第六屆中南地區(qū)港澳特區(qū)大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計制造大賽命題及規(guī)則(存儲版)
【正文】 分時間將乘以系數(shù) 5計入比賽成績中。 計分細則： a、機器人由裁判放置在出發(fā)區(qū)域，按下啟動按鈕后開始計時，記錄完成比賽要求所消耗的時間。 4） 程序設(shè) 計報告評分（ 5分） 內(nèi)容包括程序設(shè)計思想闡述、程序設(shè)計框圖（ A4， 2－ 3 頁）。 1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計報告評分（ 5分） 完整性要求：機器人裝配圖 1幅（ A4紙 1頁），控制器電路原理圖一幅（ A4紙 1頁），設(shè)計說明書 12頁（ A4）； 正確性要求：機構(gòu)設(shè)計正確，元器件選型合理，制造工藝合理。要求團隊自主設(shè)計并加工出反映 命題 的徽標(biāo)。電器規(guī)定如下： 圖 6 機器人結(jié)構(gòu)示意圖 控制器 1： DuinoBot （運動控制） 比賽贊助企業(yè)免費提供 8 控制器 2： Freaduino Sensor Shield （抓取控制） 比賽贊助企業(yè)免費提供 電源： 3節(jié) 5號電池； 減速電機： 比賽贊助企業(yè)免費提供 型號： OD25A3703412200 額定電壓： 12V 額定轉(zhuǎn)速： 160轉(zhuǎn) /分 堵轉(zhuǎn)扭矩： *cm 數(shù)量： 2 伺服電機： 比賽贊助企業(yè)免費提供 型號： DGS8110E 額定電壓： 5V 輸出扭矩： 13kg*cm 數(shù)量：不限 傳感器：紅外傳感器、超聲波傳感器、灰度傳感器，數(shù)量不限。 出發(fā)與返回區(qū)域：機器人在圖 1中出發(fā)區(qū) 域開始比賽，回到返回區(qū)域結(jié)束比賽。 此項競賽任務(wù)成績編號為 Ⅰ B1，本組各參賽隊按本項得分由多到少排出名次，按下列公式計算各隊此項成績 ： Ⅰ B1=8050*(名次 1)/（ 本 組 參賽隊數(shù) 1） (5) 總成績評定 Ⅰ A組 各隊最終成績： ZⅠ A = Ⅰ A1+Ⅰ A2+Ⅰ A3 Ⅰ B組 各隊最終成績： ZⅠ B = Ⅰ AB+Ⅰ B1 獎項分配 按參賽隊數(shù)的 30%獲得一等獎，隨后的 40%獲得二等獎，其余獲得三等獎或優(yōu)秀獎，中途放棄比賽者無獎。 此項競賽任務(wù)成績編號為 Ⅰ A3， 按 答辯得分 由多到少排名， 成績 按下列公式計算： Ⅰ A3=[（ 參加答辯隊數(shù) +1） /2]名次 4) Ⅰ B組 第二競賽環(huán)節(jié) 選擇一個參賽隊員參加徽標(biāo)的激光打標(biāo) 內(nèi)雕 競賽 。在規(guī)定的時間內(nèi)，各隊?wèi)?yīng)完成整配 和調(diào)試 內(nèi)容。 2） Ⅰ A組 第二競賽環(huán)節(jié) (a)現(xiàn)場加工制作 A 組每隊派出一名隊員，進行 滾道的加工中心 加工制作， 選手可以攜帶筆記本電腦在家完成三維建模，然后在現(xiàn)場采用比賽指定軟件進行 CAM模擬加工 生成加工程序 安裝毛坯 調(diào)入程序 開機加工。要求目標(biāo)明確，文件完整，計劃合理，表達清楚。 (3) 報告的評分 由競賽評委會對每個參賽 隊 提交的方案進行評閱。 除外殼上至少有反映學(xué)生姓名，專業(yè)班級的文字，以及學(xué)校?；盏膱D案外。材料主要以鋁合金，塑 料和鋼為主。每個參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計、工藝、成本分析和工程管理 4項 報告 。圖 1只是一個概念圖，學(xué)生可以在上述要求下自行設(shè)計裝配圖和零件。 并用激光打標(biāo)機制作圖標(biāo)。 1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計報告評分（ ） 完整性要求
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