伺服控制及其應(yīng)用ppt課件(存儲版)
【正文】 模擬控制器、數(shù)字控制器 系統(tǒng)組成 ? 被控對象 ? 電機(jī) 電能機(jī)械能 ? 電磁閥 液壓系統(tǒng) ? 其他 電磁線圈、加熱、壓電陶瓷 ? 軍工 ？ 系統(tǒng)組成 ? 電機(jī)分類 ? 直流電機(jī) 力矩電機(jī)－直接驅(qū)動 伺服電機(jī)－齒輪減速 ? 交流電機(jī) 異步電機(jī) 同步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 無刷電機(jī) ? 特殊電機(jī) 直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器 系統(tǒng)組成 ? 直流電機(jī) ? 力矩電機(jī) 力矩控制 低速平穩(wěn) 應(yīng)用－雷達(dá)天線 ? 伺服電機(jī) 齒輪減速 輸出力矩大 應(yīng)用－舵機(jī) 系統(tǒng)組成 ? PWM電機(jī)控制 ? 雙極性控制 50％占空比 低速平穩(wěn) 分辨率低 ? 單極性控制 換向信號 分辨率高 ? 空間矢量 PWM 三相、 6線、死區(qū) 系統(tǒng)組成 ? 傳感器 ? 位置傳感器 光電碼盤，絕對、增量 旋轉(zhuǎn)變壓器，單極、多級 感應(yīng)同步器， 霍爾傳感器，低精度 ? 速度傳感器 位置傳感器差分 測速發(fā)電機(jī) ? 特殊傳感器 陀螺儀，直線位移 應(yīng)用舉例 ? 精密伺服控制 ? 航天領(lǐng)域
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