【正文】 ep(1)。視頻的顯示與傳輸時(shí)以攝像頭捕獲的圖像為主，即抓拍某一瞬間的畫(huà)面進(jìn)行顯示，通過(guò)瞬間的一幅幅畫(huà)面來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻功能。cap)。fmt)。req)。 = n_buffers。 ++i) { struct v4l2_buffer buf。 } } for (i = 0。 = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。 = V4L2_MEMORY_MMAP。主要代碼如代碼56所示： = V4L2_FIELD_INTERLACED。 fd_camera = open (/dev/video0, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0 )。 receive_s = str_num = str_time = str_output = str_content = 。//AT+CMGF=1\xd\0 tcdrain(fdgprs)。str_time = (n+26, 17)。//AT+CMGF=1\xd\0 tcdrain(fdgprs)。//等待發(fā)送完成 tcflush(fdgprs,TCIOFLUSH)。 read(fdgprs,data_buf,BUFSIZE)。 char data_buf[1024]。 [VMIN] = 1。= ~CSIZE。 } GSM模塊初始化代碼，如代碼54所示： if(fdgprs 0) { struct termios termios_new。這種傳送方式能夠很平穩(wěn)地過(guò)渡到GPRS，因此GSM規(guī)范要求用戶(hù)盡可能地使用PDU模式處理短消息。（1）塊模式 （Block mode） 是使用二進(jìn)制編碼來(lái)傳輸用戶(hù)數(shù)據(jù)的接口協(xié)議。}。protected:protected slots: virtual void languageChange()。 ~PuzzleForm()。 virtual void m_list_num(int index)。 virtual void m_back()。public slots: virtual void m_play(const QStringamp。 QProcess* proc。//forward QPushButton* pushButton7。 ~Mplayer()。 void resizeEvent(QResizeEvent* event)。 void showNext()。 pixmap)。 int slideCount() const。程序的流程圖如圖55所示：圖55 數(shù)碼相冊(cè)程序流程圖對(duì)應(yīng)的類(lèi)定義代碼如代碼51所示：class PictureFlow : public QWidget{Q_OBJECT Q_PROPERTY(QColor backgroundColor READ backgroundColor WRITE setBackgroundColor) Q_PROPERTY(QSize slideSize READ slideSize WRITE setSlideSize) Q_PROPERTY(int slideCount READ slideCount) Q_PROPERTY(int centerIndex READ centerIndex WRITE setCenterIndex)public: enum ReflectionEffect { NoReflection, PlainReflection, BlurredReflection }。終端顯示共設(shè)計(jì)有家居控制、數(shù)碼相冊(cè)、播放器、小游戲，4個(gè)界面。修改arch\arm\machs3c2410\。在一種計(jì)算機(jī)環(huán)境中運(yùn)行的編譯程序，能編譯出在另外一種環(huán)境下運(yùn)行的代碼，我們就稱(chēng)這種編譯器支持交叉編譯。常見(jiàn)的Bootloader有:vivi，UBoot，RedBoot，ARMBoot，Blob等。在完成嵌入式軟件基本平臺(tái)的搭建后，需要進(jìn)行Boa的移植，以支持WEB訪問(wèn)。 9) 外觀如圖42所示：圖42 GPRS模塊外觀圖 RFID模塊采用GIRF500讀卡模塊， 1) 其模塊特征 （1）讀寫(xiě)ISO14443A協(xié)議的Mifare One卡； （2）UART串行接口，能外接RS232或RS485； （3）發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)引腳指示模塊當(dāng)前狀態(tài)；2) 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議描述（1）模塊采用的通信協(xié)議用于計(jì)算機(jī)(PC)或別的 CPU 和模塊之間連接,標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 接口； （2）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)起始格式是(19200,N,8,1)：波特率 無(wú)校驗(yàn),8 位數(shù)據(jù)位,1 位結(jié)束位； （3）通信必須先由主機(jī)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)給GiRF500, GiRF500收到并執(zhí)行命令后將命令執(zhí)行的狀態(tài)和響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)回主機(jī)。啟動(dòng)嵌入式Linux后，也是通過(guò)執(zhí)行各種命令來(lái)啟動(dòng)應(yīng)用程序的。用戶(hù)可以通過(guò)串口發(fā)送AT命令，即可使用GSM模塊。 GSM通信技術(shù)1) GSM概述[21]GSM，全稱(chēng)是Global System for Mobile Communiations，中文為:全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)，是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的移動(dòng)電話標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在Linux已經(jīng)可以在沒(méi)有MMU（內(nèi)存管理單元模塊）的處理器上運(yùn)行，這種沒(méi)有MMU的處理器在嵌入式領(lǐng)域中應(yīng)用得相當(dāng)普遍。很多高端RTOS供應(yīng)商已經(jīng)提供了這些功能，但其價(jià)格也很昂貴。同時(shí)Intel最新的嵌入式處理器Atom系列也是兼容x86結(jié)構(gòu)的。3) MIPS體系結(jié)構(gòu)MIPS是美國(guó)歷史悠久的RISC處理器體系，分為32bit以及64bit兩大家族，以技術(shù)授權(quán)作為主要營(yíng)利方式。嵌入式處理器根據(jù)從各種外部設(shè)備接收到的輸入信息來(lái)完成必要的計(jì)算和處理工作，并把計(jì)算結(jié)果送到輸出接口，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備[6]。這不同于個(gè)人電腦，CPU除了INTEL就是AMD公司的，操作系統(tǒng)多用Windows。 　?。?）嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。本章主要闡述了本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案并對(duì)系統(tǒng)的主要功能進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。當(dāng)打開(kāi)的文件是音頻文件時(shí)，則只能聽(tīng)到聲音，無(wú)圖像顯示。人性化的虛擬鍵盤(pán)，達(dá)到了容易操作，大眾化的效果。若家中出現(xiàn)異常，則會(huì)自動(dòng)發(fā)送短信息到指定手機(jī)號(hào)碼。圖21 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖按系統(tǒng)終端顯示的4個(gè)界面來(lái)分：1) 家居控制界面（1） 顯示：用于顯示家居控制界面的所有內(nèi)容，如：當(dāng)前家電狀態(tài)、當(dāng)前環(huán)境溫濕度、收到的短信內(nèi)容、攝像頭拍攝內(nèi)容、虛擬鍵盤(pán)等，提供一個(gè)友好的顯示界面。第6章 系統(tǒng)調(diào)試介紹了系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行的環(huán)境以及系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果。（5） 通過(guò)家庭子網(wǎng)將各個(gè)模塊與中央控制器緊密的聯(lián)系在一起組成了一套完整的控制系統(tǒng)。 智能家居的發(fā)展趨勢(shì)功能多元化是智能家居的發(fā)展載體：智能家居廠家以家居生活的某一個(gè)方面為主要載體，融合更多方面的控制功能，為用戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比和有完善售后的智能家居解決方案。世博館里的“高智商”家居頻頻亮相，你如果想從冰箱里取食品，甚至都不需要打開(kāi)冰箱門(mén)，安裝在冰箱外部的顯示屏直接就向你提供從存取食物到網(wǎng)上訂購(gòu)等一條龍服務(wù)……一切都顯得那么的方便舒適。與國(guó)外相比，智能家居在中國(guó)的發(fā)展時(shí)間要晚很多。與普通的家居相比，智能家居不僅具備傳統(tǒng)的居住功能，提供舒適溫馨，高效安全的高品位生活環(huán)境，還將一個(gè)被動(dòng)靜止的居住環(huán)境提升為一個(gè)有一定智慧協(xié)助能力的體貼的生活幫手，進(jìn)一步優(yōu)化住戶(hù)的生活質(zhì)量。除了利用QT3編寫(xiě)的智能家居主控制界面外，還添加了數(shù)碼相冊(cè)、播放器和拼圖小游戲界面，以作為系統(tǒng)的娛樂(lè)功能。而建立一個(gè)成本低、效率高的智能家居控制系統(tǒng)也將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。ARM平臺(tái)是智能家居的核心部分，主要完成控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，界面切換與實(shí)現(xiàn)，信息的共享，以及數(shù)據(jù)間的交換。本文的創(chuàng)新部分主要是在控制系統(tǒng)中融入了相當(dāng)于手機(jī)的功能，實(shí)現(xiàn)了普通手機(jī)的拔號(hào)、接聽(tīng)來(lái)電、收發(fā)短信的功能，可以自由輸入要拔打的電話號(hào)碼（包括長(zhǎng)號(hào)和短號(hào)集群網(wǎng)的短號(hào)），接聽(tīng)語(yǔ)音來(lái)電，接收并顯示短信息。新加坡模式的家庭智能化系統(tǒng)包括三表抄送功能、安防報(bào)警功能、可視對(duì)講功能、監(jiān)控中心功能、家電控制功能、有線電視接入、住戶(hù)信息留言功能、家庭智能控制面板、智能布線箱、寬帶網(wǎng)接入和系統(tǒng)軟件配置等[12～14]。在某廠家推出的針對(duì)單戶(hù)的智能家居系統(tǒng)中，TCP/IP協(xié)議發(fā)揮了重要作用。目前，北京市已經(jīng)計(jì)劃建設(shè)30個(gè)網(wǎng)絡(luò)社區(qū)，總戶(hù)數(shù)將達(dá)到3萬(wàn)戶(hù)，按照建設(shè)部的要求，到2012年，大中城市中60％的住宅要實(shí)現(xiàn)智能化[17]。有專(zhuān)家預(yù)測(cè)，智能家居系統(tǒng)將向著高度智能化高度靈活性和互操作性的方向發(fā)展更具感知特性更具智能化物聯(lián)網(wǎng)就是要實(shí)現(xiàn)全面的感知感知人物的各種基本特征行為以此能將現(xiàn)有智能家居系統(tǒng)功能和性能帶來(lái)質(zhì)的提升這使得現(xiàn)有智能家居技術(shù)難以滿(mǎn)足其要求一系列新技術(shù)將應(yīng)用到智能家居行業(yè)中更多的數(shù)字化前端設(shè)備將取代既有非數(shù)字化產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)型報(bào)警器數(shù)字化探測(cè)器等日益成為主流人工智能云計(jì)算嵌入式芯片等將大量被使用到智能家居產(chǎn)品中這些都伴隨著大量新技術(shù)的更新就如同入侵報(bào)警系統(tǒng)從傳統(tǒng)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)技術(shù)逐漸被下一代目標(biāo)驅(qū)動(dòng)技術(shù)所取代模擬攝像機(jī)逐漸被網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)所取代[1]。第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案闡述了本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案并對(duì)系統(tǒng)的主要功能進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。同時(shí)，按顯示界面來(lái)分，有4個(gè)界面：家居控制界面、數(shù)碼相冊(cè)界面、播放器界面、游戲界面。實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控，讓用戶(hù)可以實(shí)時(shí)的查看到家中情況，達(dá)到安全監(jiān)控的效果。（5） 溫濕度：通過(guò)DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度，并實(shí)時(shí)顯示在LCD上。2) 數(shù)碼相冊(cè)（1） 圖片顯示：系統(tǒng)通過(guò)讀取指定路徑的圖片文件，并將所有圖片自動(dòng)排列成從左到右，并顯示出選中的圖片。（3） 曲目列表：用戶(hù)可以通過(guò)系統(tǒng)添加很多條曲目，并按添加順序排列。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適用應(yīng)用系統(tǒng)的對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 　?。?）嵌入式系統(tǒng)必須根據(jù)應(yīng)用需求對(duì)軟硬件進(jìn)行裁剪，滿(mǎn)足應(yīng)用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積等要求。功能、可靠性、功耗這3點(diǎn)是軟件開(kāi)發(fā)人員最關(guān)注的地方。它在一塊超大規(guī)模集成電路芯片上同時(shí)集成了CPU、ROM、RAM以及TIMER、COUNTER等部件，具有64KB的尋址能力。4) PowerPC體系結(jié)構(gòu)PowerPC是早期Motorola和IBM聯(lián)合為Apple的MAC機(jī)開(kāi)發(fā)的CPU芯片，PowerPC的體系結(jié)構(gòu)也是RISC（精簡(jiǎn)指令集計(jì)算），有200多條定長(zhǎng)32位的指令，通常只執(zhí)行一個(gè)單一的操作（比如將內(nèi)存加載到寄存器，或者將寄存器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)存），同時(shí)支持字節(jié)（8位）、半字（16位）、字（32位）和雙字（64位）數(shù)據(jù)類(lèi)型。 嵌入式Linux嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。與其他的操作系統(tǒng)相比，采用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)勢(shì)[5]：（1）低成本開(kāi)發(fā)系統(tǒng) Linux是自由的操作系統(tǒng)，它的開(kāi)放源代碼使用戶(hù)獲得了最大的自由度。裁剪后的Linux內(nèi)核最小可達(dá)到150KB以下，尤其適合嵌入式領(lǐng)域中資源受限的情況。GSM標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)“漫游協(xié)定”使得移動(dòng)電話在不同運(yùn)營(yíng)商之間自由漫游變得平常。 本章總結(jié)本章主要對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。 板載64MNandFlash,掉電非易失；可根據(jù)客戶(hù)要求更改；4) 系統(tǒng)時(shí)鐘源12M無(wú)源晶振。第5章 智能家居軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)環(huán)境包括兩個(gè)方面：PC機(jī)與S3C2440 ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)。Qt是一個(gè)跨平臺(tái)應(yīng)用程序和UI開(kāi)發(fā)框架。移植UBoot工作就是添加開(kāi)發(fā)板硬件相關(guān)的文件、配置選項(xiàng)，然后配置編譯。 S3C24x0處理器的多種硬件板，這里我們用開(kāi)發(fā)板光碟提供的 內(nèi)核為例，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核的移植。name代表分區(qū)名字，offset代表該分區(qū)起始位置(相對(duì)于0x0的偏移)，size代表分區(qū)大小(字節(jié))。顯示模塊用于顯示智能家居系統(tǒng)相關(guān)的所有信息：如家電開(kāi)關(guān)狀態(tài)、視頻監(jiān)控內(nèi)容、輸入框、虛擬鍵盤(pán)、信息顯示框及各種控件等；攝像頭模塊用于拍攝，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能；GSM模塊用于拔號(hào)、接聽(tīng)來(lái)電、收發(fā)短信息的功能；溫濕度模塊用于檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度；各控制模塊是各家電設(shè)備的開(kāi)關(guān)控制功能；虛擬鍵盤(pán)是為了讓用戶(hù)輸入數(shù)字，如：IP地址或電話號(hào)碼；串口模塊用于與ZigBee通信。 QColor backgroundColor() const。 ReflectionEffect reflectionEffect() const。 void setSlide(int index, const QPixmapamp。 void showSlide(int index)。}。//next QLabel* textLabel2。//open file QLabel* textLabel1。 QTimer* m_timer。 //獲取list當(dāng)前的選定 virtual void m_pause()。 virtual void m_send()。}。 QPushButton* LeftButton。 void slotLeft()。這個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)主要是使用了GSM規(guī)范的AT指令集進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)。目前，PDU已取代了塊模式。在讀取了短信后，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)短信進(jìn)行解析，若判斷短信內(nèi)容為系統(tǒng)指定的控制格式，則可控制家用電器設(shè)備。 cfmakeraw(amp。= ~PAR