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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于模糊模型的自動(dòng)雨刷控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 深的感謝和崇高的敬意。其間,查找資料,老師指導(dǎo),與同學(xué)交流,反復(fù)修改圖紙,每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 到此汽車智能系統(tǒng)的整個(gè)控制系統(tǒng)就結(jié)束了。 22 7 參考文獻(xiàn) 周祖德 陳幼平 .機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng) .武 漢:華中科技大學(xué) 出版社, 2022 張桂香 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 .北京:化學(xué)工業(yè)出版社 2022 趙丁選 .光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)使用手冊(cè) .北京:化學(xué)工業(yè)出版社 2022 吳石增 黃鴻 .傳感器與測(cè)控技術(shù) .北京:中國(guó)電力出版社 2022 寧玉偉 .電工電子技術(shù) .鄭州: 河南科學(xué)技術(shù)出版社 , 2022 張忠夫 .機(jī)電傳動(dòng)與控制技術(shù) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 沙啟榮 .維修電工 .北京:中國(guó)勞動(dòng)保障出版社, 2022 附表 1: 智能雨刷電氣設(shè)備清 序號(hào) 名稱 型號(hào)及必要的技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 直流電動(dòng)機(jī) QMS2ZW P=100W R=750r/minU =24V 1 2 光電傳感器 紅外光電傳感器 U=24V 1 3 PLC S7— 200 1 4 行程開(kāi)關(guān) MJ— 7101 2 23 附圖 2: PLC 外圍接線圖 VCC OV VCC OV 1M 1L L N S— 7200 24 附圖 3: PLC 流程圖 25 附圖 4: PLC 梯形圖 26 附圖 5:傳感器外圍接線圖 (雨刷傳感器外圍接線圖 ) vcc ov 。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力等等。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一步。 20 刮水器或刮片更換很簡(jiǎn)單,但在更換時(shí)應(yīng)注意車型及年份不同,雨刷的安裝方法及長(zhǎng)度不同,有時(shí)候更換橡膠刮片即可。故障原因:由 于控制開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)燒結(jié)粘連或連接短路;自動(dòng)停位器觸點(diǎn)燒壞。 啟動(dòng)電源 雨刷傳感器檢測(cè) 擋風(fēng)玻璃上有雨滴 擋風(fēng)玻璃上無(wú)雨滴 線圈 KM1 得電,電機(jī)正轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)到行程開(kāi)關(guān)SQ2, KM2 得電,電機(jī)反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)到行程開(kāi)關(guān)SQ1 系統(tǒng)停止工作 19 5 刮水器常見(jiàn)故障分析與檢測(cè) 據(jù)國(guó)際駕駛安全調(diào)查顯示:雨天駕車,由于刮水器故障引起的交通事故率比平常高出大約 5倍,如果刮水器出現(xiàn)故障,應(yīng)該盡快修復(fù)。其中儲(chǔ)水箱一般是 ~ 2升的塑料罐,水泵是一種微型電動(dòng)離心泵,通過(guò)它將儲(chǔ)水箱的洗滌水輸向噴水嘴,經(jīng) 2~ 4 個(gè)噴水嘴的擠壓作用將洗滌水分成細(xì)小的射流噴向檔風(fēng)玻璃,配合雨刷器起到清潔檔風(fēng)玻璃的作用。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的作用是減速增扭,其輸出軸帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu),通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)把連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)樽笥覕[動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。為解決這一問(wèn)題,雨刷器設(shè)有一個(gè)回位開(kāi)關(guān),它控制雨刷器電機(jī),當(dāng)雨刷臂停在檔風(fēng)玻璃下的適當(dāng)位 置時(shí),電機(jī)才會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 由于西門子可編程控制器 —— S7200 系列 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)、快速的 CPU處理速度、大程序容量、功能強(qiáng)大的編輯工具、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。即在 PLC運(yùn)行時(shí), CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的 程序 ,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶 程序 ,直至 程序 結(jié)束。 存儲(chǔ)器的作用:存放系統(tǒng)程序,用戶程序,邏輯變量和其它一些信息。 要進(jìn)行系統(tǒng)配置 ,就要了解 PLC 的類型,基本結(jié)構(gòu)或模塊,外設(shè)。 3)高速率 PLC 能夠提供高速的傳輸。 而對(duì)于光敏三極管,當(dāng)其處于電路中,集電極加正電壓,基極開(kāi) 10 路,基極處于反向偏置狀態(tài)。 光電式接近開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)計(jì)數(shù)、安全保護(hù)、自動(dòng)報(bào)警和限位控制 等方面 。 雨量傳感器: 雨量傳感器與光電傳感器原理相似如圖 31所示,光電傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光的變化,再通過(guò)光電元件把光量的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種測(cè)量裝置,它的轉(zhuǎn)換原理是基于物質(zhì)的光電效應(yīng)。其中。 其中 [ 刮水器開(kāi)關(guān) ] 分五個(gè)檔位: ( 1) 關(guān)閉檔 ( 2)間歇檔( 3)低檔( 4)高檔( 5)自動(dòng)檔 A: 低檔 、高檔、關(guān)閉檔: 可采用手動(dòng)控制 .調(diào)到相應(yīng)的檔位,通過(guò)中央處理器中的線路聯(lián)系給予相應(yīng)的檔位變換。 汽車智能雨刷的內(nèi)容: 該智能雨刷主要有以下幾個(gè)部分組成: 雨刷清潔器的基本功能:該 擋風(fēng)玻璃在雨天、霧天或模糊時(shí),雨刷能夠自動(dòng)清理?yè)躏L(fēng)玻璃上的雨露、雜物等, 采用體積小、移動(dòng)方便的臺(tái)式結(jié)構(gòu),有利于提高工作效率; 雨量傳感器 的基本功能:雨量傳感器用來(lái)檢測(cè)擋風(fēng)玻璃上是否有雨水。 基于 上述考慮,本文提出一種基于模糊模型的改進(jìn)自動(dòng)雨刷控制系。 機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代生產(chǎn)中的運(yùn)用使機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化 ,并逐步取代了過(guò)去傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,對(duì)于繼電器、接觸器控制電路,其復(fù)雜程度隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增多,以及調(diào)整部位的增加而加大,使得機(jī)器也越來(lái)越復(fù)雜,給制造、調(diào)整、使用和維修均帶來(lái)不便。 22 8 附圖(表) ………………………………………………………… 23 3 1 緒論 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)不斷變化的時(shí)代,各種新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備的不斷出現(xiàn),已不再是單純某一門學(xué)科技術(shù)的發(fā)展,而是各門相關(guān)學(xué)科、多種先進(jìn)技術(shù)的互相滲透和相輔相成的結(jié)果。 3 2 簡(jiǎn)介 1
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