 局部 處理對(duì)象：灰度 彩色 空域處理：點(diǎn)處理、鄰域處理、全圖處理 直接灰度變換 灰度線性變換 灰度非線性變換 灰度范圍線性變換關(guān)系 線性變換關(guān)系 灰度線性變換 ( , ) [ , ] ( , ) [ , ]f x y a b g x y c d?的 動(dòng) 態(tài) 范 圍 的 動(dòng) 態(tài) 范 圍— 原 因 ： 灰 度 集 中 在 某 個(gè) 較 小 的 范 圍 （ 對(duì) 比 度 低 ）— 條 件 ： 已 知 灰 度 分 布 情 況0 a b f (x, y) d c g (x, y) 0 a b f (x, y) d c g (x, y) 灰度線性變換 1. 全域線性變換 設(shè)原始圖像中所有像素灰度的最小值和最大值分別為 f1（ 0）和 f2（ 255） 設(shè)結(jié)果圖像中所有像素灰度的最小值和最大值分別為 g1（ ≥ 0）和 g2（ ≤ 255） 線性變換表示公式： ( , ) [ ( ) /( ) ] [ ( , ) a ]g x y d c b a f x y c? ? ? ? ? 灰度線性變換 1. 全域線性變換 若大部分像素的灰階分布在 [a, b]，小部分灰度級(jí)超出了此區(qū)域，為了改善增強(qiáng)效果，可以用如下所示的變換關(guān)系： 0 ( , )( , ) [ ( , ) ] ( , )( , ) fcf x y adcg x y f x y a c a f x y bbab f x y Md? ??? ??? ? ????????≤ ≤ 灰度線性變換 2． 分段線性變換 a b c d ( / ) ( , ) 0 ( , )( , ) ( ) /( ) [ ( , ) ] ( , )[ ( ) /( ) ] [ ( , ) ] ( , )g f fc a f x y f x y ag x y d c b a f x y a c a f x y bM d M c f x y b d b f x y M??? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ≤ ≤≤Mf Mg f (x, y) g (x, y) 灰度線性變換 ?線性變換特例 圖像反轉(zhuǎn) ?條件： ?原始圖像（輸入圖像）： f (x,y) ?結(jié)果 圖像（輸出圖像）： g(x,y) 灰度反轉(zhuǎn)公式： f (x,y) = 255 g(x,y) ?線性變換特例 255 f(x,y) g(x,y) 255 255 ( , ) ( , ) 2 5 5g x y f x y? ? ? 灰度線性變換