畢業(yè)設(shè)計---基于模糊模型的自動雨刷控制系統(tǒng)設(shè)計方(存儲版)
【正文】 深的感謝和崇高的敬意。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。 到此汽車智能系統(tǒng)的整個控制系統(tǒng)就結(jié)束了。 22 7 參考文獻 周祖德 陳幼平 .機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng) .武 漢：華中科技大學(xué) 出版社， 2022 張桂香 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2022 趙丁選 .光機電一體化設(shè)計使用手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2022 吳石增 黃鴻 .傳感器與測控技術(shù) .北京：中國電力出版社 2022 寧玉偉 .電工電子技術(shù) .鄭州： 河南科學(xué)技術(shù)出版社 ， 2022 張忠夫 .機電傳動與控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2022 沙啟榮 .維修電工 .北京：中國勞動保障出版社， 2022 附表 1： 智能雨刷電氣設(shè)備清 序號 名稱 型號及必要的技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 1 直流電動機 QMS2ZW P=100W R=750r/minU =24V 1 2 光電傳感器 紅外光電傳感器 U=24V 1 3 PLC S7— 200 1 4 行程開關(guān) MJ— 7101 2 23 附圖 2： PLC 外圍接線圖 VCC OV VCC OV 1M 1L L N S— 7200 24 附圖 3： PLC 流程圖 25 附圖 4： PLC 梯形圖 26 附圖 5：傳感器外圍接線圖 (雨刷傳感器外圍接線圖 ) vcc ov 。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力等等。 此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。 20 刮水器或刮片更換很簡單，但在更換時應(yīng)注意車型及年份不同，雨刷的安裝方法及長度不同，有時候更換橡膠刮片即可。故障原因：由 于控制開關(guān)觸點燒結(jié)粘連或連接短路；自動停位器觸點燒壞。 啟動電源 雨刷傳感器檢測 擋風(fēng)玻璃上有雨滴 擋風(fēng)玻璃上無雨滴 線圈 KM1 得電，電機正轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)到行程開關(guān)SQ2， KM2 得電，電機反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)到行程開關(guān)SQ1 系統(tǒng)停止工作 19 5 刮水器常見故障分析與檢測 據(jù)國際駕駛安全調(diào)查顯示：雨天駕車，由于刮水器故障引起的交通事故率比平常高出大約 5倍，如果刮水器出現(xiàn)故障，應(yīng)該盡快修復(fù)。其中儲水箱一般是 ～ 2升的塑料罐，水泵是一種微型電動離心泵，通過它將儲水箱的洗滌水輸向噴水嘴，經(jīng) 2～ 4 個噴水嘴的擠壓作用將洗滌水分成細小的射流噴向檔風(fēng)玻璃，配合雨刷器起到清潔檔風(fēng)玻璃的作用。蝸輪蝸桿機構(gòu)的作用是減速增扭，其輸出軸帶動四連桿機構(gòu)，通過四連桿機構(gòu)把連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)樽笥覕[動的運動。為解決這一問題，雨刷器設(shè)有一個回位開關(guān)，它控制雨刷器電機，當(dāng)雨刷臂停在檔風(fēng)玻璃下的適當(dāng)位 置時，電機才會停止運轉(zhuǎn)。 由于西門子可編程控制器 —— S7200 系列 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)、快速的 CPU處理速度、大程序容量、功能強大的編輯工具、強大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。即在 PLC運行時， CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的 程序 ，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶 程序 ，直至 程序 結(jié)束。 存儲器的作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序，邏輯變量和其它一些信息。 要進行系統(tǒng)配置 ，就要了解 PLC 的類型，基本結(jié)構(gòu)或模塊，外設(shè)。 3）高速率 PLC 能夠提供高速的傳輸。 而對于光敏三極管，當(dāng)其處于電路中，集電極加正電壓，基極開 10 路，基極處于反向偏置狀態(tài)。 光電式接近開關(guān)廣泛應(yīng)用于自動計數(shù)、安全保護、自動報警和限位控制 等方面 。 雨量傳感器： 雨量傳感器與光電傳感器原理相似如圖 31所示，光電傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成光的變化，再通過光電元件把光量的變化轉(zhuǎn)換成電信號的一種測量裝置，它的轉(zhuǎn)換原理是基于物質(zhì)的光電效應(yīng)。其中。 其中 [ 刮水器開關(guān) ] 分五個檔位： （ 1） 關(guān)閉檔 （ 2）間歇檔（ 3）低檔（ 4）高檔（ 5）自動檔 A: 低檔 、高檔、關(guān)閉檔： 可采用手動控制 .調(diào)到相應(yīng)的檔位，通過中央處理器中的線路聯(lián)系給予相應(yīng)的檔位變換。 汽車智能雨刷的內(nèi)容： 該智能雨刷主要有以下幾個部分組成： 雨刷清潔器的基本功能：該 擋風(fēng)玻璃在雨天、霧天或模糊時，雨刷能夠自動清理擋風(fēng)玻璃上的雨露、雜物等， 采用體積小、移動方便的臺式結(jié)構(gòu)，有利于提高工作效率； 雨量傳感器 的基本功能：雨量傳感器用來檢測擋風(fēng)玻璃上是否有雨水。 基于 上述考慮，本文提出一種基于模糊模型的改進自動雨刷控制系。 機電一體化技術(shù)在現(xiàn)代生產(chǎn)中的運用使機械結(jié)構(gòu)大為簡化 ，并逐步取代了過去傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路，對于繼電器、接觸器控制電路，其復(fù)雜程度隨著執(zhí)行機構(gòu)的增多，以及調(diào)整部位的增加而加大，使得機器也越來越復(fù)雜，給制造、調(diào)整、使用和維修均帶來不便。 22 8 附圖（表） ………………………………………………………… 23 3 1 緒論 隨著社會的不斷發(fā)展，在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)不斷變化的時代，各種新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備的不斷出現(xiàn)，已不再是單純某一門學(xué)科技術(shù)的發(fā)展，而是各門相關(guān)學(xué)科、多種先進技術(shù)的互相滲透和相輔相成的結(jié)果。 3 2 簡介 1
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