【正文】 dle, , 左橫向拉桿與車體鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)8tierod_knuckle, , 轉(zhuǎn)向節(jié)與橫向拉桿鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)9hookref,定位萬(wàn)向節(jié)(車體上)Z方向點(diǎn)Z方向點(diǎn)10knuckle_center, , 轉(zhuǎn)向節(jié)中心點(diǎn)11wheel_center, , 輪中心點(diǎn)12wheel_outer, , 定義輪幾何實(shí)體輔助點(diǎn)13wheel_inner, , 定義輪幾何實(shí)體輔助點(diǎn)14test_plane, , 測(cè)試臺(tái)與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)(2)創(chuàng)建參數(shù)化點(diǎn)創(chuàng)建參數(shù)化點(diǎn)在ADAMS/View中有兩種方式,一種是通過(guò)主工具箱中快捷圖標(biāo)創(chuàng)建,另外一種方式是通過(guò)“Tool”菜單中的”Command Navigator…”來(lái)創(chuàng)建? 通過(guò)快捷圖標(biāo)創(chuàng)建 通過(guò)菜單命令創(chuàng)建 創(chuàng)建參數(shù)化點(diǎn)在本節(jié)示例中,我們采用后一種方式創(chuàng)建,即菜單命令?隨后出現(xiàn)Command Navigator對(duì)話框,找到其中的point,點(diǎn)擊前面“+”號(hào)展開,在展開后的列表中雙擊create,這時(shí)系統(tǒng)彈出創(chuàng)建點(diǎn)對(duì)話框()? 創(chuàng)建點(diǎn)對(duì)話框,。 測(cè)量(measure)。Filters項(xiàng),顯示表格編輯器顯示所有與變量變化有關(guān)的特性,包括:Range?Allowed values和Delta Type等?通過(guò)表格改變?cè)O(shè)計(jì)變量的有關(guān)特性,?表104 設(shè)計(jì)變量值的控制參數(shù)標(biāo)題功能說(shuō)明Range包含變量的上限和下限,上下限之間用“,”分開,例如:,+Use_Range用于優(yōu)化分析,是否限制參數(shù)變化范圍開關(guān),輸入yes表示限制,no表示不限制Allowed_Values變量值列表,各變量之間用“,”分開?(NONE)表示沒(méi)有列表Use_Allowed_Values是否使用列表參數(shù)開關(guān),yes表示使用,no表示不使用列表Delta_Type變量范圍的表示方式,分別用absolute?relative?percent_relative表示絕對(duì)值?相對(duì)值?百分?jǐn)?shù)相對(duì)值(2)定義測(cè)量函數(shù)?、創(chuàng)建地面參考標(biāo)架?在菜單Tools中選擇mand Navigator,依次選擇marker?create,彈出創(chuàng)建對(duì)話框,改變你想要的名字,? Marker創(chuàng)建對(duì)話框2.、定義測(cè)量函數(shù)?進(jìn)入在菜單Build,選擇Measure,Function,New,彈出對(duì)話框()?在Measure ?選擇單位為角度?在上部的上部對(duì)話框中輸入“ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))”。 BuiltIn DOE Technique方法,表示選擇使用試驗(yàn)設(shè)計(jì)技術(shù)?此時(shí),可以在DOE Technique選擇欄,選擇合適的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法?選擇Check Variables, Guess of Runs按鈕,可以察看在同樣水平的變量值,以及所需的運(yùn)行次數(shù)?216。l 點(diǎn)擊按鈕Update?(目標(biāo))來(lái)優(yōu)化l 通過(guò)設(shè)置Op?Target?Weight來(lái)設(shè)置合適的值。 ADAMS/View變量和宏(/View Variable and Macro)?3.、在Definition by選擇框下面的輸入框,輸入目標(biāo)對(duì)象的名稱?4.、如果使用測(cè)量或結(jié)果分量,在Design Objective39。 Fixed:采用固定格式表示表格中的數(shù)值?若需將表格輸入到一個(gè)文件中,可以在File Name輸入文件名?若在信息窗口顯示表格,可以選擇Display in Information Window?(11)設(shè)計(jì)變量值的更新,利用參數(shù)化分析對(duì)話框中提供的更新變量工具,設(shè)置試驗(yàn)或迭代時(shí)的設(shè)計(jì)變量值,在Trial對(duì)話框,輸入希望使用的試驗(yàn)或迭代數(shù)?對(duì)話框如下圖:(12)參數(shù)化分析控制參數(shù)設(shè)置,在Settings欄,有3個(gè)參數(shù)設(shè)置按鈕:Display?Output和Optimizer?l 選擇Display按鈕,可以顯示在參數(shù)化分析過(guò)程中控制顯示方式的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框?l 選擇Output按鈕,可以顯示控制參數(shù)化分析過(guò)程輸出的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,從中可以選擇是否保存仿真輸出結(jié)果以及以怎樣的文件格式輸出參數(shù)化分析結(jié)果(Save Files)?l 選擇Optimizer按鈕,可以顯示優(yōu)化分析設(shè)置對(duì)話框,其中:a.、在Algorithm欄可以選擇優(yōu)化分析的運(yùn)算法則?b.、在Tolerance下方的文本輸入框,輸入優(yōu)化分析的收斂允許偏差?c.、在Max. Iterations欄,輸入最大的迭代次數(shù)?d.、在Rescale欄,輸入重新調(diào)整的迭代數(shù),在迭代過(guò)程中,達(dá)到該迭代數(shù)后將重新調(diào)整設(shè)計(jì)變量?e.、在Differencing 選擇欄,選擇采用的差分方法:中心差分法(Centered),還是向前差分法(Forward)?,輸入差分的增量?,選擇是否需要跟蹤優(yōu)化分析的輸出?(13)設(shè)置完成后,選擇Start鍵,運(yùn)行參數(shù)化分析?..2目標(biāo)對(duì)象的設(shè)置在進(jìn)行參數(shù)化分析時(shí),需要檢測(cè)設(shè)計(jì)樣機(jī)的有關(guān)性能,并將這些目標(biāo)簡(jiǎn)化為ADAMS/View分析時(shí)可以計(jì)算的單獨(dú)變量?在優(yōu)化過(guò)程中,稱為目標(biāo)函數(shù)或目標(biāo)。確定每個(gè)因素對(duì)輸出會(huì)產(chǎn)生多大的影響?l DOE Response Surface(RSM):對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行多項(xiàng)式擬合?l Sweep Study:在一定范圍內(nèi)改變各自的輸入?l Monte Carlo:確定實(shí)際的變化對(duì)設(shè)計(jì)功能上的影響?創(chuàng)建好設(shè)計(jì)矩陣后,用戶需要確定試驗(yàn)設(shè)計(jì)的類型?在ADAMS/Insight中有六種內(nèi)置設(shè)計(jì)類型來(lái)創(chuàng)建設(shè)計(jì)矩陣,也可以導(dǎo)入自己創(chuàng)建的設(shè)計(jì)矩陣?可以自由選擇設(shè)計(jì)矩陣,為系統(tǒng)創(chuàng)建最有效率的試驗(yàn)?當(dāng)使用內(nèi)置的設(shè)計(jì)類型時(shí),ADAMS/Insight根據(jù)選擇的設(shè)計(jì)類型的說(shuō)明生成相應(yīng)的設(shè)計(jì)矩陣?這六種設(shè)計(jì)類型是Full Factorial?PlackettBurman ?Fractional Factorial?BoxBehnken Central? Composite Faced(CCF)?DOptimal?(1)Full Factorial是所有設(shè)計(jì)類型中綜合程度最高的,使用到了因素水平的所有可能的組合?(2)PlackettBurman設(shè)計(jì)類型適用于在大量的因素中篩選最有影響的因素?該設(shè)計(jì)所需要的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)類型運(yùn)行的次數(shù)最少,但不允許用戶估計(jì)這些因素之間的相互的影響?(3)Fractional Fractorial和PlakettBurman使用的是Full Factorial專門的子集,因而也被看作減化的Factorial?它普遍用于篩選重要變量并主要用于兩水平的因素,能夠估計(jì)其對(duì)系統(tǒng)的影響?(4)BoxBehnken設(shè)計(jì)類型使用設(shè)計(jì)空間中平面上的點(diǎn)?這樣該設(shè)計(jì)就適用于模型類型為二次的RSM試驗(yàn)?BoxBehnken對(duì)每個(gè)因素需要三個(gè)水平?(5)CCF(Center Composite Faced)設(shè)計(jì)類型使用的是每個(gè)數(shù)據(jù)軸上的點(diǎn)(開始點(diǎn)),以及設(shè)計(jì)空間的角點(diǎn)(頂點(diǎn)),和一個(gè)以上的中心點(diǎn)?CCF比BoxBehnken相比較運(yùn)行的次數(shù)更多?CCF適用于二次RSM試驗(yàn)的模型類型?(6)DOptimal設(shè)計(jì)類型產(chǎn)生的是將系數(shù)不確定性降到最低的模型?這種設(shè)計(jì)類型由根據(jù)最小化規(guī)則從大量候選因素中隨機(jī)抽取的行所組成?DOptimal指明了在試驗(yàn)中運(yùn)行的總次數(shù),將以前試驗(yàn)中已存在的行提供給新的試驗(yàn),并對(duì)每個(gè)因素指定不同的水平?這些特性使得DOptimal在很多情況,特別是在試驗(yàn)費(fèi)用驚人的情況下,下成為最佳選擇,特別是在試驗(yàn)費(fèi)用驚人的情況下? 優(yōu)化分析(Optimization)優(yōu)化是指在系統(tǒng)變量滿足約束條件下使目標(biāo)函數(shù)取最大值或者最小值?目標(biāo)函數(shù)是用數(shù)學(xué)方程來(lái)表示模型的質(zhì)量?效率?成本?穩(wěn)定性等?使用精確數(shù)學(xué)模型的時(shí)候,最優(yōu)的函數(shù)值對(duì)應(yīng)著最佳的設(shè)計(jì)?目標(biāo)函數(shù)中的設(shè)計(jì)變量對(duì)需要解決的問(wèn)題來(lái)說(shuō)應(yīng)該是未知量,并且設(shè)計(jì)變量的改變將會(huì)引起目標(biāo)函數(shù)的變化?在優(yōu)化分析過(guò)程中,可以設(shè)定設(shè)計(jì)變量的變化范圍,施加一定的限制以保證最優(yōu)化設(shè)計(jì)處于合理的取值范圍?另外對(duì)于優(yōu)化來(lái)說(shuō),還有一個(gè)重要的概念是約束?有了約束才使目標(biāo)函數(shù)的解為有限個(gè),有了約束才能排除不滿足條件的設(shè)計(jì)方案?通常,優(yōu)化分析問(wèn)題可以歸結(jié)為:在滿足各種設(shè)計(jì)條件和在指定的變量變化范圍內(nèi),通過(guò)自動(dòng)地選擇設(shè)計(jì)變量,由分析程序求取目標(biāo)函數(shù)的最大值或最小值?雖然Insight也有優(yōu)化的功能,但兩者還是有區(qū)別,并且互相補(bǔ)充?試驗(yàn)設(shè)計(jì)主要研究哪些因素的影響比較大,并且還調(diào)查這些因素之間的關(guān)系。Comments表示對(duì)這個(gè)點(diǎn)的注釋。216。,定義前束角?這里MARKER11是定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_inner處,MARKER18定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_center處?與定義前束角相似, “ATAN2(DZ(., ., .),DX(.,.,.))” 圖 創(chuàng)建前束角函數(shù)注意:這里求反正切時(shí)用的DX?DY?DZ需要根據(jù)具體的坐標(biāo)系?在這里我們的坐標(biāo)系是XOZ,故求前束角時(shí)(水平面上Knuckle與X軸的夾角)為ATAN2(DY,DX)外傾角時(shí)為ATAN2(DZ,DX)?(3)運(yùn)行設(shè)計(jì)研究、 在Simulation菜單,選擇Design Evaluation…,顯示Design Evaluation Tools對(duì)話框,選擇Design Study?、選擇和設(shè)置。 Direct Input方法,表示直接輸入試驗(yàn)的次數(shù),可以在Number of Trails欄輸入試驗(yàn)的次數(shù),在Trail Matrix欄輸入每次試驗(yàn)的設(shè)計(jì)參數(shù)值?216。l 通過(guò)滑塊修改一個(gè)或同時(shí)修改多個(gè)因素的值。