自定義文件格式及坐標(biāo)系(存儲版)
【正文】 wc (k ) c 2. Transform from vehicle’s body . at time k to global . l 3. Transform from global . to vehicle’s body . at time k c 4. Transform from vehicle’s body . to video camera . . : coordinate system Video Image captured at time k c 慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 ? GPS84_TokyoXYZ – 從 WGS84 （經(jīng)度緯度坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換到 東京直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，輸出 XYZ，PLT， PNT等格式數(shù)據(jù) 命令行例、 pos oziplt pos ozipnt pos xyz ? Xyz2Navi – 對 XYZ數(shù)據(jù)進行分析，輸出 NAV數(shù)據(jù) ? 注意 – GPS時鐘有跳秒問題。 } DSDATBUF。自定義文件格式及坐標(biāo)系 北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 趙卉菁 20200108 北京大學(xué)智能車實驗平臺 Poss? v L5 L4 GPS/IMU LadyBug2 Laser Scanner L2,L1,L3 Video Camera 數(shù)據(jù)格式 ? 導(dǎo)航數(shù)據(jù) – POS： – XYZ： – NAV ? 激光數(shù)據(jù) – LMS – DS – PT ? 標(biāo)定參數(shù)文件 – Calib 1. POS data format （ASCII） 1 GPS秒 2 緯度 （ deg) 3 經(jīng)度 （ deg） 4 高度（ m） 5 北向速度（ m/s） 6 東 向速度（ m/s） 7 天向速度 （ m/s） 8 . 9 . 10 航向角（ deg）、 Heading 11 府仰角（ deg）、 Pitch 12 基 線 （ m） 13 . 14 . 15 . 16 UTC時間（ hh:mm:ss） 17 . 18 . 19 橫滾角 （ deg）、 Roll 20 . 21 . 22 . 23 . 慣性導(dǎo)航廠家自定義 每行數(shù)據(jù)項列表 》 2. XYZ格式（ ASCII） ? 自定義 ? 每行數(shù)
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