伺服控制及其應用ppt課件(存儲版)
【正文】 模擬控制器、數(shù)字控制器 系統(tǒng)組成 ? 被控對象 ? 電機 電能機械能 ? 電磁閥 液壓系統(tǒng) ? 其他 電磁線圈、加熱、壓電陶瓷 ? 軍工 ？ 系統(tǒng)組成 ? 電機分類 ? 直流電機 力矩電機－直接驅動 伺服電機－齒輪減速 ? 交流電機 異步電機 同步電機 步進電機 無刷電機 ? 特殊電機 直線電機、旋轉變壓器 系統(tǒng)組成 ? 直流電機 ? 力矩電機 力矩控制 低速平穩(wěn) 應用－雷達天線 ? 伺服電機 齒輪減速 輸出力矩大 應用－舵機 系統(tǒng)組成 ? PWM電機控制 ? 雙極性控制 50％占空比 低速平穩(wěn) 分辨率低 ? 單極性控制 換向信號 分辨率高 ? 空間矢量 PWM 三相、 6線、死區(qū) 系統(tǒng)組成 ? 傳感器 ? 位置傳感器 光電碼盤，絕對、增量 旋轉變壓器，單極、多級 感應同步器， 霍爾傳感器，低精度 ? 速度傳感器 位置傳感器差分 測速發(fā)電機 ? 特殊傳感器 陀螺儀，直線位移 應用舉例 ? 精密伺服控制 ? 航天領域
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